KR20050062534A - 모듈화된 편리한 도심 및 교외 운송 차량 - Google Patents

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KR20050062534A
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귀 네그르
씨릴 네그르
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엠디아이 모터 디벨로프먼트 인터내셔날 에스.에이.
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Abstract

본 발명은 압축 공기식 압축기-교류발전기를 통해 동력이 전달되는 모듈화된 편리한 도심 및 교외 운송 차량에 관한 것이다. 이 차량은 하나 혹은 다수의 자동 운송 모듈들을 포함하며, 이 모듈들은 이어서 배치되고 리모트 컨트롤 수단을 통해 운전자가 위치한 구동 모듈에 연결된다. 따라서, 필요한 승객 운송 능력에 따라 운송 모듈의 수를 증가시키거나 감소시킬 수 있다. 본 발명에 따르면, 각 구동 모듈 및 운송 모듈은 압축 공기와 에너지 저장 탱크, 엔진 트랜스미션 유닛, 제동 수단을 포함한다. 또한, 각 운송 모듈은 운전자에 의해 작동되는 구동 모듈의 스티어링 시스템에 의해 리모트 컨트롤되는 스티어링 시스템을 포함한다.

Description

모듈화된 편리한 도심 및 교외 운송 차량{CONVENIENT, MODULAR URBAN AND SUBURBAN TRANSPORT VEHICLE}
본 발명은 종래 대중운송을 위한 주요 육상 교통수단을 구성하는 도시 버스 또는 시가 전차의 대체물로서 무오염 도시 운송 수단에 관한 것이다.
오늘날 대다수의 도시들에는 도시 버스를 통한 대중운송망이 정비되어 있으며, 이 도시 버스들은 대체로 길이 10 내지 12 미터, 무게 10 톤 이상으로 50 내지 80 명 정도의 승객을 운송할 수 있는 차량들로 구성된다.
이러한 운송 시스템을 이용하는 승객의 수는 하루 중 피크 시간대와 한가한 시간대 사이에서 변한다. 한가한 시간대에는 얼마 되지않는 수의 승객만을 태운 채 운행하거나 혹은 아예 운전자 혼자 운행하는 버스를 쉽게 볼 수 있다.
또한, 길이 좁은 구도시에서는 용량이 작은 버스를 사용할 필요가 있으며, 따라서 피크 시간대에는 원활한 서비스를 보장하기 위하여 운행회수를 늘이고, 운전자수를 늘일 필요가 있다.
예를 들어 디젤 연료를 사용하는 이러한 버스들은 대기를 심하게 오염시킨다.
이와 같이 크고, 무겁고, 오염이 심한 차량들은 이러한 용도에 전적으로 적합하지 않다는 것은 명확하다.
전차의 경우, 오염 물질을 배출하지 않는다는 점에서 장점을 가진다. 그러나 매우 고가의 설비를 요구하고, 매우 크며, 선로를 사용하므로 그 이동이 제한된다는 단점이 있다. 상기 선로는 또한 이륜 차량에 위험할 수 있다.
본 출원인은 도심 및 교외에서 완전한 무오염 작동이 가능하도록 압축 공기를 사용하는, 차량에 설치될 수 있는 엔진 구동 유닛 및 그 설비에 관한 다수의 특허를 출원하였다:
- WO 96/27737 WO 97/00655
- WO 97/48884 WO 98/12062 WO 98/15440
- WO 98/32963 WO 99/37885 WO 99/37885
이러한 발명들을 실행하기 위하여, 본 출원인은 또한 특허 WO 99/63206에서 피스톤이 그 상사점에서 정지할 수 있도록 엔진 피스톤 운동을 제어하는 방법 및 장치에 관하여 기술하였고; 특허 WO 99/20881에서는 이중 혹은 삼중 공급 모드에서 싱글 에너지 또는 이중 에너지로 엔진들을 작동시키는 방법에 관하여 기술하였다.
