SU996094A1 - Манипул тор разборки облицованных кокилей - Google Patents

Description

Изобретение относится к литейному производству, а именно к производству точных заготовок литьем в облицованные кокили на автоматических линиях.

Известен манипулятор разборки обли- _$ цованных кокилей, включающий установленные на станине зажимы и кантователь полукокиля, механизм прошивки надувных отверстий полукокиля с подвижной плитой толкателей, подъемник коки- ₁₀ ля и устройство фиксации горизонтального положения полукокиля во время прошивки надувных отверстий £1] .

Недостатками известного манипулатора являются ненадежность и недолговечность устройства для фиксации го- ризонтального положения полукокиля вследствие наличия большого количества шарнирных соединений, испытывающих _?0 значительные нагрузки во время прошивки надувных отверстий, и значительных нагрузок во время прошивки на транспортные механизмы зажима и кантовки.

Цель изобретения - повышение эффективности очистки надувных отверстий полукокиля и увеличение надежности работы манипулятора.

Поставленная цель достигается тем, что в манипуляторе разборки облицованных кокилей, содержащем установленные на станине портального типа зажимы и кантователь полукокиля, механизм прошивки надувных отверстий полукокиля с подвижной плитой толкателей, подъемник’кокиля и устройство фиксации горизонтального положения полукокиля во время прошивки надувных отверстий, устройство фиксации горизонтального положения полукокиля выполнено в виде вертикальных штанг, имеющих на нижнем конце опоры для полукокиля, привода поворота штанг вокруг своей оси, связанного посредством системы рычагов и тяг с верхними концами штанг, и опорных элементов, взаимодействующих со станиной.

Кроме того, манипулятор снабжен траверсой, установленной нац станиной и выполненной с проемом для размете-. ния механизма прошивки, и приводом вертикального перемещения траверсы, при 5 этом верхние концы вертикальных штанг размещены в траверсе.

При этом привод поворота вертикальных штанг жестко закреплен на станине, а связанный с ним рычаг закреплен 10 на поворотной втулке, зафиксированной от осевого перемещения и соединенной с соответствующей штангой посредством шпонок или шлицов, опоры полукокиля выполнены в виде вилок, охватывающих 15 фланец полукокиля, тяги выполнены в виде вилок, охватывающих фланец в виде полукокиля, тяги выполнены регулируемыми по длине.

На фиг. 1 схематически изображен 20 предлагаемый манипулятор, общий вид; (частичный разрез); на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез Б-Б на фиг. 1, на фиг. 4 - манипулятор, вид в плане; на фиг. 5 - разрез В-В на 25 фиг. 4; на фиг. 6 -' опорный элемент штанги, вариант выполнения; на фиг. 7 опора полукокиля, вариант выполнения; на фиг. 8 и 9 - взаимное положение полу-кокиля и элементов манипулятора на 30 различных этапах технологического процесса.

Манипулятор состоит из станины 1, включающей портал 2, опирающийся на колонны 3 и 4, К порталу 2 подвешены приводные заЖим 5 и заЖим-кантователь

6. На портале 2 установлен механизм 7 прошивки надувных отверстий верхнего полукокиля и устройство 8 для фиксации горизонтального положения полу- ₄₀ кокиля во время прошивки.

‘ Зажим 5 состоит из корпуса 9, в котором расположена гильза 10 цилиндра, имеющая возможность поступательного перемещения относительно корпуса 9. Шток 11 цилиндра закреплен в крышке 12 корпуса 9. На свободном конце гильзы 1Q выполнена расточка, в которой на подшипниках 13 установлен штырь 14. Зажим-кантователь 6 состоит из корпуса 15, в котором на втулках 16 установлено поворотно с помощью реечного гидроцилиндра 17 зубчатое колесо 18 с пинолью 19, на переднем конце которой установлена траверса 20 с двумя штырями 21. Пиноль 19 может поступательно перемещаться с помощью встроенного в корпус 15 гидроцилиндра 22, шток 23 которого свободно связан с пинолью 19.

