SU1450863A1 - Способ автоматического управлени процессом классификации руд - Google Patents
Способ автоматического управлени процессом классификации руд Download PDFInfo
- Publication number
- SU1450863A1 SU1450863A1 SU864168744A SU4168744A SU1450863A1 SU 1450863 A1 SU1450863 A1 SU 1450863A1 SU 864168744 A SU864168744 A SU 864168744A SU 4168744 A SU4168744 A SU 4168744A SU 1450863 A1 SU1450863 A1 SU 1450863A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- ore
- fraction
- discharge
- mass
- content
- Prior art date
Links
Landscapes
- Manufacture And Refinement Of Metals (AREA)
Abstract
Изобретение относитс к горной промышленности, а именно к автоматическому контролю и регулированию процессов обогащени полезных ископаемых. Цель - повышение точности управлени за счет фракционного анализа перера- батьтаемой руды. Способ основан на измерении плотности слива и изменении расхода воды и руды в процесс. Дополнительно задают массовую долю i-фракции, фракционное содержание ценного компонента (ЦК) i-й фракции в сливе и пошаговый диапазон соотношени массовых расходов песков и слива . Измер ют приращени массового расхода руды, содержани ЦК в сливе и массового расхода песков. Затем сравнивают приращени массового расхода руды и приращени ЦК в сливе и по результату сравнени определ ют массовую долю i-й фракции и фракционное содержание ЦК i-й в сливе. Сравнивают полученное значение с заданным и корректируют по результату сравнени изменени расхода оды и руды в процесс. 1 ил. S (Л
Description
4 СЛ
о
00
оь со
Изобретение относитс к горной промышленности, а именно к автомати ческому контролю и регулированию прцессов обогащени полезных ископаемых , и может быть использовано на обогатительньк фабриках цветной и черной металлургии, а также в химической промышленности и в промьшлен ности строительных материалов. Цель изобретени - повышение точности управлени за счет фрикционного анализа перерабатываемой руды.
На чертеже пр.едставлена блок-схема устройства, реализующего данный способ.
Устройство, реализующее способ, включает спиральньй классификатор 1 датчик 2 расхода слива, датчик 3 1ТЛОТНОСТИ слива, датчик 4 содержани денного компонента в сливе классификатора , датчик 5 массового расхода lecKOB классификатора, блоки 6 и 7 размножени сигналов, вычислительный Злок 8, регул тор 9 расхода воды, оегул тор 10 расхода руды, оптимизатор 11, исполнительные механизмы 12 ip 13 регулирующих органов 14 и 15 со |)тветственно расходов воды и ф процесс.
: Способ осуществл ют следующим об- .
; Исходное рудное сырье подают кон- ейером (не показан) в спиральный 1|елассификатор 1, -который раздел ет 11)удное сырье на два продукта I и II (слив и пески).
: Сигналы с датчиков 2 и 3 поступа- HJT в вычислительный блок В, который вычисл ет массовый расход слива по формуле
Y
q-y-TK Q,
г де - плотность сливаj Q - расход слива,- К - коэффициент плотности сырь коррект.-щэуетс при изменении рудного сырь оптимизатором 11.
Сигнал массо)зого расхода слива поступает с выхода вычислительного блока 8 через блок 7 размножени сигналов на выход регул тора 10 расхода руды, стабилизирующего расход руды в классификатор путем управл ю- шего воздействи на исполнительный механизм 13 регулирующего органа 15. С второго выхода блока 6 размножени сигналов сигнал плотности слива
(1)
10
15
20
25
подает .на вход регул тора У расхода воды, с выхода которого управл ющий сигнал подают на,исполнительный механизм 12 регулиру огдего органа 14. С второго выхода блока 7 размножени сигналов сигнал массового расхода слива с датчика 5 массового расхода песков и сигнал с датчика 4 содержани ценного компонента в сливе подают в оптимизатор 11, где их соотношение сравнивают с установленным диапазоном . При выходе обеих значений сигналов за границы установленных диапазонов с оптимизатора 11 подают сигналы коррекций, пошагово измен ющих уставку регул тора 10 расхода воды, измен , тем самъгм; плотность разделени и крупность ip разделени - в ванне спирального классификатора 1 по установленному диапазону (,- Рнакс ) фиксиру изменение массовых расходов слива и песков классификатора датчиками 2,3 и 5, а также изменение содержани ценного компонента слива датчиком 4 при каждом шаге, при этом врем tp реализации каждого шага больше или равно посто нной времени То спирального классификатора по
JQ рассматриваемому каналу
35
40
То).