특허 출원 FR 01/13798에서 본 출원인은 함께 또는 단독으로 실행되는 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 압축기-교류 발전기 유닛을 기술하고 있다. 보다 상세하게는:
- 피스톤들의 지름은, 팽창과 뒤이은 배출 과정 중 엔진 기능을 보장하기 위해 엔진부라 불리는 실린더 내에서 슬라이딩하는 큰 지름의 링과, 상기 링에 연장되는 고압 탱크에 저장된 압축 공기를 압축하는 기능을 보장하기 위해 압축부라 불리는 보다 작은 지름의 제 2 단계 피스톤을 포함하는 2단계 형태를 가지며,
- 제 2 단계 피스톤들은 주변 열에너지 회복 시스템에서의 작업 기능과 함께 팽창하도록 사용되고,
- 스위칭 및 상호 작용 수단들이 상이한 실린더들 사이에 설치되어, 압축 작동 중 엔진 기능을 불활성화하는 것 및/또는 엔진 작동 중 압축기 기능을 불활성화하는 것, 및/또는 엔진 작동 중 주변 열에너지 회복 기능을 활성화하는 것을 가능하게 하며,
- 열교환기들이 압축 작동 중 이를 통과하는 압축 공기를 냉각시키기 위하여 및/또는 주변 열에너지 회복 작동 중 압축 공기를 가열하기 각 압축 및/또는 열에너지 회복 팽창 실린더 사이에 설치되고,
- 엔진 플라이휠은 가정용 전력망(220V)에 의해 동력이 제공되는 압축기 기능으로 유닛을 구동하기 위하여 전자적으로 구동되는 전기 엔진을 형성할 수 있도록 그 가장자리에 부착된 수단을 포함하며,
- 전기 엔진은 양방향이고 직류 발전기 또는 교류 발전기로서 사용되는 것을 특징으로 한다.
상기 발명의 변형예에 따르면, 이와 같이 형성된 교류 발전기는, 엔진을 압축 공기 분사 위치로 가져오고, 및/또는 엔진 토오크를 증가시키는데 임시로 참여하는 것이 가능하도록 적어도 엔진의 일 회전 시 유닛의 회전을 야기하면서 엔진 기능에서 유닛을 시동하는 것을 가능하게 할 수 있으며, 또는 회로 기판상의 전력을 만들도록 연속 작동 중 전력을 생성하거나, 또는 이러한 전력 생산 중 반대 방향의 토오크를 유발하여 감속기로 사용되는 것이 가능하다.
특히 가정용 네트워크에 의해 공급되는 에너지를 사용하는 압축 모드에서 유닛을 사용할 경우, 그리고 본 발명의 다른 양태에 따르면, 전기 엔진은 그 회전 속도가 가변적이고(탱크가 비어있는 경우 고속을 사용함), 압축기 구동 모터에 요구되는 토오크는 전기 엔진 토오크 곡선의 형상을 닮은 낮은 회전 속도를 달성하도록 낮은 것을 특징으로 한다.
플라이휠에 설치된 전기 엔진은 널리 공지된 영구 자석 모터 기술을 사용할 수 있으며, 상기 자석들은 전자석 코일들이 압축기-교류 발전기 유닛 블록을 위한 적절한 일체화된 케이싱에 거의 동심으로, 반경 방향으로 또는 축선 방향으로 장착 고정될지라도, 그 회전자(실제로는 엔진 플라이 휠)에 고정된다. 어떠한 방식으로든 발명의 원리를 변경함이 없이 본 발명의 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 널리 공지된 가변성 리럭턴스 모터들 또는 다른 장치들의 기술일지라도 그러한다.
