SU1501017A1 - Исполнительный механизм дл дистанционного управлени - Google Patents
Исполнительный механизм дл дистанционного управлени Download PDFInfo
- Publication number
- SU1501017A1 SU1501017A1 SU874318037A SU4318037A SU1501017A1 SU 1501017 A1 SU1501017 A1 SU 1501017A1 SU 874318037 A SU874318037 A SU 874318037A SU 4318037 A SU4318037 A SU 4318037A SU 1501017 A1 SU1501017 A1 SU 1501017A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- fixed
- satellites
- link
- actuator
- spring
- Prior art date
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q5/00—Driving or feeding mechanisms; Control arrangements therefor
- B23Q5/02—Driving main working members
- B23Q5/04—Driving main working members rotary shafts, e.g. working-spindles
- B23Q5/12—Mechanical drives with means for varying the speed ratio
- B23Q5/16—Mechanical drives with means for varying the speed ratio infinitely-variable
- B23Q5/162—Mechanical drives with means for varying the speed ratio infinitely-variable mechanically-operated
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Friction Gearing (AREA)
- Transmission Devices (AREA)
Abstract
Изобретение относитс к машиностроению. Цель изобретени - расширение области применени путем увеличени передаточного отношени механизма. Исполнительный механизм дл дистанционного управлени содержит корпус 1, двигательное звено 2, передаточное звено 3, выходной вал 4 с узлом стыковки 5. Увеличение передаточного отношени механизма достигаетс тем, что сателлиты 6, неподвижное 7 и ведомое 8 колеса передаточного звена 3 выполнены в виде конических фрикционов, сателлиты 6 установлены на водиле 9 и подпружинены к неподвижному и ведомому 8 колесам. 1 з.п. ф-лы, 1 ил.
Description
Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в системах управления.
Цель изобретения - расширение об- 5 ласти применения путем увеличения передаточного отношения механизма.
На чертеже представлена схема устройства
Исполнительный механизм для дис- 10 танционного управления содержит корпус 1, двигательное звено 2, сопряженное с передаточным звеном в виде планетарного редуктора 3, связанным с выходным валом 4, снабженным узлом 15 стыковки 5. Сателлиты 6, неподвижное и ведомое колеса 7 и 8 передаточнрго звена 3 выполнены в виде конических фрикционов, сателлиты 6 подвижно установлены на водиле 9 и подпружинены 20 к неподвижному и ведомому колесам 7 и 8, а угол конуса 10 сателлитов 6 .равен половине угла конуса 11 неподвижного и ведомого колес 7 и 8.
Ведомое колесо 8 передаточного Л звена 3 выполнено подвижным и подпружинено относительно корпуса 1 в осевом направлении с помощью пружины 12. Сателлиты 6 подпружинены с помощью .пружин 13. Узел стыковки 5 связан с регулируемым элементом (на чертеже не показан).
Исполнительный механизм работает следующим образом.
Для фиксации исполнительного меха- 35 низма на регулируемом элементе утапливают стыковочный узел 5 в корпусе 1 исполнительного механизма. При этом преодолевается сопротивление пружины 12 и ведомое колесо 8 входит в кон- 40 такт с коническими сателлитами 6. На двигательное звено 2 подают управляющее воздействие и вращение от его вала подается на водило 9. Благодаря пружинам 13 обеспечивается необходи- 45 мый контакт конических фрикционных сателлитов 6 с неподвижным колесом 7 и ведомым колесом 8, при этом суммар-;
ное усилие пружин 13 превышает усилие отжима пружины 12. При соблюдении последнего условия происходит обкатка фрикционными сателлитами 6 неподвижного колеса 7 и ведомого колеса 8, причем ведомое колесо 8 поворачивается относительно корпуса 1 исполнительного механизма и передает крутящий момент посредством стыковочного узла 5 на регулируемый элемент.