К колонне 4 с помощью регулировочных прокладок 24 крепится шахта 25, подъемника, по которой с помощью гидравлического толкателя 26 перемещается каретка 27 с вилами 28, расположенными между роликами 29 рольганга 30.

Механизм 7 прошивки состоит из установленного на портале 2 корпуса 31, во втулках 32 которого перемещается гильза 33 гидроцилиндра. Шток 34 гидроцйлиндра закреплен в колпаке 35, привернутом к корпусу 31. К фланцу 36 гильзы 33 подвешена' прошивная плита 37 с набором толкателей, например, 38-40, размешенных в соответствии с расположением надувных отверстий прошиваемого полукокиля. Толкатели 3840 выполнены разной длины, что гарантирует вступление в работу очередной группы толкателей лишь после того, как предыдущая группа выталкивает пробки из соответствующих ей надувных отверстий, за счет чего удается снизить общее усилие прошивки. На плите 37 установлены также штыри 41, нижняя кромка которых находится ниже торцов самых длинных толкателей 38. С помощью штырей 41, входящих в специальные гнезда 42 полукокиля 43, осуществляется центрирование плиты 37 относительно полукокиля.

Собранный кокиль 44 и его элементы - подукокиль 43 верха и полукокиль 45 низа транспортируются в зону действия манипулятора и из нее с помощью рольганга 30.

Устройство 8 для фиксации горизонтального положения полукокиля состоит из вертикальных штанг 46, смонтированных, с возможностью поворота во втулках 47 портала 2. Штанги 4.6 размешены по периферии полукокиля 43, на нижних концах штанг 46 жестко’ закреплены опоры 48 полукокиля, а на верхних концах - рычаги 49 и 50 о, причем рычаги 50 выполнены двуплечими. Рычаги 49 и 50 шарнирно соединены между собой тягами 51, а одна из штанг 46 снабжена дополнительным рычагом 52, шарнирно соединенным со штоком силового цилиндра 53, размещенного на портале 2. Тяги 51 для удобства настройки выполняются регулируемыми по длине и 'включают вилки 54 и 55 с левой и правой резьбой соответственно, и соединительную муфту 56.

Штанги 46 и опоры 48 размещены вне контура полукокиля 43, при повороте штанг 46 с помощью цилиндра 53 опоры 48 вводятся под фланец 57 полукокйля 43.

Для удобства работы и уменьшения . износа опор 48 штанги 46 имеют возможность вертикального перемещения, для чего над порталом 2 размещена траверса 58 с проемом 59, охватывающим механизм прошивки 7, Штанги 46 проходят через соответствующие отверстия 60 в траверсе 58 с возможностью поворота относительно последней, рычаги 49 и 50 размещаются над траверсой 58. Взаимное вертикальное положение траверсы 58 и штанг 46 фиксируется гайками 61. В верхней части штанг 46 расположены опорные элементы 62, которыми штанги 46 опираются на портал 2 во время прошивки надувных отверстий полукокиля, замыкая тем самым все усилие прошивки на себя. Опорные эле менты 62 могут быть выполнены в виде гайки 61, траверсы 58 и втулки 63, установленных соосно (фиг. 2), либо, например, в виде бурта 64, выполненного заодно со штангой 46 (фиг. 6).

Вертикальное перемещение траверсы 58 вместе со штангами 46 и опорами 48 осуществляется приводом в виде двух силовых цилиндров 65, установленных на портале 2 и соединенных с траверсой 58 (фиг. 5). С целью стационарного размещения цилиндра 53 поворота вертикально перемещающихся штанг 46, рычаг 52 (фиг. 2), установленный на одной из штанг 46, закреплен на поворотной втулке 66, зафиксированной от вертикального перемещения обоймой 67 и соединенной со штангой 46 с помощью шпонок или шлицов.