상기 발명에 따른 압축기-교류 발전기 유닛은 바람직하게 특허 WO 98/32963에 기술된 바와 같은 주변 열에너지 회복 시스템을 구비한다. 상기 특허에서는, 30bar 정도의 낮은 압력에서 그 최종 사용 전에, 200bar 정도의 극히 고압이고 20도의 주변 온도 하에 있는 저장 탱크에 수용된 압축 공기가, 모두 공지된 기계적, 전기적, 유압 또는 다른 수단에 의해 회복되어 사용될 수 있는 작업을 형성하는 가변 체적 시스템에서, 예를 들어 실린더의 피스톤에서 그 최종 사용을 위해 요구되는 것에 가까운 압력으로 팽창된다. 작업과 함께 이러한 팽창 결과는, 그 용도를 위한 것과 가까운 압력으로 팽창된 압축 공기가 예를 들어 -100℃의 극히 낮은 온도로 냉각되는 것이다. 그 사용 압력과 매우 낮은 온도에서 팽창된 압축 공기는 주변 공기와 함께 열교환기로 분산된다. 이는 주변 온도에 가까운 온도로 가열되게 되어, 대기로부터 취한 열에너지를 회복함으로써 그 압력 및/또는 체적이 증가된다. 이러한 작동은 여러 스테이지에서 여러 번 반복될 수 있다. 이 발명에 따른 주변 열에너지 회복 시스템은 압축 실린더들 및 피스톤들이 연속적인 팽창을 실행하기 위해 사용되고, 압축기에서 사용될 공기를 냉각시키기 위해 사용되는 열교환기들이 미리 팽창된 공기를 가열하기 위하여 또한 사용되며, 또한 적절한 팽창을 허용하도록 저장 탱크에서 압력이 감소함으로써 그 압력이 보다 커지는 상이한 스테이지의 회복 실린더들을 연속적으로 사용하도록 전환하는 수단을 위한 조건이 만들어지는 것을 특징으로 한다.
상기 발명에 따른 압축기-교류발전기 유닛은 바람직하게 다른 특허 WO99/37885에 기술된 바와 같은 열 가열 시스템이 장착된다. 상기 특허에서는 사용 가능한 에너지의 양을 증가시킬 수 있는 해결방법을 제공한다. 이러한 해결방법은 연소 및/또는 팽창 챔버로 압축공기를 도입하기 전에, 저장 탱크로부터 나오는 압축된 공기가 직접 또는 주변 열에너지 회복 시스템 열교환기들을 통하여 배출되면, 연소 챔버로의 도입에 앞서 가열 히터로 전달되고, 이 가열 히터는 그 온도를 증가시키는 것에 의하여 엔진 연소 및/또는 팽창 챔버로의 도입에 앞서 그 압력 및/또는 체적이 다시 증가하게 되며, 따라서 상기된 엔진에 의해 성취될 수 있는 성능이 상당히 증가된다.
가열 히터의 사용은 낮은 수준의 오염물 방사를 목적으로 어떤 널리 공지된 수단에 의해 정화 또는 제거될 수 있는 연속적인 청정 연소를 사용할 수 있는 장점을 가진다.
가열 히터는 에너지를 위하여 가솔린, 디젤 또는 심지어 GPL GNV 가스와 같은 화석 연료를 사용할 수 있으며, 버너가 온도를 상승시킬 수 있는 외부 연소 이중 에너지 작동을 달성하는 것을 가능하게 한다.
이 발명의 다른 변형예에 따르면, 가열 히터는 바람직하게는 특허 EP 0 307297 A1 및 EP 0 382586 B1에서 사용되고 기술된 바와 같은 흡착 및 탈착 공정에 근거한 열화학적 공정을 사용하고, 이러한 공정들은 칼슘, 망간 또는 다른 클로라이드 같은 염들과 반응하는 가스로 예를 들어 액상 암모니아와 같은 유체의 증발에 의한 변형을 이용하며, 시스템은 제 1 위상에서 증발기에 수용된 암모니아의 축적물의 증발이 한편으로는 냉각되고 다른 한편으로는 방열하는 염들을 수용하는 반응기에서 화학 반응하는 열적 배터리와 같이 작동하며, 암모니아 축적물이 배출될 때 시스템은 암모니아 가스가 클로라이드로부터 파괴하고 응축을 통해 액체 상태로 복귀하는 반응기에서의 가열 입력에 의해 제 2 위상에서 재충전된다.
상기 발명에 따른 적용은 기술된 열화학적 히터가, 마스터 실린더 팽창 챔버 로의 도입에 앞서 고압 저장 탱크로부터 오는 압축 공기의 압력 및/또는 체적을 증가시키도록 위상 1 동안 만들어진 열을 사용하는 것을 특징으로 한다.
