SU1229483A1 - Двухпоточна бесступенчата коробка передач - Google Patents

Description

Изобретение относитс  к разработке бесступенчатых коробок передач и может быть использовано в машиностроении , приборостроении и средствах автоматики.

Известна двухпоточна  бесступенчата  коробка передач, содержаща  корпус, входной вал, жестко св занный с первым звеном трехзвенного дифференциального механизма, второе и третье звень  которого двум  соответствующими кинематическими цеп ми св заны с выходным валом, причем второе - через жесткую кинематическую цепь, а третье - через жесткую кинематическую цепь и вариатор,включающий ведущее, управл емое промежуточное и ведомое звень  Lll.

Недостатком известной коробки передач  вл етс  невысока  надежность работы за счет быстрого износа рабочих органов вариатора, который увех ичиваетс  с увеличением нагрузки на вариатор, а также невозможность регулировани  числа оборотов ведомого вала коробки передач в зависимости от величины момента сопротивлени  на валу.

Цель изобретени  - повышение надежности работы коробки передач путем автоматического обеспечени  наперед заданного закона распределени  передаваемой нагрузки по потокам в зависимости от нагрузки на выходном валу.

Указанна  цель достигаетс  тем, что в двухпоточной бесступенчатой коробке передач, содержащей корпус, входной вал,жестко св занный с первым звеном трехзвенного дифференциального механизма, второе и третье звень  которого двум  соответ- С.ТВУЮЩКМК кинематическими цеп ми св заны с выходным валом, причем второе - через жесткую кинематическую цепь, а третье - через жесткую кинематическую цепь и вариатор, включающий ведущее, управл емое промежуточное и ведомое звень , жестка  кинематическа  цепь, соедин юща  третье звено дифференциального механизма с ведущим звеном вариатора , включает черв чную передачу, в которой черв к установлен в корпусе подвижно в осевом направлении и подпружинен относительно него, причем один из торцов черв ка при помощи рычажного механизма кинема

тически св зан с управл емым промежуточным звеном вариатора.

Управл емое промежуточное звено вариатора снабжено устройством принудительного его перемещени .

На фиг.1 изображена кинематическа  схема двухпоточной бесступенчатой коробки передач; на фиг.2 - узел черв ка; на фиг.З - устройство перемещени  вариатора.

,Цвухпоточна  бесступенчата  коробка передач содержит дифференциал 1, жестко св занный с входным валом 2 и выходным валом 3. Центральное зубчатое колесо 4 дифференциала 1 жестко соединено с черв чным колесом 5, вход щим в пару с черв ком 6, кинематически соединенным через шестерни 7 с ведомым фрикционным диском 8 вариатора, который своим ведущим валом кинематически через конические шестерни 9 св зан с входным валом 2 передачи и представл ет параллельного этому валу кинематическую цепь, последн   обеспечивает .направление вращени  черв чного колеса 5, совпадающее с направлением вращени  входного вала 2 передачи. Черв к 6 установлен в корпусе 10 подвижно в осевом направлении и подпружинен относительно него с помощью тарельчатых пружин 11. Один из торцов черв ка 6 с помощью рычажного механизма 12 св зан с управл емым промежуточным звеном вариатора, представл ющим собой ролик-сателлит 13, установленный на оси 14 в опорах 15, которые  вл ютс  одновременно ограни- чител иси перемещени  ролика-сателлита 13. Ролик сателлит 13 взаимодействует с одной стороны с ведомым фрикционным диском 8, а с другой - с веду11 ;им фрикционным диском 16, который через конические шестерни 9 св зан с входным валом 2 передачи. Управл емое промежуточное звено снабжено устройством принудительного его перемещени , выполненным в виде ст жки,  вл ющейс  одновременно осью ролика-сателлита 13, котора  шарнир- но соединена с одной стороны через т гу 17 с рычажным механизмом 12, а с другой стороны соединена руко ткой 18 с фиксатором 19. В оси размещена предварительно поджата  через щайбы 20 и гайки 21 и 22 пружина 23.

3

. Цвухпоточна  бесступенчата  коробка передач работает следующим образом.

При передаче крут щего момента входным валом 2 коробки передач через дифференциал 1 крут щий момент передаетс  ее выходному валу 3.

При расположении ролика-сателлита 13 вариатора ближе к центру вращени  ведущего фрикционного диска 16 вариатора вращательное движение черв ка 6 и центрального зубчатого колеса 4 замедл етс , В этом случае выходной вал 3 коробки передач начинает вращатьс  с повышением числа оборотов по сравнению с входным валом 2.

При смещении ролика-сателлита 13 вариатора к периферии ведущего фрикционного диска 16 начинает вращатьс  с большим числом оборотов черв к 6 и зубчатое колесо 4, В это случае выходной вал 3 коробки передач начинает вращатьс  с уменьшение числа его оборотов.

Во всех случа х работы передачи поток мощности направл етс  по кинематической цепи от входного ва.ла к .сателлитам диференциала 1 и через центральное зубчатое колесо 4 к выходному валу 3.