Возможно также выполнение опоры полукокиля в виде вилки 68 (фиг. 7), губки 69 и 70 которой охватывают фланец 57 полукокиля с вертикальным зазором. Такое выполнение опоры повышает надежность работы манипулятора.

Полукокили 43 и 45 снабжены центрирующими втулками 71,. взаимодействующими со штырем 14 зажима 5 и штырями 21 зажима-кантователя 6 (фиг. 1 и 3) во время кантовки полукокиля 43.

Манипулятор работает следующим образом.

Перемещающийся По рольгангу 30 (фиг. 1) собранный кокиль 44 останав ливается на упоре (не показан) манипулятора разборки. При ходе вверх каретки 27 с помощью толкателя 26, кокЗиль 44 вилами 28 снимается с роли5 ков 29 рольганга 30 и поднимается вверх и таким образом, чтобы нижняя кромка фланца 57 полукокиля находилась выше верхней кромки опор 48 или в зазоре между губками 69 и 70 опоры 10 68 (фиг. 7). По окончании подъема кокиля 44, штанги 46 с помощью цилиндра 53 и рычажно-шарнирной системы 52, 51, 50 и 49 поворачиваются на угол 90° , занимая положение, изобра15 женное на фиг. 2 и штрих-пунктиром на , фиг. 3.

Плита 37 механизма 7 начинает опускаться (фиг. 1), штыри 41 входят в гнезда 42 полукокиля 43, центрируя 20 плиту 37 относительно последнего, а затем группы толкателей 38-40 последовательно прошивают надувные отверстия полукокилй 43 верха, одновременно выдавливая отливку в полукокиль 45 ни25 за, который опускается вместе с вилами 28 на рольганг 30 (опускание каретки 27 включается к началу прошивки).

С началом движения каретки 27 полукокиль 43 своими фланцами 57 повисает на опорах 48 (фиг. 2) и остается в этом положении от начала до окончания операции прошивки и возврата плиты 37 с толкателями 38-40 в исходное положение. Штанги 46 все это время опираются на портал 2 своими опорными элементами 62. Расположенные полукокили 43 на размещенных на его периферии неподвижных во время прошивки опорах 48 гарантирует его горизонтальное расположе40 ние независимо от места приложения усилий, а опора штанг 46 на портал 2, на котором также расположен механизм 7 прошивки, замыкает усилие прошивки непосредственно на них.

Во избежание возможного подъема полукокиля 43 при подъеме плиты 37, в случае заклинивания толкателей 3840 или штырей 41 остатками облицовки, Опора полукокиля может выпблняться в ₅₀ виде вилки 68 (фиг. 7), при этом во . время прошивки полукокиль 43 опирается на губку 69 и удерживается от случайного подъема губкой 70.

После окончания прошивки и возврата ^5S механизма 7 в исходное положение, штанги 46 вместе с полукокилем 43 поднимаются с помощью цилиндра 65 и траверсы 58 так, чтобы втулки 71 в полукокиле 43

996094 8 устанавливались соосно со штырями 14 и 21 зажимов 5 и 6, после чего штыри 14 и 21 входят во втулки 71 (фиг. 8) с радиальными зазорами.

После ввода штырей 14 и 21, штан- 5 ги 46 с помощью цилиндров 65 и траверсы 58 опускаются в исходное положение, при этом полукокиль 43 зависает на штырях 14 и 21, а между фланцем 57 и опорами 48 (либо фланцем Ю 57 и губками 69 и 70) образуется зазор. Взаимное положение полукокиля и элементов манипулятора в этом положении показано на фиг. 9. После окончания опускания штанг 46, последние с 15 помощью цилиндра 53 поворачиваются в исходное положение (фиг. 1 и 3) без трения о фланец 57 .полукокиля 43, освобождая последний. После возврата штанг 46 в исходное положение и ухо- 20 да по рольгангу полукокиля 45, полукокиль 43 верха с помощью цилиндра 17 (фиг. 1), зубчатого колеса 18 и траверсы 20 кантуется на 180° разъемом вверх. 25