위상 2 동안, 시스템은 주 고압 저장 탱크를 재충전하기 위한 압축 작동 동안 압축기의 다양한 스테이지들로부터의 배출 파이프에 의해 발산된 열의 입력에 의해 재생된다.
상기 발명의 변형예에 따르면, 압축기-교류발전기 유닛은 버너 또는 다른 유형의 가열 히터 및 이전에 인용된 열화학적 히터를 구비하며, 이는 열화학적 히터의 위상 1 동안 동시에 또는 연속적으로 사용될 수 있으며, 여기서 버너 형태의 가열 히터는 유닛 작동이 버너 형태의 히터의 사용으로 연속함에 따라 열화학적 히터가 그 반응기의 가열에 의하여 비어 있을 때 열화학적 히터를 재생(위상 2)하는 것을 가능하게 한다.
상기 발명의 다른 실시예에 따르면, 가열 히터를 구비한 압축기-교류 발전기 유닛은 필요한 작업 압력에 따라서 하나 또는 여러 압축 스테이지들에 의해 공급되는 고압 압축 공기를 유인함으로써 저장 탱크에 포함된 압축공기를 사용하지 않고 독자적으로 작동하며; 이러한 압축 공기는 그 후 가열 시스템에서 가열되어 그 온도의 증가로 그 체적 및/또는 온도가 증가하며, 마스터 실린더들의 팽창 챔버들로 재분사되어 유닛이 팽창하여 동력 행정을 만들도록 작동할 수 있게 한다.
상기 실시예의 다른 변형예에 따르면, 유닛이 독자적으로 작동할 때 팽창 실린더 배출 공기는 직접적으로 또는 하나 이상의 압축 스테이지들을 통해 가열 히터로 전환되고, 여기서 그 온도가 증가되어 압력 및/또는 체적이 증가되고, 팽창 실린더들의 팽창 챔버로 재분사되어, 유닛이 동력 행정을 형성하도록 작동할 수 있게 한다. 가열 히터에 앞서 배출 시스템에 있는 감압 밸브는 상기 압력을 제어하고 잉여 공기를 대기로 방출할 수 있도록 한다.
상기 실시예의 변형예에 따르면, 압축 공기의 일부는 전환되어 사용될 수 있고, 및/또는 압축기의 다른 스테이지들은 주 탱크를 재충전하도록 사용되는 한편, 엔진은 상기된 바와 같이 독자적으로 작동한다.
따라서, 구비된 압축기-교류발전기 유닛은, 도심에서는 고압 저장 탱크에 수용된 압축 공기를 이용하여 무오염 작동하고, 오픈 로드 상에서는 화석 에너지에 의해 동력이 제공되는 가열 히터로 독자적으로 작동하면서 하나 이상의 그 압축 스테이지들로부터 고압 저장 탱크를 재충전하는, 이중 에너지 모드로 작동한다.
압축기-교류발전기 유닛은 다음의 요구되는 성능에 따라 그 사용 중 결합하여 또는 개별적으로 사용될 수 있는 4개의 에너지원으로 작동한다:
- 고압 저장 탱크에 수용된 압축 공기 에너지는 주 에너지원이며 도심에서 완전히 청정한 작동을 제공하도록 사용된다.
- 열화학적 에너지는 무오염 작동에 의한 사용의 성능 및 자율성을 증가시키도록 사용된다.
- 버너 형태의 히터를 위한 화석 에너지원은:
ㆍ 압축 공기 주입에 의한 작동에 의하여 사용상 성능 및 자율성을 증가시키고;
ㆍ 고속도로 주행시 혹은 저장탱크가 비었을 때 차량을 작동시키며;
ㆍ 차량을 작동시키면서 동시에 탱크를 재충전하고;
ㆍ 열화학적 히터도 비었을 때 열화학적 히터를 재생하기 위하여 사용된다.
- 전기 에너지원은:
ㆍ 특히, 차량이 가정용 전력망(220V)에 연결되고 압축 공기 탱크를 재충전하는 동안 압축기를 구동하고;
ㆍ 배터리에 의해 동력이 공급되는 유닛을 시동하며;
ㆍ 필요시 임시로 엔진 토오크를 증가시키고;
ㆍ 감속 및 정지시 차량을 제동하기 위하여 사용된다.