Введение в коробку передач кинематической цепи, управл ющей скоростью вращени  выходного вала 3,в которую входит вариатор, а также установка ограничителей 15 перемещени  ролика-сателлита 13 вариатора в пределах радиуса ведущего 16 и ведомого 8 фрикционных дисков обеспечивает направление вращени  зубчатого колеса 4 только в направлении вращени  входного вала 2, а установка черв чной пары не позвол ет передавать на вариатор крут щего момента от входного вала 2.

В этих услови х зубчатое колесо 4 дифференциала 1 совместно с черв чным колесом 5 под действием реактивных усилий от сателлитов дифференциала 1 стремитс  повернутьс  в сторону вращени  входного вала 2, а черв к 6 удерживает их и, поворачива сь под действием вариатора, как бы отпускает их.

Автоматическое регулирование числа оборотов выходного вала 3 коробки передач в зависимости от момента сопротивлени  на нем осуществл етс  следующим образом.

15

20

2294334

С увеличением момента сопротивлени  на выхбдном валу 3 увел чива- етс  реактивный момент на черв чном колесе 5 и осевое усилие на черв ке 6. При возрастании зтого усили  вы- ше зат жки пружины 11 пружина сжимаетс , черв к перемещаетс  в опорах по своей оси касательно делительной окружности черв чного колеса З. Ры- .Q чажный механизм 12 поворачиваетс  и, перемеща  т гу 17, через предварительно сжатую пружину 23 перемещает ось 14 с роликом-сателлитом 13 к периферии ведущего фрикционного диска 16 вариатора. Число оборотов черв ка 6 и черв чного колеса 5 увеличиваетс , что снижает число оборотов выходного вала 3 коробки передач и соответственно увеличивает крут щий момент на выходном валу 3 передачи . При снижении момента сопротивлени  на выходном валу 3 пружиной 11 черв к 6, рычажный механизм 12, ось 14 и ролик-сателлит 13 возвра- 5 щаютс  в исходное положение. Число оборотав выходного вала 3 увеличиваетс , крут щий момент на валу уменьшаетс . Регулировка момента начала и величины смещени  черв ка 6 и поворот рычажного механизма 12 производитс  за счет поджати  пружины 1 1.. Максимальным сжатием пружины 11 можно вообще вьжлючить систему автоматического регулировани  числа оборотов выходного вала 3. 5 При работе автоматического управлени  скоростью и моментом на выходном валу 3 ручное управление, состо щее из руко тки 18 с фиксатором 19 и шарнирно соединенной с ней осью 14 с роликом-сателлитом 13, , должно быть выключено. В этом случае , при смещении черв ка 6 и повороте рычажного механизма 12 ось 14 с роликом-сателлитом 13 перемещает- с  в пределах радиуса фрикциона,

мен   скорость вращени  выходного вала 3. В этом случае руко тка 18 ручного привода поворачиваетс  вхолостую . При необходимости изменени  скорости вращени  выходного вала 3 вручную это производитс  с помощью руко тки 18, котора  передает усилие корпусу оси 14 и смещает ролик-сателлит 13 вариатора, при этом пру- жина 23 в ст жке сжимаетс . Фиксаци 

определенного крут щего момента и . числа оборотов выходного вала 3 независимо от момента сопротивлени 

0

на нем, т.е. выключение ручного и автоматического приводов управлени , производитс  фиксацией руко тки 18 ручного управлени  в определенном ее положении. В этом случае при дальнейшем сжатии пружины 23 в оси 14 автоматическа  система слежени  не срабатывает.

Использование изобретени  поввол - ет повысить надежность работы и расширить эксплуатационные возможности коробки передач за счет автоматического обеспечени  наперед заданного закона распределени  передаваемой нагрузки по потокам в зависимости от нагрузки на выходном валу.

to

Редактор Н. Данкулич

фиг. 5 I,

Составитель В. Елкин

Техред В. Кадар Корректор Е. Сирохман

2437/35

Тираж 880 Йодписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР

по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушска  наб., д. 4/5

Производстпенно-попиграфическое предпри тие, г, Ужг(род, ул. Проектна ,4,

Claims (2)

1. ДВУХПОТОЧНАЯ БЕССТУПЕНЧАТАЯ КОРОБКА ПЕРЕДАЧ, содержащая корпус, входной вал, жестко связанный с первым звеном трехзвенного дифференциального механизма, второе и третье звенья которого двумя соответствующими кинематическими цепями связаны с выходным валом, причем второе - через жесткую кинематическую цепь, а третье - через жесткую кинематическую цепь и вариатор, включающий ведущее, управляемое промежуточное и ведомое звенья, отли чающаяся тем, что, с целью повышения надежности работы путем автоматического обеспечения наперед заданного закона распределения передаваемой нагрузки по потокам в зависимости от нагрузки на выходном валу, жесткая кинематическая цепь, соединяющая третье звено дифференциального механизма с ведущим звеном вариатора, включает червячную передачу, в которой червяк установлен в корпусе подвижно в осевом направлении и подпружинен относительно него,причем один из торцов червяка при помощи рычажного механизма кинематически связан с управляемым промежуточным звеном вариатора.

2. Коробка передач по π.1, о т-, личающаяся тем, что управляемое промежуточное звено вариатора снабжено устройством принудительного его перемещения.

Sи „1229483 А1