SU1641429A1

SU1641429A1 - Способ управлени стадиальным технологическим процессом обогащени руд, преимущественно асбестовых

Info

Publication number: SU1641429A1
Application number: SU884453891A
Authority: SU
Inventors: Юлий Викторович Панич; Давид Самуилович Лялин; Валерий Федорович Неунывакин; Яков Львович Ременник; Владимир Александрович Осинцев; Ольга Николаевна Копылова
Priority date: 1988-07-06
Filing date: 1988-07-06
Publication date: 1991-04-15

Description

Пр мо пропорционально величине Р измен ют точность регулировани , с которой производ т стабилизацию суммарной загрузки линий.

При остановках отдельных линий переработки исходного сырь и колебани х их производительностей перераспредел ют возникающие отклонени суммарной производительности от заданной по работающим дозаторам. При этом стрем тс стабилизировать выпуск сортовых продуктов , дл чего необходимо осуществить перераспределение между дозаторами возникшего отклонени с учетом вклада каждой линии первой стадии в каждый сортовой продукт.

Точные характеристики (параметры) св зей между продуктами первой стадии (промежуточные продукты) и продуктами второй стадии (сортовые продукты) зачастую неизвестны, так как они завис т от значительного числа трудно контролируемых факторов, при этом можно говорить лишь о степени перекрестности св зей между промежуточными и сортовыми продуктами .

Очевидно, что 0 Р 1. Структура св зей между стади ми процесса (т.е. величина aj.i и в конечном итоге Р) определ ет соотношение между требовани ми стабилизировать индивидуальные производительности линий первой стадии (исход из необходимости стабильной загрузки оборудовани и стабилизации выпуска сортовых продуктов, св занных с промежуточными продуктами отдельной линии ) и требованием стабилизировать суммарную производительность линий (дл чего необходимо измен ть, дестабилизировать индивидуальные производительности ). Глубина (статическа точность) регулировани суммарной производительности дозаторов, таким образом, должна быть св зана с показателем перекрестио- сти св зей Р, вл ющимс мерой компро- . миссэ между указанными противоречивыми требовани ми.

Согласно предлагаемому способу оценивают расходы промежуточных продуктов первой стадии на приготовление каждого из продуктов второй стадии, по величине этих оценок вычисл ют показатель перекрестности св зей между стади ми и измен ют глубину регулировани суммарной производительности дозаторов в зависимости от величины показател перекрестное™ св зей. При этом используетс известное положение теории автоматического регулировани о том, что относительна статическа ошибка регулировани при использовании пропорционального закона управлени равна утл/ гДе К - коэффициент передачи. Таким образом, глубину регулировани (статическую точность) устанавливают в соответствии с соотношением

К к Р i г,

где К - граничное (максимально допустимое ) значение коэффициента К.

По сн ют применение способа управлени на р де частных примеров.

8 случае, когда каждый j-й сортовой продукт формируетс только из одного 1-го промежуточного продукта

ajr

1, пру; п. ц о

О, при И, P-QK-0.

При этом стабилизировать суммарную производительность линий первой стадии не нужно, так как это не приводит к восстановлению выпуска каждого из сортовых продуктов.

В случае, когда каждый j-й сортовой продукт формируетс из всех промежуточных продуктов в разных дол х

aji 1/m. m n; . К К .

При этом стабилизацию суммарной загрузки линий осуществл ют с максимальным коэффициентом передачи, т.е. с

максимальной точностью.

Все другие частные случаи наход тс между рассмотренными крайними ситуаци ми , при этом 1; 0 К К.

Система, реализующа предлагаемый

способ, содержит дозаторы 1, входы которых соединены с соответствующими выходами блоков 2 управлени дозаторами, а весоизмерительные выходы - с входом блока 3 измерени суммарной весовой

производительности дозаторов, выход которого подключен к одному из входов блока 4 сравнени , соединенного другим входом с выходом задатчика 5 суммарной производительности, а выходом - с входом

блока 8 регулировани , выход которого в свою очередь подключен к входам блока 2 управлени дозаторами.

Датчики 7 работы дозаторов подключены к входам сумматора 8, выход которого

соединен с одним из двух входом нелинейного функционального преобразовател 9 с гиперболической характеристикой. Выход преобразовател 9 соединен с дополнительным параметрическим входом блока 6 регулировани производительности.

Кроме того, устройство содержит датчики 10 расходов потоков промпродуктов, подключенные к входу первого вычислительного блока 11,выход которого соединен с входом второго ычислительного блока 1. а выход последнего - с первым входом блока 13 умножени , второй вход которого соединен с выходом второго задатчика 14. Второй вход функционального преобразовател 9 соединен с выходом блока 13 умножени .

Система управлени работает следующим образом.

С дозаторов 1 сигналы весовой производительности , свидетельствующие о нагрузке на линию обогащени руды, подаютс на входы блока 3, который измер ет суммарную производительность линий. Далее с помощью блока 4 фактическа суммарна производительность сравниваетс с заданной (блок 5). На основании этой информации блок б регулировани осу1.4еств ет управление дозаторами.

Сигнал с выхода блока 6 регулировани подаетс на входы блоков 2 управлени дозаторами , Сигналы датчиков 7 работы дозаторов подаютс на вход сумматора 8, на выходе которого формируетс сигнал числа работающих дозаторов, коэффициент передачи корректируют с учетом числа работающих дозаторов (блок 9).

Одновременно с этим сигналы датчиков 10 расходов промпродуктов поступает на входы первого вычислительного блока 11, который позвол ет определить долю расхода промежуточного продукта каждой линии обогащени на приготовление сортового продукта. Блок 12 определ ет показатель перекрестности св зей.

Сигнал, пропорциональный величине показател перекрестности св зей, подаетс с выхода блока 12 на первый вход блока 13 умножени , на второй вход которого подаетс от блока 14 сигнал, пропорциональный заданной величине настраиваемого параметра К. С выхода блока 13 сигнал,

пропорциональный величине параметра К, поступает на вход нелинейного функционального преобразовател 9, на второй вход которого поступает сигнал числа работающих

дозаторов. Выходной сигнал преобразовател 9, пропорциональный откорректированной величине параметра К, поступает на параметрический вход блока б регулировани .

Таким образом, изменение глубины (точности) регулировани суммарной производительности дозаторов осуществл етс как в зависимости от изменени числа работающих дозаторов, так и в зависимости от

величины перекрестности св зей.

Claims

Формула изобретени Способ управлени стадиальным технологическим процессом обогащени руд,

преимущественно асбестовых, заключающийс в стабилизации суммарной производительности дозаторов, питающих рудой параллельно работающие линии первой стадии процесса, отличающийс тем,

что, с цепью повышени качества управлени за счет контрол и анализа св зей между стади ми процесса, определ ют расходы продуктов первой стадии ча приготовление каждого из продуктов стюрой стадии и с

учетом последних вычисл ют показатель перекрестности св зей Р между стади ми по формуле

m

- -5г т г,2Дй-«#где aj.i a дол расхода i-ro промежуточного продукта на приготовление J-ro сорто-; вого продукта;

т,л - число сортовых и промежуточных продуктов соответственно;

щ - максимальна величина ад I - 1...П, и измен ют точность регулировани суммарной производительности пр мо пропорциональмо величине Р показател перекрестности св зей.

,

mi

Стади 1 (параллельные линии)

. лромпаооук- У%овЧ

Стади Ж

(fipuwmofae- ние готовой лровухцш) |

Ч