상기 출원에 기술된 압축기-교류발전기 유닛은 피스톤의 움직임을 제어하기 위한 장치를 구비하며, 이는 마주한 피스톤의 핀들, 압력 레버의 고정된 부분들이 거의 동일한 축을 따라서 정렬되고, 크랭크샤프트에 연결된 제어 로드의 핀이 힌지 연결된 암들에 공통인 핀에 위치되지 않고 공통 핀과 고정 지점 또는 선회 지점 사이의 암에 위치되는 것을 특징으로 한다. 이러한 이유로 하부 암과 그 대칭물은 거의 그 중심에서 선회 또는 고정 지점으로 그리고 마주한 피스톤들에 연결된 각각의 자유단들에 있는 두 개의 핀들로 암을 나타낸다.
특허 출원 000/4555는 이동 또는 고정 장치, 보다 상세하게는 모터 차량의 전기 또는 전자 유닛들 사이의 다이알로그에 관한 것이다.
출원인은 종래의 시스템을 단순화하는 반면 전압, 전류, 부하의 존재 및 결점들을 측정하여 시스템을 제어하는 독자적인 다이알로그 시스템에 관한 특허권을 INPI(프랑스특허청)에서 등록번호 제 0701.02 125132호로 획득하였다.
상기된 시스템은, 각 유닛이:
- 무선 송수신기,
- 관리 및 독자적인 다이알로그 마이크로프로세서,
- 직류 전원 공급 장치를 포함하고,
변조된 무선파, 예를 들어 ASK, FSK 또는 다른 변조에 의해 다른 유닛, 보다 상세하게 제어 유닛과 통신하는 것을 특징으로 한다.
따라서, 이러한 조건은 물리적 측정치를 취하여 당해 요소에 대해 어떤 작동 오류를 검출하고 이를 다른 유닛에 송신하는 것을 가능하게 함으로써 한 장치의 상이한 전기 또는 전자 요소들에 상이한 스위칭 명령들을 통신하는 것을 가능하게 한다.
무선 수신 및/또는 송신 회로에 있는 각 유닛은 주파수가 변조되고, 개개의 인증 코드를 가진다. 전송될 신호는 각 유닛에 포함된 마이크로프로세서에 의해 구성되며; 신호는 안테나에 의해 모든 다른 유닛으로 전파하기에 앞서 전자 회로에 의해 증폭된다.
마이크로프로세서는 송신될 아날로그 무선 신호들을 구성하고 수신된 무선 신호들을 분석하고 디지털 프레임을 구성하며, 디지털 프레임은 송신 유닛의 코드, 수신 유닛의 코드, 확인 명령, 상이한 데이터와 변수들 및 이 프레임에 대한 키와 같은 다양한 데이터를 얻기 위하여 해독된다.
디지털 프레임은 모든 유닛에 의해 수신되고, 상기 수신 유닛들을 위한 마이크로프로세서는 개개의 인증 코드를 모든 프레임에 포함된 것과 비교하므로, 전달된 명령을 수행하기 위한 유닛은 단 하나뿐이다.
수신된 디지털 프레임이 이 유닛을 위한 것이라면, 상기 유닛을 위한 내부 마이크로프로세서는 유효한지 여부를 알 수 있는지를 구한다. 이는 마이크로프로세서가 수신된 프레임에 포함된 모든 비트들을 사용하여 디지털 키를 계산하고, 프레임 자체에 포함된 키와 비교하는 것을 의미한다. 결과가 0(zero)이라면, 수신된 프레임은 송신 에러를 포함하지 않는다. 이 스테이지에서, 마이크로프로세서는 수신된 프레임에 포함된 명령을 실행하고, 송신 유닛에 확인 메시지를 보낸다.
데이터를 송신하기 위하여, 유닛은 그 내부 마이크로프로세서를 통해 디지털 프레임을 구성하고, 캐리어 웨이브로 아날로그 신호로 이를 변환한다. 이러한 방식으로 얻어진 아날로그 신호는 증폭되어 안테나에 의해 다른 모든 유닛으로 그리고 특히 명령 또는 제어 유닛으로 전파된다. 바람직하게는, 다이알로그 시스템 무선 링크는 모든 유닛들을 상호 연결하는 컨덕터를 통하여 형성되며, 따라서 모든 인터페이스를 피할 수 있게 해준다.