Малая разность длин делительных окружностей неподвижного и ведомого колес 7 и 8 передаточного звена 3 исполнительного механизма позволяет получить большее передаточное отношение по сравнению с аналогичной конструкцией зубчатого планетарного редуктора при неизменных габаритных размерах.
Claims (2)
- Формула изобретения1. Исполнительный механизм для дистанционного управления, содержащий корпус, двигательное звено, сопряженное с передаточным звеном в виде планетарного редуктора, связанного с выходным валом, снабженным узлом стыковки, отличающийс я тем, что, с целью расширения области применения путем увеличения передаточного отношения механизма, сателлиты, неподвижное и ведомое колеса передаточного звена выполнены в виде конических фрикционов, сателлиты подвижно установлены на водиле и подпружинены к неподвижному и ведомому колесам, а угол конуса сателлитов равен половине угла конуса неподвижного и ведомого колес.
- 2; Механизм по п.1, отличающийся тем, что, с целью улучшения эксплуатационных характеристик, ведомое колесо передаточного звена выполнено подвижным и подпружинено относительно корпуса в осевом направлении.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU874318037A SU1501017A1 (ru) | 1987-10-15 | 1987-10-15 | Исполнительный механизм дл дистанционного управлени |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU874318037A SU1501017A1 (ru) | 1987-10-15 | 1987-10-15 | Исполнительный механизм дл дистанционного управлени |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| SU1501017A1 true SU1501017A1 (ru) | 1989-08-15 |
Family
ID=21332347
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SU874318037A SU1501017A1 (ru) | 1987-10-15 | 1987-10-15 | Исполнительный механизм дл дистанционного управлени |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| SU (1) | SU1501017A1 (ru) |
-
1987
- 1987-10-15 SU SU874318037A patent/SU1501017A1/ru active
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| Авторское свидетельство СССР № 786590, кл. G 05 G 5/06, 1979. Колчин И.И. и др. Зубчатые и черв чные передачи. Л.: Машиностроение, 1974, с. 247, рис. 128. * |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4550817A (en) | Mechanical clutch | |
| US4480733A (en) | Energy absorbing bidirectional ratchet no-back apparatus | |
| US4593780A (en) | Power assist steering gear assembly | |
| US4440035A (en) | Slip clutch speed change mechanism | |
| KR950008236Y1 (ko) | 전동 공구용 변속기구 | |
| KR890006440A (ko) | 4륜 구동 동력 전달 케이스 | |
| GB2193767A (en) | Two-speed planetary gearing in a power tool | |
| JPH07269593A (ja) | ボールランプ機構及びこれを用いた駆動系クラッチ | |
| KR890014318A (ko) | 철도차량용 전자-기계 브레이크 유니트 | |
| FR2549432A1 (fr) | Ensemble de direction assistee de vehicule | |
| US6837818B1 (en) | Continuously variable transmission system | |
| US5083990A (en) | Two-speed power transmission for a power tool | |
| US3534630A (en) | Drive arrangement for an electrically operated motorcar window or sunroof | |
| US4094591A (en) | Electric device controlling the movement of the mirror in an external rearview mirror unit | |
| FR2488360A1 (fr) | Appareil muni d'un train planetaire, notamment pour un systeme de commande de direction comprenant par exemple un servomecanisme | |
| JPS62133235U (ru) | ||
| US4299141A (en) | Mechanical transmission having reduced friction direct drive | |
| SU1501017A1 (ru) | Исполнительный механизм дл дистанционного управлени | |
| US4192200A (en) | Variable ratio gear transmission | |
| JPS6252240A (ja) | 多速補機駆動装置 | |
| US3688882A (en) | Fluid operated clutch with one way engager | |
| EP0370040B1 (en) | Continuously-variable-ratio transmissions of the toroidal race rolling traction type | |
| KR20010014280A (ko) | 차량 클러치용 서보 액츄에이터 | |
| KR101323159B1 (ko) | 구동 디바이스 | |
| WO1986002134A1 (en) | Multiple cone type variable transmission mechanism |