По окончании кантовки каретка 27 поднимается вверх на полный ход, вилы 28 подхватывают полукокиль 43, штыри 14 и 21 выводятся из его втулок 71 и полукокиль верха разъемом вверх опус- 30 кается^на рольганг 30, которым транспортируется за пределы манипулятора,

Таким образом, предложенный манипулятор, обеспечивая совмещение в одном механизме операций разборки кокиля, ₃₅ прошивки надувных отверстий в его верхней половине и последующей ее кантовки, позволяет сократить производственные площади и упростить структуру автоматической линии, в которую встраивается. до манипулятор, а также увеличить надежность работы и эффективность очистки при значительном упрощении конструкции в сравнении с известными манипуляторами аналогичного назначения. ₄₅

Claims (5)

1: . Изобретение относите  к литейному производству, а именно к производству точных заготовок литьем в облицовйаины кокили на автоматических лини х. Известен манипул тор разборки обпицованных кокилей, включающий устайоаленныё на станине зажимы и кантователь полукокил , механизм прошивки надувных отверстий полукокил  с подвижной плитой толкателей, подъемник кокил  и устройство фиксации горизонталь-ного положени  полукокил  во врем  прошивки надувных отверстий 13 , Недостатками известного манипул нтора 5ШЛ51ютс  ненадежность и недолговечность устройства дл  фиксации горизонтального положени  полукокил  вследствие наличи  большого количества шарнирных соединений; испытывающих значительные нагрузки во врем  прошивк надувных отверстий, и значительных нагрузок во врем  прошивки на трайспо у ные механизмы .зажима и кантовки. Цель изобретени  - повышение эффективности очистки надувных отверстий полукокил  и увеличение надежности работы манипул тора. Поставленна  цель достигаетс  тем, что в манипул торе разборки облицованных кокилей, содержащем установленные на станине портального типа зажимы в кантователь полукокил , механизм прошивки надувных отверстий полукокил  с подвижной плитой толкателей, подъек никкокил  и устройство фиксации горизонтального положени  полукоккл  во врем  прсшивки надувных отверстий, устройство фиксации гч ризонтального положени  полукокилё выполнено в виде вертикальных штанг, имеющих на нижнем конце опоры дл  полукокил , привода поворота штанг вокруг своей оси, св занного посредством системы рычагов и т г с верхними концами штанг, и опорных элементов, взаимодействующих со станиной. Кроме того, манипул тор снабжен траверсой, установленной над станиной и выполненной с проемом дл  раэмещани  механизма прошивки, и приводом вер тикального Перемещени  траверсы, при этом верхние концы вертикальных штанг раэмешень в траверсе. При этом привод поворота вертикальных штанг жестко закреплен на станине , а св занный с ним рычаг закреплен на поворотной втулке, зафиксированной от осевого перемещени  и соединенной с соответствующей штангой посредством шпонок или шлицов, опоры попу кокил  выполнены в виде вилок, охватывающих фланец попукокил , т ги выполнены в ви вилок, охватывающих фланец в виде полу кокил , т ги выгюлнены регулируемыми по длине, На фиг. 1 схематически изображен предлагаемый манипул тор, общий вид; (частичный разрез); на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез Б-Б на фиг. 1, на фиг. 4 - манипул тор вид в плане; на фиг. 5 - разрез В-В на фиг. 4; на фиг. 6 - опорный элемент штанги, вариант выполнени ; на фиг. 7 опора полукокил , вариант выполнени ; на фиг. 3 и 9 взаимное положение по лукокил  и элементов манипул тора