SU1144867A1 - Электромеханический ключ - Google Patents

Abstract

1. ЭЛККТР()МКХАИИЧ1СКИ1 1 КЛЮЧ, содержащий корпус, размещенные в нем электродршгатель, св заг{ный с ним .редуктор, шпиндель с головкой под ключ и муфту предамьного момента , вьтолненную в виде двух дисков с односторонними наклонными кулачками на торцах,один из которых жестко закреплен на шпинделе, а другой размещен ia выходном вапу редуктора с возможностью совместного вращени  с ним и подпружинен в сторону первого диска, о т л и ч а ю и и и с   тем, что, с целью устранени  реактивного М-|мента, он снабжен кольцом , ра ме1ченным между дисками и взаимодействующим с торцом подпружиненного диска. 2. Ключ по п.1, о т л и ч а w щ и и с   тем, что, с целью повышени  точности зат жки резьбового соединени , выходной вал редуктора свободно схвачен подпружиненным (Л диском, в котором выполнены сквозные отверсти , параллельные его оси, с имеет жестко закрепленные на нем пальцы, расположенные параллельно dro оси, вход щие в отверсти .

Description

{ lu

эо

05

I

Изобретение относитс  к механизировснному инструменту, предназначенному дл  тарированной зат жки резьбовых соединений, и может быть использовано в различных отрасл х промышленности .

Цель изобретени  - устранение реактивного момента и повышение точности зат жки резьбового соединени .

На фиг.1 изображен электромеханический ключ, продольный разрез , на фиг.2 - разрез А-А на фиг. Г, на фиг.З - вид Б на фиг.2.

Электромеханический ключ содержит корпус 1, размещенные в нем электродвигатель 2 с валом 3, св занный с ним педуктор 4, шпиндель 5 с головкой о под ключ на конце и муфту предельного момента, св зываюшую вьКодной вал 7 редуктора 4 со шпинделем 5. Выходной вал 7 редуктора 4 выполнен в виде зубчатого колеса 8 с удлиненной ступицей 9, внутри которой свободно размещен шпиндельЗ Один конец ступищ.1 9 имеет резьбу, и на нем установлена гайка 10. В зубчатом колесе 8 равномерно по окружности вьтолнены сквозные отверсти  11, параллельные его оси, в одной части которых свободно размещены пружины 12, а в другой - жестко

закреплены пальцы 13. I

Муфта предельного момента выполнена в виде двух дисков 14 и 15 с односторонними наклонными кулачками 16 и 17 соответственно, взаимодействующими друг с .гфугом. Диск 14 раз мещен в корпусе 1 на подшипниках 18 и охватывает шпиндель 5, который вращаетс  совместно с ним и установлен с возможностью осевого перемещени , например, за счет шлицев. Диск 15 свободно охватывает: ступицу 9 зубчатого колеса 8, подпружинен в сторону диска 14 пружинами 12 и имеет сквозные отверсти  19, в которые заход т концы пальцев 13. Между дисками 14 и 15 размещено кольцо 20 G упругим элементом 21 на торце, который взаимодействует с торцом подпружиненного диска 15 так, что вершины кулачков 17 и 16 не касаютс  торцов ответных дисков. Ширина впадины 22 между кулачками значительно больше их ширины так, что между ними имеютс  свободные зоны. На корпусе 1 закреплен цилиндр 23, служащий дл  перемещени  в осевом направ48671

лении шпиндел  5, который св зан с его штоком. Головка 6 под ключ размещена на шпинделе 5 с возможностью осевого перемещени  и подпружинена

5 пружиной 24, котора  свободным концом взаимодействует с кольцом 25, установленным на шпинделе 5.

Электромеханический ключ работает следующим образом.

0 Враща  гайку 10, сжимают пружины 12 до необходимого осевого усили , настраива  тем самым муфту предельного момента и сам ключ на требуемый момент.

