SU1608604A1 - Самоходный источник сейсмических колебаний - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к сейсмической технике, а именно к самоходным источникам сейсмических колебаний, использующим массу транспортного средства в качестве реактивной. Цель изобретени  - упрощение конструкции и повышение производительности. Источник содержит транспортное средство 1 с движител ми 2 и излучател ми 3-6. Каждое устройство установки содержит приводной рычаг 10, шестерни 14, 15, управл емые зубчатые соединительные муфты 16. С помощью последних элементов осуществл етс  выставка излучател  в рабочее и транспортное положени . Фиксаци  положени  излучателей производитс  с помощью электрогидравлических элементов схемы источника, которые включены в гидро- и электросхему транспортного средства 1. 5 ил.

Description

дого из указанных излучателей на TpaH- Q и меньше его диаметра,

5

спортНом средстве 1 имеют идентичную конструкцию.

Излучатель 4 жестко св зан с направл ющей 9, в которой расположен приводной рычаг 10 и упругий элемент 11. Рычаг 10 установлен на подшипни- ках 12 на полуо си 13. С рычагом 10 жестко, св зана зубчата  шестерн  14, а с полуосью 13 дополнительна  шестерн  15. На полуоси 13 подвижно в осе- Q вом направлении установлена управл ема  зубчата  соединительна  .муфта 16, выступы 17 которой, расположенные с внутренней стороны движителей 2, соВ рабочем положении излучател  4 рычаг 10 воздействует на включатель 39 фиксации, который замыкает цепь, и электрический ток поступает на злектропреобразователи исполнительного механизма 40 управлени  трансмиссией и тормозной системой транспортного средства 1, параллельно которым включена- лампочка 41 сигнализации. При этом включение режима работы системы управлени  транспортного средства 1 осуществл етс  трехпозиционным переключателем 42, которьш подает сигнал на задатчик 43 режима фиксации систеединенные через паз 18 с переходником 45 мой управлени  транспортного средства

излучател  4 в рабочем положении или задатчик 44 режима движени  транспсфт- ного средства.

19, который св зан со штоком 20. Шток 20 и симметричный ему установле- ны в двухпоршневом гидроцилиндре 21, которьш закреплен на корпусе 22 ведущего моста 23. На транспортном средстве 1 с колесной формулой 4x4 установлено два таких гидроцилиндра с двум  поршн ми в калодом. Поршневые полости гидроцилиндров 21 и каждые две штоковые, св занные между собой подключены к 4-ходовому 3-позиционно- му электроуправл емому гидрораспределителю 24, соединенного магистрал ми с гидронасосом 25 и баком 26 транс

В рабочем положении излучател  4 рычаг 10 воздействует на включатель 39 фиксации, который замыкает цепь, и электрический ток поступает на злектропреобразователи исполнительного механизма 40 управлени  трансмиссией и тормозной системой транспортного средства 1, параллельно которым включена- лампочка 41 сигнализации. При этом включение режима работы системы управлени  транспортного средства 1 осуществл етс  трехпозиционным переключателем 42, которьш подает сигнал на задатчик 43 режима фиксации систе0

5

излучател  4 в рабочем положении или задатчик 44 режима движени  транспсфт- ного средства.

Задатчик 43 режима фиксации исполнительного механизма 40 управлени  трансмиссией и тормозной системой транспортного средства 1 содержит реле 45, которое при замыкании контактов включателей 39 фиксации рычагами 10 излучателей 3-6 и включенном переключателе 42 замыкает одновременно контакты 46-49 задатчика 43 режима фиксации . Контакты 46 подают питание от аккумул торной батареи 28 на устройство управлени  режимом сейсмоизлучениЯ 8 состо щее из включател  50, ко- трЕьй может замыкать цепь, как непосредственно от механического воздей- СТ1ИЯ оператора, так и от радиосиг- Haja (не показан) и блока 51 поджига, соедин ющего последовательно накопи- Tejь 7 энергии и излучателей 3-6. Пр ва кадушки излучателей, которые развив.аЮ , св занные через излучатели 3-6 с опорной поверхностью.