на . различных этапах технологического процесса . Манипул тор состоит из станины 1, включающей портал 2, опирающийс  на колонны 3 и 4, К поргапу 2 поавешены приводные за Жим 5 и зайшм-кантовател 6. На портале 2 установлен механизм 7 прошивки надувных отверстий верхнего полукокилй и устройство 8 дл  фиксации горизонтального положени  полукокил  во врем  прошивки. Зажим 5 состоит из корпуса 9, в ко тором расположена гильза 10 цилиндра, имекчца  возможность поступательнохх) перемещени  относительно корпуса 9. Шток 11 цилиндра закреплен в крышке 12 корпуса 9. На свободном конце гильзы 10 выполнена расточка, в которой на подшипниках 13 установлен шты 14. Зажим-кантователь 6 сСютоит из корпуса 15, в котором на втулках 16 установлено поворотно с помощью реечного гидроцилиндра 17 зубчатое колесо 18 с пинолью 19, на переднем конце к торой установлена траверса 2О с двум  штыр ми 21. Пиноль 19 может поступательно перемещатьс  с помощью встр енного в корпус 15 гидроцилиндра 22, ШТОК 23 которого свободно св зан с пинолью 19. К колонне 4 с помощью регулировочных прокл.адок 24 крепитс  шахта 25, подъемника, по которой с -помощью гидравлического толкател  26 перемещаетс  каретка 27 с вилами 28, раЬположе ными между роликами 29 рольганга 30, Механизм 7 прошивки состоит из установленного на портале 2 корпуса 31, во втулках 32 которого перемещаетс  гильза 33 гидроцилиндра. Шток 34 гидроцилиндра закреплен в колпаке 35, привернутом к корпусу 31. К фланцу 36 гильзы 33 подвешена- прошивна  плита 37 с набором толкателей, например, 38-40, размещенных в соответствии с расположением надувных отверстий прошиваемо1Ю полукокил . Толкатели 38- 40 вьшолнены разной длины, что гарантирует вступление в работу очередной группы толкателей лишь после того, как предыдуща  группа выталкивает пробки из соответствующих ей надувных отверстий , за счет чего удаетс  снизить общее усилие прошивки. На плите 37 установлены также штыри 41, нижн   кромка которых находитс  ниже торцов самых длинных толкателей 38. С помощью штырей 41, вход щих в специальные гнезда 42 полукокил  43, осуществл етс  центрирование плиты 37 относительно полукокил . Собранный кокиль 44 и его элементы - полукокиль 43 верха и полукокиль 45 низа транспортируютс  в зону действи  манипул тора и из нее с помощью рольганга ЗО. Устройство 8 дл  фиксации горизонтального положени  полукокил  состоит из вертикальных штанг 46, смонтированных , с возможностью поворота во втулках 47 портала 2. Штанги 46 размещены по периферии полукокил  43, на нижних концах штанг 46 жестко закреплены опоры 48 полукокил , а на верхних концах - рычаги 49 0 50 причем рычаги 50 вьшолнены двуплечими. Рычаги 49 и 50 шарнирно соединены между собой т гами 51, а одна из штанг 46 снабженадополнительным рычагом 52, шарнирно соединенным со штоком силового цилиндра 53, размещенного на портале 2. Т ги 51 дл  удобства настройки выполн ютс  регулируемыми по длине и включают вилки 54 и 55 с левой и правдой резьбой соответственно, и соединительную муфту 56. Штанги 46 и опоры 48 размещены вне контура полукокил  43, при поворо штанг 46 с помощ.