SU1602402A3 - Шагова передача - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к машиностроению и в частности, к шаговым передачам, позвол ющим преобразовать непрерывное вращение в периодическое вращение с остановками. Цель изобретени  - повышение надежности в шаговой передачи в работе. Передача содержит спиральное колесо 5 (первое тело вращени ), имеющее участки спирального ребра 12 с различным углом подъема, и колесо 11 (второе тело вращени ) с роликами 13 вместо зубьев. Колесо 11 установлено на ведомом валу 7 и может жестко соедин тьс  с ним посредством муфты 18. Дл  защиты шаговой передачи и исполнительного механизма от перегрузок на любой фазе поворота ведомого вала 7 шагова  передача снабжена управл ющим приспособлением 29 с преобразователем пути 34, передающим сигнал управлени  необходимой мощности от кулачковых дисков 30, 31 ведущего вала 2 к удерживающему элементу 24 муфты 18. 6 з.п.ф-лы, 6 ил.

Description

Изобретение относитс  к машиностроению , в частности к шаговым передачам, позвол гопщм преобразовывать непрерывное вращение в периодическое врар;ение с остановками.

Цель изобретени  - повьгаение надежности путем введени  дополнитель- йых механических св зей в кинематическую схему передачи.

На фиг. 1 показана шагова  передача , вид, .частичный разрез; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез Б-Б на фиг. 2| на фиг. 4 - разрез В-В на фиг. 2; на фиг. 5 - вид Г на фиг. 3, муфта в рабочем положении; на фиг. 6 - то же, муфта включена.

Шагова  передача состоит из корпуса 1, в котором установлен веду- 1ЦИЙ вал 2 на опорах 3 и 4. На веду- щем валу 2 закрегше й,1 первое тело 5 вращени  и цапфа 6, предназначен- ,на  дл  соединени  с приводным двигателем . Ведомый вал 7 установлен в корпусе 1 на опорах 8 и 9 и на нем закреплена цапфа 10 дл  соединени  с исполнительным механизмом и второе тело 11 вращени . Первое тело 5 вращени  выполнено в виде втулки из закаленной стали со спиральным ребром 12 на угле пор дка 40 и имеющим участки с различным углом подъема . Геометрическа  ось 5 ведущего вала 2 соответствует оси первого тела 5 вращени . Второе тело 11 вращени  снабжено роликами 13, установленными с возможностью вращени  в радиальных ос х С, расположенных равномерно вокр уг геометрической оси В ведомого вала 7. На теле 11 закреплен соединительный элемент 14, на котором выполнено кольцевое плоское зацепле- ние 15, а на вале 7 жестко установлен внутренний соединительный элемент 16 с кольцевым плоским- зацеплетшем 17, расположенным под зацепле- . нием 15. Оба элемента 14 и 16  .вл - ютс  детал ми переключаемой муфты 18, имеющей подвижное в осевом направлении кольцо 19 с кольцевым плоским зацеплением 20 дл  взаимодействи  с зацеплени  -ш 15 и 17. На- соединительном элементе 16 и на кольце 19 выполнеш-.i скосы 21 и 22, к которым прижаты шарики 23 с помощью удерживающего элемента 24 под воздействием пружины 25 , установленной между удер- ;кт1ваю ч;им э;тементом 24 и кольцевой

10

20

25

1602402А

I шайбой 26. Колы1;ева  шайба 26 установлена на ведомом валу 7 подвижно в осевом нaпpaвJ eнии с ограничением перемещени  от муфты 18 с помощью стопорного кольца 27. На конце ведомого вала 7 с противоположной стороны от цапфы 10 установлено маховое колесо 28, Управл юп|ее приспособление 29 содержит два кулачковых диска 30 и 31, установленных на ведомом валу 2 дл  взаимодействи  с угловым рычагом 32 и двум  роликами 33 на концах/Преобразователь 34 пути, со- 5 держит вал 35, установленный в корпусе 1 параллельно оси А, на котором установлены угловой рычаг 32 и вне корпуса 1 нижний рычаг 36, а также аналогичный вал 37 с верхним рычагом 38. Оба рычага 36 и 38 соединены друг с другом при noMoi43i гаирнира 39, выполненного в виде болта и разме- щенного в соответствующих удлиненных отверсти х 40 и 41. На валу 37 закреплен вильчатый исполнительный орган 42 с двум  роликами 43 дл  взаимодействи  с кольцевой шайбой 26. Приспособление 44 дл  ручного произвольного управлени  муфтой 18 содержит верти кал ьньп1 вал, установленный в корпусе 1 и снабженный руко ткой 46, расположенной вне корпуса 1. На противоположном торце вала 45 закреплена эксцентрикова  цапфа 47, размещенна  в кольцевого канав- ке 48 подвижного кольца 19 муфты 18.