45
0
5
Обозначим распрецеление массовых долей исходного матери.г а по i-ым фракци м крупности как fi исх (I-,) , а содержание ценного компонента в i-ьЕ фракци х крупности кай fi (1, ) , OtosKa- ч:им дискретные координаты fucx (Ц) как выходы узких фракций
f, (li)Al , (1й)й1р., (1г,)Д1п.- - В случае неидеальности семейства сепарационных характеристик спирального классификатора при диапазоне 1рад,хс зычисление u«(li) производитс из балансных уравнений:
ысд. (li)j i (,(l,J + . , ;- + «х, (ln)n Qi/Q«« .
Cttexj ( li)fi+ «cx.2(lr)-f-, ., ..+
+ f utK(lfi)f n Q/Qyc,, ,
,3 dl )f 1+ (.и,, (lr) + , . ,-:- +4«,з(lп)г----Q/Qu :x.
и т. Д . 5
где ., (1) 6(1); .fu«,a(l) 4(1) -i-.(1)1;
(2)
ысхз(1) з(1)Г1...(1) t-.,(l)7
- t.iexgtv J т.д.
Р„ 14508634
Система линейных уравнений (2)
содержит матрицу п х п численно из- , из-за вестньгх коэффициентов, получаемых° ))из сепарационных характеристик, определ емых дл конкрет ю выбранного классификатора опытным путем, которые заранее ввод т в оптимизатор Ц
иСхД1, ) fc,,,(l,) . Ц)
. / I4J. JLp/,
Оптимизатор 11 может работать в g режиме определени .с, (1.-)р(Ь) ,и
По ВОемРННпкчтг оог,пт,;
Е
(3)
а ,и
по временному заданию, например три раза в сутки. В этом случае он дополнительно снабжен временным датчиком
После расчета наборов величин 10 ucxUf) (I-,-) оптимизатор сравнивает их с имеющимс в пам ти и выбирает соответствующую модель управлени процессом, например, вида
(li),
- 1 2 ---1исх.п(1п) И столбец свободных членов
QT/Q
ЫСУ
Q/Q
Udv
Qn/Qu«
Аналогично дл В (1 ., ) : сх., (l.),+ uc,(l2). ис, (b7)fnp)(3,/ruM.
(1) )2P2+ (4)
1. ° 2 2 ---Зп тХ,) 15 де a,..a - нормированные коэффициенты (измен ющиес от нул до единицы) параметров Х..,Х„; tp-tf, - врем задержки реали- 20зации коррекции,
в соответствии с которой с выхода-оптимизатора 11 подают корректирующие
Г Mr4J о TTLT
,, - i. ri у fci
-f n 5. о гх , ™алы на вход регул тора 10 расхо- t «i(ln)3lnfbn Q2/b2/Q,, и т.д. С5) Д руда, регул тора 9 расхода воды и
(1,) |Ь,;р (Ь) В,,. В(1 )-й контура управлени (на черте- I - J. Г2Э . ,,;-pf,. же не показаны).
также матрица (3) Коэффициенты коррекций дл каладосистемы Е, но другой столбец свобод- ° контура управлени , а также .уоов™ « диапазоны регулировани устанав30ливаютс опытным путем.
, из-за ° ))
. / I4J. JLp/,
Оптимизатор 11 может работать в g режиме определени .с, (1.-)р(Ь) ,и
По ВОемРННпкчтг оог,пт,;
а ,и
по временному заданию, например три раза в сутки. В этом случае он дополнительно снабжен временным датчиком
После расчета наборов величин 10 ucxUf) (I-,-) оптимизатор сравнивает их с имеющимс в пам ти и выбирает соответствующую модель управлени процессом, например, вида
1. ° 2 2 ---Зп тХ,), 15 де a,..a - нормированные коэффициенты (измен ющиес от нул до единицы) параметров Х..,Х„; tp-tf, - врем задержки реали- 20зации коррекции,
в соответствии с которой с выхода-оптимизатора 11 подают корректирующие
Г Mr4J о TTLT
,, - i. ri у fci
™алы на вход регул тора 10 расхо- Д руда, регул тора 9 расхода воды и
п « /п 1 Q,-6iVQu,, ..., (g)
Qn (5n/QucK
Оптимизатор решает системы уравнений (2),в результате получаетс р д чисел 5,, .-Далее по известным размерам фракций Л 1 находит ординаты .л,,, (1.) /..
системы (З; получают искомые иф -а затем, по ранее вы- исленнь.., ,,... находитс и содержание ценного компонента в этих фракци х р, ,р,,...,р.
Расход исходного материала (руды) оптимизатор 11 вычисл ет путем суммировани сигналов массовых расходов песков и слива поступающих в оптимизатор 1 1 соответственно с датчика 5 и выхода блока 7 размножени сигналов .