ю цилиндра 53 опор 48 ввод тс  под фланец 57 полукокйл  43. Дл  удобства работы и уменьшени  износа опор 48 штанги 46 имеют возможность вертикального перемещени , дл  чего над порталом 2 размещена траверса 58 с проемом 59, охватывающим механизм прошивки 7. Штанги 46 проход т через соответствующие отверс ти  60 в траверсе 58 с возможностью поворота относительно последней, рычаги 9 и 5О размещаютс  над траверсой 58. Взаимное вертикальное положение траверсы 58 и штанг 46 фиксируетс  гайками 61. В верхней части штанг 46 расположены опорные элементы 62, которыми штанги 46 опираютс  на портал 2 во врем  прошивки надувных отверстий полукокил , замыка  тем самым все усилие прошивки на себ . Опорные элементы 62 могут быть выполнены в вид гайки 61, траверсы 58 и втулки 63, установленных соосно (фиг. 2), либо, например, в виде бурта 64, выполненного заодно со штангой 46 (фиг. 6), Вертикальное перемещение траверсы 58 вместе со штангами 46 и опорами 48 осуществл етс  приводом в виде дву силовых цилиндров 65, установленных н портале 2 и соединенных с траверсой 58 (фиг, 5). С целью стационарного размещени  цилиндра 53 поворота верти кально перемещающихс  штанг 46, рычаг 52 (фиг. 2), установленный на одной из штанг 46, закреплен на поворотной втулке 66, зафиксированной от вертикального перемещени  обоймой 67 и соединенной со штангой 46 с помощью шпонок или шлииов. Возможно также выполнение опоры полукокил  в виде вилки 68 (фиг. 7), губки 69 и 70 которой охватывают фланец 57 полукокил  с вертикальным зазором. Такое выполнение опоры повышает надежность работы манипул тора. Полукокили 43 и 45 снабжены центрирующими втулками 71,- взаимодействующими со Ытырем 14 зажима 5 и штыр ми 21 зажима-кантовател  6 (фиг, 1 и 3) во врем  кантовки полукокил  43, Манипул тор работает следующим образом . Перемещающийс  По рольгангу ЗО (фиг, 1) собранный кокиль 44 остана& ливаетс  на упоре (не показан) манипул тора разборки. При ходе вверх каретки 27 с помощью толкател  26, кок5аль 44 вилами 28 снимаетс  с рюликов 29 рольганга ЗО и поднимаетс  вверх и таким образом, чтобы нижн   кромка фланца 57 полукокил  находилась выше верхней кромки опор 48 или в зазоре между губками 69 и 7О опоры 68 (фиг, 7). По окончании подъема кокил  44, штанги 46 с помощью цилиндра 53 и рычажно-шарнирной системы 52, 51, 50 и 49 поворачиваютс  на угол 90° , занима  положение, изображенное на фиг, 2 и штрих-пунктиром на фиг. 3. Плита 37 механизма 7 начинает опускатьс  (фиг, 1), штыри 41 вход т в гнезда 42 полукокил  43, центриру  плиту 37 относительно последнего, а затем группы толкателей 38-40 последовательно прошивают надувные отверсти  полукокилк 43 верха, одновременно вьщавлива  отливку в полукокиль 45 н№за , который опускаетс  вместе с вилами 28 на рольганг ЗО (опускание каретки 27 включаетс  к началу прошивки). С началом движени  каретки 27 полукокиль 43 своими фланцами 57 п6в№сает на опорах 48 (фиг. 2) и остаетс  в этом положении от начала до окончани  операции прошивки и возврата плиты 37 с толкател ми 38-40 в исходное положение . Штанги 46 все это врем  опираютс  на портал 2 своими опорными элементами 62. Расположенные полукокили 43 на размещенных на его периферии неподвижг ных во врем  прошивки опорах 48 гарантирует его горизонтальное расположение независимо от места приложени  усилий, а опора штанг 46 на портал 2, на котором также расположен механизм 7 прошивки, замыкает усилие проши&ки непосредственно на них, Во избежание возможного подъема полукокил  43 при подъеме плиты 37, в случае заклинивани  толкателей 3840 или штырей 41 остатками облицовки, опора полукокил  может выпблн тьс  в виде вилки 68 (фиг, 7), при этом во врем  прошивки полукокиль 43 опираетс  на губку 69 и удерживаетс  от случайного подъема губкой 7О. После окончани  прошивки и возврата еханизма 7 в исходное положение, 46 вместе с лолукокилем 