5 Цилиндр 23 перемещает шпиндель 5 с головкой 6 под ключ, пружиной 24 и кольцом 25 вниз до соединени  головки 6 под ключ с головкой болта или гайки (не показаны) зат гиваемого резьбового соединени . Затем включают электродвигатель 2, вал 3 которого передает вращение через редуктор 4 его выходному валу 7 с пальцами 13, которые , в свою очередь,

5 вращают подпружиненный диск 15 с кулачками 17. Кулачки 17 упираютс  в кулачки 16 диска 14, сцентрированного и расположенного на щпинделе 5, вращают его и соединенную с ним

Q головку 6 под ключ, пружину 24 и кольцо 25.

По окончании зат жки резьбового соединени  и достижении настроенного момента шпиндель 5 с головкой 6 под ключ, пружиной 24 и кольцом 25 останавливаютс , останавливаетс  и диск 14 с кулачками 16 В этот момент кулачки 17 подпруткиненного диска 15 самоустанавливаютс  по кулач« кам 16 диска 14, смещают диск 15 в

радиальном направлении. Поскольку контактирующие поверхности кулачков 16 и 17 выполнены с одинаковым наклоном , а электродвигатель 2 вращаетс ,

j и момент, развиваемый им, больше настроенного момента в муфте предельного момента, кулачки 17 поднимаютс  по наклонным поверхност м кулачков 16 и поднимают диск 15, который

скользит при этом по пальцам в осевом направлении. Подъем диска 15 контролируетс  командоаппаратом (не показан), который отключает электродвигатель 2.

Поскольку электродвигатель 2 и редуктор 4 имеют момент инерции, то вс  система до полной остановки делает еще несколько оборотов, во врем  которьк происходит подъем, перескакивание и опускание кулачков 17 подпружиненного диска 15 относительно кулачков 16 диска 14. Происходит дополнительное сжатие пружин 12, которые затем отбрасывают диск 15, после прохождени  его кулачков 17 над кулачками 16 диска 14, в сторону кольца 20. При этом его упругий элемент гасит энергию удара.

Ввод в конструкцию электромеханического ключа кольца,- расположенного между дисками муфты предельного момента, предотвращает посто нный контакт и трение их кулачков. Кулачки подпружиненного диска проход т .часть пути при вращении без контакта и трени  относительно диска, св занного со щпинделем. Это устран ет вли ние реактивного момента.

При свободном охватывании выходного вала редуктора подпружиненным

диском, именичим сквозные отверсти ., расположенные параллельно его оси, в которых размещены пальцы, при контакте кулачков дисков позвол ют подпружиненному диску сместитьс  относительно диска, св занного со шпинделем так, что их кулачки получают равномерный контакт, несмотр  на возможную погрешность по шаг/ при изготовлении. Все это ур.авнивает удельные давлени  на боковых гран х кулачков и позвод ет при превышении настроенного момента подпружиненному диску перемещатьс  в осевом направлении без перекосов относительно кулачков другого диска. Благодар  этому всегда сохран етс  равенство плеч приложени  сил и происходит равномерное распределение крут щего момента по кулачкам дисков. В результате повышаетс  точность зат жки резьбовых соединений.

.2

Видб 22 - 2J f7 15

-1 {2 .J

Claims (2)

1 . ЭЛЕКТРОМЕХАНИЧЕСКИЙ КЛЮЧ, содержащий корпус, размещенные в нем электродвигатель, связанный с ним .редуктор, шпиндель с головкой под ключ и муфту предельного момента, выполненную в виде двух дисков с односторонними наклонными кулач ками на торцах,один из которых жестко закреплен на шпинделе, а другой размещен на выходном валу редуктора с возможностью совместного вращения с ним и подпружинен в сторону первого диска, отличающий с я тем, что, с целью устранения реактивного момента, он снабжен кольцом, размещенным между дисками и взаимодействующим с торцом подпружиненного диска.

2. Ключ по п.1, отличающ и й с я тем, что, с целью повышения точности затяжки резьбового соединения, выходной вал редуктора свободно схвачен подпружиненным диском, в котором выполнены сквозные отверстия, параллельные его оси, имеет жестко закрепленные на нем пальцы, расположенные параллельно ёго оси, входящие в отверстия.