При сепарационных характеристиках спирального классификатора, близких к нцеальньм взада озасорение фракций- продуктов сепарации отсутствует вследстЕие нестесненности условий
Форм у л а изобрет
е н и
40
Способ автоматического управле- 3g ни процессом классификации руд вклю ающий измерение плотнрсти слива и изменение расхода воды и руды в процесс, отличающийс тем, что, с целью повышени точности управлени за счет фракционного анализа перера батываемой руды, задают массовую долю i-фракции, фракционное содержание ценного компонента i-й фракции в сливе, пошаговый диапазон 5 соотношени массовых расходов песков и слива, измер ют приращени массового расхода руды, содержани ценного компонента в сливе и массового расхода песков, определ ют массовую долю 1-й аэракции и фракционное содержание ценного компонента i-й фракции в сливе путем сравнени приращений массового расхода руды и приращений ценного компонента в сливе, полученное значение сравнивают с заданным и корректируют изменение воды и руды в процесс по результату сравнени .
0
5
Исходное
Cixi рудное сь/рьё
Но переро;- Оотку
Claims (1)
- Форм ул а изобретенияСпособ автоматического управле35 ния процессом классификации руд, включающий измерение плотнрсти слива и изменение расхода воды и руды в процесс, отли.чающийся тем, что, с целью повышения точности 40 управления за счет фракционного анализа перерабатываемой руды, задают массовую долю i-фракции, фракционное содержание ценного компонента i-й фракции в сливе, пошаговый диапазон соотношения массовых расходов песков и слива, измеряют приращения массового расхода руды, содержания ценного компонента в сливе и массового расхода песков, определяют массовую долю i-й фракции и фракционное содержание ценного компонента i-й фракции в сливе путем сравнения приращений массового расхода руды и приращений ценного компонента в сливе, полученное значение сравнивают с заданным и кор55 ректируют изменение воды и руды в процесс по результату сравнения.Исходное рудное сырьёI Составитель Г.Алексеев
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU864168744A SU1450863A1 (ru) | 1986-11-19 | 1986-11-19 | Способ автоматического управлени процессом классификации руд |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU864168744A SU1450863A1 (ru) | 1986-11-19 | 1986-11-19 | Способ автоматического управлени процессом классификации руд |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU1450863A1 true SU1450863A1 (ru) | 1989-01-15 |
Family
ID=21275723
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU864168744A SU1450863A1 (ru) | 1986-11-19 | 1986-11-19 | Способ автоматического управлени процессом классификации руд |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU1450863A1 (ru) |
-
1986
- 1986-11-19 SU SU864168744A patent/SU1450863A1/ru active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Тихонов О.Н. Закономерности эффективного разделени минералов в процессах обогащени полезных ископаемых. М.: Недра, 1984, с. 17-20. Авторское свидетельство СССР № 854443, кл. В 03 В 13/00, 1979. * |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN109062061A (zh) | 基于逆解耦自抗扰内模技术的磨矿分级过程运行控制方法 | |
US3791793A (en) | Adaptive feed forward-feedback control of the concentration of a selected ion of a solution | |
SU1450863A1 (ru) | Способ автоматического управлени процессом классификации руд | |
RU2211470C2 (ru) | Адаптивная цифровая комбинированная система управления нестационарными технологическими объектами | |
JPH0420646B2 (ru) | ||
SU1266563A1 (ru) | Способ управлени процессом флотации | |
SU1546147A2 (ru) | Способ автоматического регулировани отсадочной машины | |
SU1567274A1 (ru) | Способ автоматического управлени процессом флотации | |
SU1582178A1 (ru) | Нелинейное корректирующее устройство | |
SU1641429A1 (ru) | Способ управлени стадиальным технологическим процессом обогащени руд, преимущественно асбестовых | |
SU1477474A1 (ru) | Способ управлени процессом измельчени в мельнице замкнутого цикла | |
SU1755254A2 (ru) | Нелинейное корректирующее устройство | |
SU1005907A2 (ru) | Способ автоматического регулировани отсадочной машины | |
SU1178488A1 (ru) | Способ автоматического управлени группой параллельно работающих дробилок | |
SU984487A1 (ru) | Устройство регулировани производительности дробилки | |
SU1389848A1 (ru) | Устройство управлени процессом измельчени материала в мельнице с вводом поверхностно-активного вещества | |
SU1558475A1 (ru) | Способ регулировани высоты постели в отсадочной машине | |
RU2128358C1 (ru) | Система автоматического управления | |
JPS6073701A (ja) | 積分制御型最適追縦制御器 | |
SU1297008A1 (ru) | Адаптивна система регулировани нелинейного объекта,например,шахтной печи | |
SU1416182A1 (ru) | Система регулировани помола двухкомпонентной смеси | |
SU1265693A1 (ru) | Система автоматического управлени нестационарным объектом | |
JPS638802A (ja) | Pid調節器の制御定数自動調整方法 | |
RU2063262C1 (ru) | Способ регулирования процесса ректификации в воздухоразделительной установке и устройство для его осуществления | |
SU1569802A1 (ru) | Система автоматического регулировани |