43 подн1ь. аютс  с помощью цилиндра 65 и траверсы 8 так чтобы втулки 71 в полукокиле 43 устанавливались соосно со штыр ми 14 и 21 зажимов 5 и 6, после чего штыри 14 и 21 вход т во втулки 71 (фиг. 8) с ра диалыцыми зазорами. После ввода штырей 14 и 21, штанги 46 с помощью цилиндров 65 и траверсы 58 опускаютс  в исходное положение , при этом полукокиль 43 зависает на штыр х 14 и 21, а между флан цем 57 и опорами 48 (либо фланцем 57 и губками 69 и 7О) образуетс  зазор. Взаимное положение полукокил  И элементов манипул тора в этом положении показано на фиг, 9. После окончани  опускани  штанг 46, последние с помощью цилиндра 53 поворачиваютс  в исходное положение (фиг. 1 и 3) без трени  о фланец 57 .иолукокил  43, освобожда  последний. После возврата штанг 46 в исходное положение и ухода по рольгангу полукокил  45, полу-° кокиль 43 верха с помощью цилиндра 17 (фиг, 1), зубчатого колеса 18 и траверсы 20 кантуетс  на 180° разъемом вверх. По окончании кантовки каретка 27 поднимаетс  вверх на полный ход, вилы 28 подхватывают полукокиль 43, штыри 14 и 21 вывод тс  из его втулок 71 и полукокиль верха разъемом вверх опускаетс ,|На рольганг 30, которым транопортируетс  за пределы манипул тора, Таким образом, предложенный манип л тор, обеспечива  совмещение в одном механизме операций разборки кокил , прошивки надубных отверстий в его вер ней половине и последующей ее кантовк позвол ет со1фатить производственные площади и упростить структуру автомат ческой линии, в которую встраиваетс  манш1ул51тор, а также увеличить надежность работы и эффективность очистки при значительном тхрощении конструкци в сравнении с известными манипул торами аналогичного назначени , Формула изобретени  1, Манипул тор разборки облицованн кокилей, содержащий установленные на станине портального типа зажимы и ка№тователь полукокил , механизм прошивки надувных отверстий полукокил  с подвижной плитой толкателей, подъемник кокил  и устройство фиксации горизонтальноного положени  по укокил  во врем  прошивки надувных отверстий, отличающийс  тем, что, с целью повышени  эффективности очистки надувных отверстий полукокил  и увеличени  надежности работы манипул тора, устройство фиксации горизонтального положени  полукокил  выполнено в виде вертикальных штанг, имеющих на нижнем конце опоры дл  полукокил , привода поворота штанг вокруг своей оси, св занного посредством системы рычагов и т г с верхними концами штанг, и опорных элементов, взаимодействующих со станиной, .

2. Манипул тор по п,1, отличающийс  тем, что устройство фиксации горизонтального положени  полукокил  снабжено траверсой, установленной под станиной и выполненной с проемом дл  размещени  механизма прошивки, и приводом вертикального перемещени  траверсы, при этом верхние концы вертикальных штанг размещены в траверсе. .

3.Манипул тор по п, 1, о т л и ч а ю щ и и с   тем, что, привод поворота вертикальных штанг жестко закреплен на станине, а св занный с ним рычаг закреплен на поворотной втулке, зафиксированной от осевого перемещени  и соединенной с соответствующей штанхчзй посредством шпонок или шлицов,

4.Манипул тор по п,1, отличающийс  тем что, опоры полукокил  выполнены в виде вилок, охватываю.Щих фланец полукокил ,

5.Манипул тор по  , 1, о т л и ч а ю щ и и с   тем, что т ги выполнены регулируемыми по длине. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1, Авторское свидетельство СССР № 740405, кл, В 22 В 33/04, 1975,

44f

ifd 6-6

57

Tt.

Ify

Jr

i t

txФ .З /