마이크로프로세서에 의해 구성된 디지털 프레임은 수신 유닛의 코드, 송신 유닛의 코드, 명령, 데이터, 변수뿐만 아니라 프레임 키를 포함한다. 이러한 코딩 모드는 각 유닛이 송신자가 누구이고 수신자가 누구인지를 안다는 것을 의미한다.
이러한 코딩 모드를 통해 동시에 실현할 수 있는 유닛의 수는 거의 제한되지 않는다.
출원인은 다음의 필요한 성능에 따라 자동차 사용 중 함께 혹은 개별적으로 사용될 수 있는 네 종류의 에너지원으로 작동할 수 있는 압축기-교류발전기 유닛 또한 기술하였다:
- 고압의 저장 탱크에 포함된 압축 공기 에너지는 주 에너지원이며, 특히 도심에서 완전히 청정한 작동을 제공하기 위해 사용된다.
- 열화학적 에너지는 무오염 작동에 의해 사용상 성능과 자율성을 증가시키기 위해 사용된다.
- 버너 형태의 히터를 위한 화석 에너지원은:
ㆍ 유닛이 독립적으로 작동하고,
ㆍ 압축 공기 분사로 작동함으로써 사용상 성능 및 자율성을 증가시키며,
ㆍ 유닛이 작동하는 동안 탱크를 재충전하고,
ㆍ 열화학적 히터가 비어 있을 때 이를 재생하기 위하여 사용된다.
- 전기 에너지원은 :
ㆍ 특히, 차량이 가정용 전력망(220V)에 연결되고 압축 공기 탱크를 재충전하는 동안 압축기를 구동하고;
ㆍ 배터리에 의해 동력이 공급되는 유닛을 시동하며;
ㆍ 필요시 임시로 엔진 토오크를 증가시키고;
ㆍ 감속 및 정지시 차량을 제동하기 위하여 사용된다.
당업자는 필요성 및 추구되는 특성에 따라 다양한 시스템의 통신 모드를 선택하며, 예컨대 차량이 60 km/h의 속도에 도달했을 때 버너 형태의 히터를 작동시키기 위하여, 그 다른 작동 파라미터들을 프로그램할 수 있다.
본 출원인은 특허 WO 02/34610 A1에서 자동차 섀시(chassis)에 관한 개념을 기술하였다. 이 자동차 섀시는 적어도 하나 이상의 중앙 부하 지지 구조를 포함하며, 그 구조상에 자동차 러닝 기어(running gear)를 위한 서스펜션 유닛들과 적어도 하나 이상의 플로어 조립체가 장착된다. 이는 상기 중앙 구조가 특히 알루미늄 혹은 알루미늄 합금으로 만들어진 일반적으로 전방 및 후방 패널(panel) 형태의 두 개의 횡단 구조 요소를 포함하는 것을 특징으로 한다. 이 구조 요소는 일련의 길이 방향으로 배열된 평행 종재(spar)에 의하여 연결되며, 각 종재는 특히 알루미늄 혹은 알루미늄 합금의 형강 조각으로 구성되며, 그 두 전방 및 후방 단부는 각각 상기 전방 및 후방 패널에 접합 된다.
도 1은 두 개의 운송 모듈을 가진 구동 모듈을 포함하는 본 발명에 따른 차량의 개략도,
도 2는 하나의 운송 모듈만을 포함하는 동일한 차량을 도시한 개략도,
도 3은 구동 모듈을 도시한 도면이다.
본 발명의 목적은 무오염 전기 혹은 압축 공기로, 더 상세하게는 상기된 압축 공기식 압축기-교류발전기로 작동하는 차량의 모듈화를 실행하여 필요에 따라 승객 운송 능력을 조절하는 문제를 해결하는 데 있다.
