SU1245257A3 - Приводной механизм качающегос желоба - Google Patents

Description

2.Механизм по п.1, о т л и ч а ю щ и и с   тем, что он снабжен роликом , смонтированным на выступе промежуточного рычага с возможностью вращени  относительно оси, перпендикул рной его продольной оси, и кольцом , закрепленным на нижнем конце толкател  концентрично относительно т ги.

3.Механизм по п., отличающийс  тем, что т га в нижней части выполнена с выступом, имеющим паз дл  размещени  толкател .

4.Механизм по п. ,, отличаю щ и и с   тем, что он снабжен гайt

Изобретение относитс  к устройствам управлени  рабочими элементами , в частности желобами, совершающими сложное движение, и может быть использовано в металлургической строительной и других отрасл х промышленности .

Цель изобретени  - повьшение надежности работы приводного механизма качающегос  желоба.

На фиг.1 изображен приводной механизм качающегос  желоба,общий вид; на фиг.2 - пример выполнени  указанного механизма.

Приводной механизм качающегос  желоба (не показан) фиг.1 , установленного с возможностью поворота вокруг двух взаимно перпендикул рных осей, содержит рычаг 1 управлени  поворотом, имеющий те же степени свободы, что и желоб, и св занный одним своим концом с последним, установленную с возможностью вращени  вокруг продольной оси и аксиального перемещени  от отдельных приводов т гу 2, шарнирно соединенную одним концом с промежуточным рычагом 3, св занным посредством универсального шарнира 4 с вторым концом рычага 1 управлени  поворотом. Промежуточный рычаг 3 выполнен с выступом 5.

Приводной механизм качающегос  желоба также содержит подвижный от привода в вертикальной плоскости тол

кой дл  толкател .

регулировани 

хода

5, Механизм по пп.1-2, о т л и- чающийс  тем, что привод толкател  вьшолнен в виде силового цилиндра.

6„ Механизм по пп.1-2, о т л и- ч а ю щ и fi с   тем, что он снабж направл ющей, расположенной параллельно продольной оси, и дополнительном роликом, закрепленным на толкателе с возможностью взаимодействи  с указанной направл ющей.

катель 6, подпружиненный относительно нижней части т ги 2 посредством пружины 7 раст жени  и установленный параллельно ей с возможностью воз5 действи  на выступ 5 дл  уменьшени  угла между продольной осью промежуточного рычага 3 и продольной осью рычага управлени  поворотом при его вел11чине равной 180°. Т га 2 в ниж- 0 ней части выполнена с выступом 8, имеющим паз 9 дл  размещени  толкател  6. Дл  регулировани  хода толкател  6 предусмотрена гайка 0. Приводной механизм качающегос 

15 желоба (фиг„2) может быть снабжен роликом П, смонтированньм на выступе 5 промежуточного рычага 3 с возможностью вращени  относительно оси, перпендикул рной продольной оси про20 межуто сного рычага и кольцом 12, закрепленным на нижнем конце толкател  б корп ;ентркчно относительно т ги 2, направл ющей 13, расположенной параллельно продольной оси

25 т ги 2, дополнительным роликом 14, закрепелнным на толкателе 6 с возможностью взаимодействи  с направл ющей 13. При этом привод толкател  может быть выполнен в виде

30 силового цилиндра 15.

Приводной механизм качающегос  желоба работает следующим образом.

При опускании . толкател  6 в результате воздействи  кольца 12 на 35 ролик 11 происходит поворот промежуточного рычага 3 со смещением последнего относительно продольной оси т ги 2, что обеспечивает возможность надежной установки желоба

в вертикальное положение. При этом ролик 14 обеспечивает фиксацию кольца 12 в радиальном направлении.

Фиг.г

Claims (6)

1.ПРИВОДНОЙ МЕХАНИЗМ КАЧАЮЩЕГОСЯ ЖЕЛОБА, установленного с возможностью поворота вокруг двух взаимно перпендикулярных осей,содер— · жащий рычаг управления поворотом, имеющий те же степени свободы, что и желоб, и связанный одним своим концом с последним, и установленную с возможностью вращения вокруг продольной оси и аксиального перемещения от отдельных приводов тягу, шарнирно соединенную одним концом с промежуточным рычагом, связанным посредством универсального шарнира с вторым концом рычага управления поворотом, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности работы, промежуточный рычаг выполнен с выступом, а приводной механизм снабжен подвижным от привода в вертикальной плоскости толкателем, подпружиненным относительно нижней части тяги посредством пружины растяжения и установленным параллельно ей с возможностью воздействия на выступ для уменьшения угла между продольной осью промежуточного рычага и продольной осью рычага управления поворотом при его величине 180°.

Φ*ι 1

2. Механизм по п.1, о т л и щ и й с я тем, что он снабжен ком, смонтированным на выступе межуточного рычага с возможностью вращения относительно оси, перпендикулярной его продольной оси, и кольцом, закрепленным на нижнем конце толкателя концентрично относительно тяги.

3. Механизм поп.1,отличающ и й с я тем, что тяга в нижней части выполнена с выступом, имеющим паз для размещения толкателя.

4. Механизм по п.1, отличающ ий с я тем, что он снабжен гай-

ч а ю- кой для регулирования хода· роли- толкателя. про-

5. Механизм по пп.1-2, о т л ичающийся тем, что привод толкателя выполнен в виде силового цилиндра.

6. Механизм по пп.1-2, о т л ичающийся тем, что он снабжен направляющей, расположенной параллельно продольной оси, и дополнительным роликом, закрепленным на толкателе с возможностью взаимодействия с указанной направляющей.