Передача работает следук чим образом .

Крут ш й момент передаетс  от двигател  (не показан) через цапфу 6 . на ведуг1ий вал 2 с первым телом 5 вра1 (ени  и далее на второе тело 11 вращени . При включенной муфте 18 крут 111ий момент передаетс  с тела 1 1 вращени  на ведомый вал 7 с цапфой 10 и далее к исполнительному механизму (не показан). Вследствие того, что сгшральные- ребра 12 первого тела 5 вращени  могут иметь участю1 с различным углом подъема, то вращение ведомого вала 7 может быть неравномерным . Неравномерность вращени  ведомого вала 7 определ етс  потребност ми исполнительного механизма. ,Чл  запщты шаговой передачи и исполнительного механизма от перегрузок на любой фазе поворота ведомого вала 7 использована предохранительна  мусЬта 1В с удерживаю (им элементом

30

40

45

50

55

24, взаимодействующим с управл ющим приспособлением 29 через преобразователь 34 пути. В результате при кадом фазовом положении ведущего вала 2 и ведомого вала 7 действует определенное усилие на кольцевую шайбу 26, поджимакэщую удерживающий элемент 24 муфты 18 через пружину 25, обеспечивающее необходимую величину момента перегрузки. Величина перемещени  вильчатого исполнительного органа 42, определ ющего величину необходимого усили  на кольцевую шайбу 26, регулируетс  в преобразователе 34 пути закреплени  шарнира 39 в соответствунщем месте удлиненных отверстий 40 и 41.

Дл  изменени  характера действующих усилий при тех-же фазовых положени х ведущего вала 2 и ведомого вала 7 производ т замену кулачковых дисков 30 и 31 на ведущем валу 2 на кулачковые диски 30 и 31 с другим профилем. В случае необходимости шагова  передача может быть остановлена с помощью ручного приспособлени  44 выключени .

Ф

ормула изобретени

Claims (7)

1. Шагова  передача, содержаща  первое тело вращени , приводимое от ведущего вала, второе тело вращени  привод щее ведомьпЧ вал, и соединительные средства мезкду обоими телами вращени , позвол ющие превращение- непрерывного вращени  первого тела вращени  в периодическое вращение второго тела вращени , отличающа с  тем, что, с целью noBbmie- ни  Надежности в работе, одно из тел

1602402

10

15

20

25

0

5

0

вращени  выполнено на ведомом валу через муфту с удерживающим элементом, а передача снабжена размещенным на ведущем валу управл ющим приспособлением дл  взаимодействи  с удерживающим элементом.

2.Передача по п. 1, о т л и- чающа с  тем, что управл ющее приспособление имеет по меньшей мере один кулачковый диск дл  воздействи  через кольцевой элемент на пружину, нагружающуто удерживакнций элемент.

3.Передача по п. 2, о т л и- чающа с  тем, что между кольцевым элементом и.удерживающим элементом установлен преобразователь пути с регулируемым передаточным числом .

4.Передача по п. 3, о т л и- чающа с  тем, что преобразователь пути содержит два рычага, соединенных друг с другом через шар- нир дл  регулировани  длины рычагов.

5.Передача по пп. 1-4, о т л й- чающа с  тем, что муфта уста- новлена в корпусе между двум  опорами ведомого вала.

6.Передача по пп. 1-5, о т л и- ча.юща с  тем, что муфта вы- полнена в виде муфты сцеплени  завис щее от момента вращени  на ведомом валу усилие выключени  и необратимо выключаемой при превьштении определ емого удерживающим усилием момента вращени .

7.Передача по пп. 1-6, отличающа с  тем, что муфта имеет допопнительное ручное приспособление выключени .

3

-

Ч

Ь.

ffffffeffffffrffffffffff rffff.rrffrfffffffffffrrff.frff.rr.

2в

ff.rr.

Фи.З

ФигЛ

38

«в

0

Wv