본 발명은,
- 상기 차량이 하나 혹은 다수의 자동 운송 모듈들을 포함하며, 이 모듈들은 이어서 배치되고 리모트 컨트롤 수단을 통해 운전자가 위치한 구동 모듈에 연결되어, 필요한 승객 운송 능력에 따라 운송 모듈의 수를 증가 또는 감소시킬 수 있고,
- 각 구동 모듈 및 운송 모듈은 압축 공기와 에너지 저장 탱크, 엔진 트랜스미션 유닛 및 제동 수단을 포함하며,
- 각 운송 모듈은 운전자에 의해 작동되는 구동 모듈의 스티어링 시스템 (steering system)에 의해 리모트 컨트롤되는 스티어링 시스템을 포함하는 것을 특징으로 한다.
바람직하게는, 운송 모듈들은 와이어 가이딩(wire-guiding)되며, 상기 구동 모듈의 궤도와 동일한 궤도를 따라가도록 하는 전자 장치 유닛을 통해 컨트롤 되는 전기 스티어링 시스템을 포함한다. 이러한 방법으로, 차량은 경자동차 만큼 쉽게 구동될 수 있고, 혼잡한 도로에서도 쉽게 조종될 수 있다.
구동 모듈의 전단에 있는 운전자석에는 각 모듈의 영상 제어 수단과 난방, 문개폐, 기타 기능 등의 올바른 작동에 필요한 모든 제어 수단이 장착된다.
바람직하게는, 구동 모듈 또한 소정의 수의 승객을 수송할 수 있으며, 승객이 많지 않은 시간대에는 홀로 운행한다. 그리고, 필요한 승객 운송 능력을 만족시키기 위하여 상기 운송 모듈이 필요한 만큼 부가될 수 있다.
바람직하게는, 상기 운송 모듈들은 구동 모듈에 가능한 한 가까이 연결되며, 구동 모듈 뒤에 일렬로 배열되며, 트랜스미션이 오작동하는 경우 상기 운송 모듈이 스티어링, 가속, 제동 또는 다른 기능들이 제어되지 못하는 것을 방지하기 위하여, 기계적 연결 시스템과 같은 안전 수단이 설치된다. 이러한 경우, 자동 수단들이 전체 차량의 작동을 정지시킨다.
각 모듈 사이에 있는 근접 센서(proximity sensor)가 배열을 유지하고, 각 모듈 사이의 거리를 일정하게 유지시키기 위하여 사용된다. 바람직하게는 모듈 사이 거리의 정확성을 향상시키고 유지하기 위하여 본 출원서에 기술된 것과 같은 교류발전기를 사용할 수 있다. 이러한 적용을 위해, 프랑스 특허 FR 01/13798에 기술된 유형의 엔진 교류발전기 수단을 사용할 수 있으며, 이는 바람직하게는 일시적으로 엔진 토오크를 증대시키거나 감속 또는 정지시 차량의 속도를 줄일 수 있도록 한다.
구동 모듈과 운송 모듈은 완전히 분리되거나 혹은 승객들이 하나의 모듈에서 다른 모듈로 이동할 수 있도록 기계적 연결 수단을 포함할 수 있다.
바람직하게는, 사용하지 않은 운송 모듈들을 위한 주차장은 압축 공기 충전소와 함께 시종점에 설치하여, 사용하지 않은 모듈의 탱크를 한가한 시간대에 채울 수 있도록 한다.
본 발명에 따른 운송 개념은 특히 도심 및 교외에서의 사용에 적합하지만, 이는 바람직하게는 고속도로, 특히 본 출원서에서 기술된 바와 같은 이중 에너지 모드에서 화석 연료를 사용하는 경우에도 사용될 수 있다.
구동 모듈에 이어지는 운송 모듈들의 수, 리모트 컨트롤 수단, 제어 모듈의 스티어링 시스템 작동 수단, 공압 또는 더 나아가 전기 동력 시스템, 트랜스미션 및 에너지 저장 수단은 이상에서 기술된 본 발명의 기본 원칙을 벗어남이 없이 변경될 수 있다.
본 발명의 다른 목적, 장점 및 특징 들은 첨부한 도면을 참조한 비한정적인 실시예를 통하여 명확해질 것이다.