Контакты 58 через реле 62, усилитель 63, вход щие в задатчик 4, подают электрический сигнал на электрогидравлический исполнительный механизм выключени  сто ночного тормоза,  вл ющийс  составным элементом меха- замыкании включател  50 устройст- Q низма 40. Тормоза разблокируютс .

8 электрический ток поступает, на

Реле 60 и 62 задержки времени необходимы дл  обеспечени  плавного трогани .Врем  задержки выбираетс  экспериментально при отладке системы.

ют

да Haj

механический импульс в грунт. Контакты 47 через усилитель 52 за-, чика 43 подают электрический сиг- на электрогидравлический исполнитетьный механизм управлени  муфтой сцеплени  транспортного средства 1, вхсд щий в механизм 40. Двигатель и

тр

нсмисси  разъедин ютс . Контакты 48 через усилитель 53 .атчика 43 подают электрический

за;:

сигнал на электрогидравлический ис- noj нительный механизм вык.гпочени  пе- pe ачи коробки передач транспортного средства 1, вход щий в механизм 40. Передача в коробке переДач выключаете  ,

Контакты 49 через усилитель 54 подают электрический сигнал на элек- трогидравлический исполнительный механизм включени  сто ночного тормоза Прф

ты

вход щий также в механизм 40.

этом транспортное средство оста- найливаетс  и готово к проведению сефнса исследований.

При включении переключателем 42 задатчика 44 режима движени  реле 45 задатчика 43 обесточиваетс , контак

46-49 раз.1каютс . Напр жение по-

на реле 55 задатчика 44 режима дв1жени . Контакты 56-58, срабатыва- ющ:1е одновременно, подают электричес- КИ11 сигнал на элементы механизма 40.

1608604

0.

5

О

5

Реле 60 и 62 задержки времени необходимы дл  обеспечени  плавного трогани .Врем  задержки выбираетс  экспериментально при отладке системы.

Переключатель 42 в положении включени  режима дв1шени  подает напр же- - ние также на выключателе 31,которые замыкаютс  выступом 36 излучателей 3-6,Пои этом необход -мо включить хот  бы один из них и напр жение подаетс  на катушку г щрораспределител  24, который направл ет масло в соответствующие полости гидроцилиндра 21. При этом перемещаетс  управл ема  зубчата  соединительна  муфта 16 и отключаетс  привод излучателей 3-6 от трансмиссии. Излучатели устанавливаютс  в транспортное положение на защелках 34 и 35. О включении транспортного режима сигнализирует лампа 30. Применение усилителей 51-53, 59, 61 и 63 позвол ет повычить надежность и быстродействие системы.

Самоходный источник сейсмических колебаний работает следующим образом . I

При выходе на рабочую точку дл  проведени  сеанса сейсмических иссле- дований водитель воздействует на выключатель 27 - электрический ток от аккумул торной батареи 28 поступает на обмотку электроуправл емого гидрораспределител  24, и. на переключатель 42, которьй включит задатчик

Контакты 56 через усилитель 59 за- 45 43 режима фиксации системой управледа

гчика 44 подают сигнал на электрогидравлический исполнительньЕЙ меха- ни }м включени  передачи коробки пере- ц.. Включаетс  передача.

Контакты 57 через реле 60 задерж- ки времени, усилитель 61, ьход щие в задатчик 44, подают электрический сигнал на электрогидравлический исполни

рельный механизм плавного включение муфты определени , вход щий в

ме

ганизм 40. Происходит плавное соеди1ение работающего двигател  с трэнсMHi ОС1

:сией. Крут щий момент через полу- I передаетс  на приводные.рычаги

0

5

НИН транспортного средства излучател  4 в рабочем вертикальном положении . Масло под давлением от гидронасоса 25 из бака 26 поступает в поршневые полости двухпоршневого гидроцилиндра 21. Шток 20 и симметричный ему, воздейству  на управл емую зубчатую соединительную муфту 16, замкнет шестерни 15 и 14 и вращение от полуоси будет передаватьс  на. рычаг 10. Излучатель 4 вместе с опорой 37 начинает вращатьс , преодолева  сопротивление пружинной защелки 34. При подходе к вертикальному положе 1608604

