SU1648756A1 - Захватное устройство - Google Patents
Захватное устройство Download PDFInfo
- Publication number
- SU1648756A1 SU1648756A1 SU884410755A SU4410755A SU1648756A1 SU 1648756 A1 SU1648756 A1 SU 1648756A1 SU 884410755 A SU884410755 A SU 884410755A SU 4410755 A SU4410755 A SU 4410755A SU 1648756 A1 SU1648756 A1 SU 1648756A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- jaws
- parts
- clutch
- jaw
- wheels
- Prior art date
Links
Landscapes
- Manipulator (AREA)
Abstract
Изобретение относитс к машиностроению , в частности к захватным устройствам промышленных роботов и манипул торов. Цель изобретени - расширение технологических возможностей путем обеспечени захвата деталей различной конфигурации. Захватное устройство имеет привод 1. кинематическую пару колес - шестерн 2 и колесо 3, вал 4, на котором установлена управл ема муфта 5, соедин юща вал с винтовой парой 6, перемещающие губки 7, которые имеют датчики 8 касани , реагирующие на захватываемую деталь 9. При включении привода крут щий момент через шестерни 2, колеса 3 и муфту 5 передаете валам 4, а через винтовые пзры 6 осуществл лс перемещение губгк 7. Управл ема муфта 5 имеет две част,-, - дл передачи крут щего момента и фиксации. При касании одной губки 7 захватываемой детали 9 губка 7 стопоритс , а при касании всеми губками 7 детали 9 подаетс сигнал дагчи- ком 8 на муфту 5, после срабатывани которой происходит зат жка губок. 1 ил. Ё О Ъь 00 XI с о
Description
Изобретение относитс к машиностроению , в частности к захватим устройствам промышленных роботов или манипул торов .
Цель изобретени - расширение техно- логических возможностей путем обеспечени захвата деталей различной конфигурации.
На чертеже изображена кинематическа схема захватного устройства.
Захватное устройство имеет привод 1, который через коническую пару колес - шестерн 2 и колесо 3 передает вращение на вал 4, на котором установлена управл ема муфта 5, соедин юща вал с винтовой парой 6, осуществл ющей перемещение губок 7, имеющих датчики касани 8, реагирующие на захват детали 9.
Управл ема муфта представл ет собой механизм, состо щий из двух частей - дл передачи крут щего момента ведомому валу и его фиксации. Это могут быть магнитна или одна (например, электромагнитна ), работающа как дл передачи момента, так и фиксации.
Захватное устройство работает следующим образом.
При вращении шестерни 2 крут щий момент передаетс через колеса 3 и муфты 5 валам 4, которые через винтовые пары 6 осуществл ют перемещение губок 7, При
касании одной губки 7 захватываемой детали 9 срабатывает фиксирующа часть управл емой муфты 5. губка 7 стопоритс . После касани детали 9 всеми губками 7 срабатывают датчики касани 8 и подаетс сигнал дл работы управл емой муфты 5, после срабатывани которой происходит зат жка губок , т.е. создание нужного усили захвата. В св зи с наличием возможности раздельного стопорени губок захватное устройство может захватывать как симметричную, так и несимметричные детали , не требу переналадки, а также имеет способность захватывать детали, не точно спозиционированные относительно оси симметрии захватного устройства.
Claims (1)
- Формула изобретени Захватное устройство, содержащее зажимные губки, кажда из которых через винтовую пару кинематически св зана с приводом вращени , отличающеес тем, что, с целью расширени технологических возможностей путем обеспечени захвата деталей различной конфигурации, кажда кинематическа пара снабжена управл емой муфтой, имеющей возможность работы в режиме поворота и торможени , а кажда губка снабжена контактным датчиком , при этом выход контактного датчика соединен с входом управл емой муфты.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU884410755A SU1648756A1 (ru) | 1988-04-14 | 1988-04-14 | Захватное устройство |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU884410755A SU1648756A1 (ru) | 1988-04-14 | 1988-04-14 | Захватное устройство |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU1648756A1 true SU1648756A1 (ru) | 1991-05-15 |
Family
ID=21368951
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU884410755A SU1648756A1 (ru) | 1988-04-14 | 1988-04-14 | Захватное устройство |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU1648756A1 (ru) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN107649925A (zh) * | 2017-09-07 | 2018-02-02 | 南京中高知识产权股份有限公司 | 一种智能机械手夹紧装置 |
-
1988
- 1988-04-14 SU SU884410755A patent/SU1648756A1/ru active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Авторское свидетельство СССР № 1305029, кл. В 25 J 15/00 1985. * |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN107649925A (zh) * | 2017-09-07 | 2018-02-02 | 南京中高知识产权股份有限公司 | 一种智能机械手夹紧装置 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP4783434B2 (ja) | 関節機構及び関節装置 | |
DE69403426D1 (de) | Handbetätigte Steuerung mit taktiler Rückführung und/oder Rückführung des Bewegungsgefühls | |
CN108818577B (zh) | 摆杆滑槽直线平行夹持自适应机器人手指装置 | |
CN106272491B (zh) | 远程传动导套连杆直线平夹自适应机器人手指装置 | |
SU1648756A1 (ru) | Захватное устройство | |
CN106272495B (zh) | 近程轮系传动导套摆杆直线平夹自适应手指装置 | |
CN111716383B (zh) | 机械爪及工业机器人 | |
JPH05116084A (ja) | 産業用ロボツト | |
EP0508789B1 (en) | Double-acting type dynamic back spacing removed driving system | |
CN212553910U (zh) | 机械爪及工业机器人 | |
JPH0569371A (ja) | マニピユレータの把持装置 | |
JPS6025688A (ja) | ハンドリング装置 | |
SU1537528A1 (ru) | Захватное устройство | |
CN108972602B (zh) | 具有线性平行抓取的连杆齿轮滑槽机器人手指装置 | |
SU971646A1 (ru) | Захват | |
SU766854A1 (ru) | Манипул тор | |
SU1660955A1 (ru) | Захватное устройство | |
SU1366395A1 (ru) | Захватное устройство манипул тора | |
CN109794953A (zh) | 齿轮传动平夹耦合自适应复合抓取机器人手指装置 | |
SU1650433A1 (ru) | Захватное устройство | |
SU975387A1 (ru) | Захват промышленного робота | |
SU1134361A1 (ru) | Очувствленный схват манипул тора | |
SU990505A1 (ru) | Схват манипул тора | |
JPS61501892A (ja) | 電動義肢、マニピユレ−タ等の構成部品を操作しロツクするための方法および駆動組立体 | |
SU679386A1 (ru) | Привод исполнительного органа промышленного робота |