도 1에서, 본 발명에 따른 차량은 운전자석(2)과 승객석을 포함하는 구동 모듈(1)과 그 뒤에 이어지는 운송 모듈(3,4)로 구성된다. 이러한 차량 도면에서 이해를 돕기 위하여, 모듈들은 예컨대 4 미터 정도의 길이를 가지며, 구동 모듈은 25명의 승객을, 각 운송 모듈은 28명의 승객을 수용하여, 총 81명의 승객이 탑승할 수 있다. 모듈들은 0.5 미터 정도의 작동 거리를 가지며, 차량의 총 길이는 13 미터 정도로 종래 사용되는 도시 버스와 거의 동일하다.
도 2에서는 하나의 운송 모듈이 제거되어, 차량은 53명의 승객을 운송할 수 있으며, 최대 길이는 8.5 미터이다.
한가한 시간대에는, 도 3에 도시된 바와 같이 구동 모듈만을 운행할 수 있으며, 이 경우 차량은 25명의 승객을 운송할 수 있으며, 소비와 크기가 3분의 1로 줄어든다.
본 발명에 따른 차량의 장점은 명확하다. 운송할 승객수에 따라 직접적으로 경제적 적응성을 제공할 수 있도록 경량화된 모듈들을 사용할 수 있으며, 혼잡한 교통을 더 쉽게 원활하게 할 수 있다는 점이다.
본 발명은 상기된 실시예에만 한정되지 아니하며, 상기된 설비, 제어수단, 장치들은 본 발명을 변경함 없이 동일한 결과를 가져올 수 있는 균등물로 대치될 수 있다.

Claims (7)

  1. - 리모트 컨트롤 수단을 통해 운전자가 위치한 구동 모듈(1)에 연결되는 하나 또는 다수의 자동 운송 모듈들(2,3)을 포함하여, 상기 운송 모듈의 수를 필요한 승객 운송 능력에 따라 증가 또는 감소시킬 수 있으며,
    - 상기 각 구동 모듈(1) 및 운송 모듈(2,3)은 압축 공기 저장 탱크, 엔진 트랜스미션 유닛 및 제동 수단을 포함하고,
    - 상기 각 운송 모듈은 운전자에 의해 작동되는 구동 모듈의 스티어링 시스템에 의해 리모트 컨트롤되는 스티어링 시스템을 포함하는 것을 특징으로 하는,
    압축 공기식 압축기-교류발전기에 의해 동력이 전달되는 모듈화된 편리한 도심 및 교외 운송 차량.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 구동 모듈(1)의 전단에 있는 운전자석에는 각 모듈의 영상 제어 수단과 난방, 문개폐, 기타 기능 등의 올바른 작동에 필요한 모든 제어 수단이 장착되는 것을 특징으로 하는 모듈화된 편리한 도심 및 교외 운송 차량.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 부가되는 운송 모듈의 리모트 컨트롤 수단들은 와이어 가이딩되는 것을 특징으로 하는 모듈화된 편리한 도심 및 교외 운송 차량.
  4. 제1항 또는 제2항에 있어서,
    상기 운송 모듈의 전기 스티어링 시스템은 상기 구동 모듈의 궤도와 동일한 궤도를 따라가도록 하는 전자 장치 유닛을 통해 리모트 컨트롤 되는 것을 특징으로 하는 모듈화된 편리한 도심 및 교외 운송 차량.
  5. 제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 운송 모듈들은 상기 구동 모듈에 가능한 한 가까이 연결되며, 구동 모듈 뒤에 일렬로 배열되는 것을 특징으로 하는 모듈화된 편리한 도심 및 교외 운송 차량.
  6. 제4항에 있어서,
    트랜스미션이 오작동하는 경우 상기 운송 모듈이 스티어링, 가속, 제동 또는 다른 기능들이 제어되지 못하는 것을 방지하기 위하여, 기계적 연결 시스템과 같은 안전 수단이 설치되는 것을 특징으로 하는 모듈화된 편리한 도심 및 교외 운송 차량.
  7. 제1항 내지 제6항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 압축 공기식 압축기-교류발전기 대신에 전기 엔진 또는 다른 동력원이 구비되는 것을 특징으로 하는 모듈화된 편리한 도심 및 교외 운송 차량.
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