лю противополо ша  излучателю 4 асть рычага 10 воздействует на вклюатель 39 фиксации, который замкнет епь посредством контактов 46-49 ре- е 45 п электрический ток поступит на электропреобразователи исполнителього механизма 40 управлени  транс- иссцей и тормозами транспортного средства К При этом будет разъеди- Ю иен двигатель и трансмисси  транс- портного средства 1 и включен сто-  ночньш тормоз,

Источник 4 готов к проведению сеансов сейсмоизлучени , так как опера- 15 тор соедин ет с помощью системы управлени  -накопитель 7 энергии с из- лучателем, которьй развивает импульс сил в грунт. При переезде.на новую точку излучатель 4 устанавливают в 20 транспортное положение. Дл  этого водитель пере1 лючателем 42 переводит систему управлени  на задатчик 44 режима движени  транспортного средства 1. При этом включаетс  передача и .25 колеса 2 транспортного средства, начинают совместное вращение с излучател ми 3-6. На пути двршени  от верхнего вертикального положени  излучател  4 до фиксатора 34 выступ 36 воз- 30 действует на выключатель 31 вращени , которьй замыкает цепь обмотки электроуправ л емо го гидрораспределител  24. Масло под давлением поступает в штоковые полости двухпоршневых гид- 5 роцилиндров 21. Шток 20, воздейству  на управл емую зубчатую соединитель - ную муфту 16, разъедин ет шестерню 15 полуоси 13 и шестерню 14 рычага 10. Рычаг 10 с излучателем 4 устанав- 40 ливаетс  выступом 36 на пружинную зап;елку 34. Сила веса излучател  меньше силы сопротивлени  пружинной защелки 34. .

В процессе, отработки установки в. 45 рабочее или транспортное положение

излучател  4 и др. н-а-панели прибо- ров транспортного средства 1 включаютс  сигнальные лампы 29,30 и 41, которые информируют водител  об от- jO работке исполнительными устройствами подаваемых команд. С помощью выклю чател  27 водитель может также осуществить принудительно разъединение шест ерни 14 и 15 привода, что исполь- зуетс  водителем при необходимости.

Упругий элемент 11 служит дл  го чтобы в транспортном положении

отсутствовав контакт колеса 2 с излучателем 4, т.е. удлин етс  рычаг 10. В рабочем режиме она сживаетс  от действи  силы веса транспортного с редства .

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   Самоходный источник сейсмических колебаний, содержащий колесное транспортное средство с рамой, излучател ми , гидросистемой, соединенной с гидроцилиндрами , системой управлени , включающей 4-ходовый 3-позиционный гидрораспределитель, электрические цепи, переключатели и систему сигнализации , отличающийс  тем, что, с целью упрощени  конструкции и повышени  производительности, на излучател х по числу колесных движителе транспортного средства жёстко установлены направл ющие, в казкдой из которых на упругом элементе смонтирован с возможностью продольного перемещени  приводной рычаг, жестко св занный с зубчатой шестерней, установленной в свою очередь на полуоси транспортного средства с возможностью вращени  и соосной ей, при этом на полуоси жестко закреплена дополнительна  шестерн  так, что она может взаимодействовать посредством управл емой зубчатой соединительной муфты с шестерней приводного рычага, а зубчата  соединительна  муфта в свою очередь св зана со штоком двухпоршне- вого гидроцилиндра, на корпусе транспортного средства по числу его колесных движителей установлены с возможностью взаимодействи  с выступами излучателей выключатели вращени , соединенные между собой параллельно и св занные посредством задатчика режима- движени  с исполнительным механизмом управлени  трансмиссией и тормозной системой транспортного средства, и включатели фиксации, установленные с возможностью взаимодействи  со свободным концом приводного рычага в верхней точке траектории его движени  относительно транспортного средства, при этом включатели фиксации соединены через задатчик режима фиксации с элементами трансмиссии и тормозной системы транспортного средства.

   77

   Щ

   /// / ////

   6ISO (pus.5

   Составитель О.Комаров Редактор С.Патрушева Техред М.Дидык

   Заказ 3615

   Тира с 420

   ВНИИПИ Государственного комитета по изобретени м и открыти м при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж-35, Раушска  наб., д. 4/5

   Корректор Л.Бескид,

   Подписное