SU1594544A1 - Система дл контрол и диагностики цифровых узлов - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к вычислительной технике, а именно к системам дл  контрол  и диагностики цифровых узлов в процессе их производства и ремонта. Целью изобретени   вл етс  повышение достоверности контрол  за счет оперативного изменени  частоты выдачи тестовых воздействий и повышение производительности системы при локализации сложных отказов цифровых узлов. Дл  этого в систему, содержащую блок задани  тестов и анализа реакций, блок управлени , регистр управлени , блок шинных формирователей, аналого-цифровой преобразователь и контактный зонд, введены блок пам ти тестовых воздействий, счетчик адреса, мультиплексор, блок синхронизации и параллельно-последовательный сигнатурный регистр. 1 з.п. ф-лы, 5 ил.

Description

Изобретение относитс  к вычислительной технике, а именно к системам дл  контрол  и диагностики цифровых узлов в процессе их производства и ремонта.

Цель изобретени  - повышение достоверности контрол  за счет оперативного изменени  частоты выдачи тестовых воздействий и повышение производительности системы при локализации сложных отказов . цифровых узлов.

На фиг. 1 представлена структурна  схема системы; на фиг. 2 - функциональна  схема блока синхронизации; на фиг. 3 - функциональна  схема контактного зонда; на фиг. 4 - функциональна  схема блока управлени ; на фиг. 5 - функциональна  схема параллельно-последовательного сигнатурного анализатора.

Система дл  контрол  и диагностики цифровых узлов содержит (фиг. I) управл ющую микроЭВМ I типа «Электроника-60

с комплектом периферийного оборудовани  (алфавитно-цифровое печатающее устройство , накопитель на гибких магнитных дисках ) и алфавитно-цифровой дисплей 2. образующие .блок задани  тестов н анализа реакций , а также блок 3 управлени , регистр 4 управлени , блок 5 щинных формирователей , аналого-цифровой преобразователь 6, контактный зонд 7, провер емый узел 8, блок 9 пам ти тестовых воздействий, счетчик 10 адреса, мультиплексор 11, блок 12 синхронизации , параллельно-поеледорательный сигнатурный анализатор (регистр) 13.

Блок 12 синхронизации содержит (фиг. 2)

элемент И 14, RS-rpurrep 15, делитель 16

частоты, генератор 17 тактовых импул сс;в.

Контактный зонд 7 содержит (фиг. 3) амалоговый повторитель 18. формирователь 9

цифровых сигналов, резистор 20, первый 21

и второй 22 аналоговые ключи, элемент

НЕ 23.

сд со

сд

4i

Nl;

Управл юща  микроЭВМ I типа «Элект- роника-60 предназначена дл  подготовки, редактировани , ввода, хранени  тестовых воздействий, эталонных сигнатур, моделей неисправностей, графов поиска неисправностей , управлени  работой составных компонентов системы, диалога с пользователем, ;поиска по полученной сигнатуре и коду 1р жени  соотпетствую1дей модели неисправ- 1НОСТИ, определени  дальнейшего пути лока- |лизации точного местонахождени  неисправ1НОСТИ . i Алфавитно-цифровой дисплей 2 типа 5- ИЭ-00-013 предназначен дл  осуществлени  диалогового режима работы между пользователем и системой..

; Блок 3 управлени  (фиг. 4) обеспечн- :вает стандартный способ подключени  сос- тавных компонентов системы к упранлнзд- мцей MHKpOv3BM типа «Электроника-бО, :Имею1цей интерфейс МПИ к синхронизацию обмена данными между ней и составными компонентами. Блок 3 содержит группу усилителей (формирователей). 24, узел 25 дешифрации адресов, триггеры 26-29, элементы И 30-33 и элемент ИЛИ-НЕ 34.

Параллельно-последовательный сигиа- турный регистр 13 (фиг. 5) содержит эле- :мент 2И-ИЛИ 35, сумматор 36 по модулю Д1ча триггер 37 и элемент И 38. Кроме того, регистр 13 содержит 15 однотипных  чеек 39- :53 регистрового типа, причем кажда   чейка ,включает первый элемент И 54, сумматор 55 по модулю два, триггер 56 и второй элемент И 57.

Параллельно-последовательный сигнатур- ньгй анализатор (регистр) 13 предназначен дл  формировани  результирующей сигнатуры откликов па подаваемые тестовые воздействи , поступающие с выходов провер емого узла в параллельный канал, либо с контролируемой точки схемы в последовательный канал. Он может быть реали- зован на базе нолузаказной СБИС KI515XMI-04G.

Система дл  контрол  и диагностики цифровых узлов РЭА, в состав которой входит управл юща  микроЭВМ типа «Электро- ника-60 с комплектом пери4 ерийного оборудовани , функционирует под управлением специального программного обеспечени , состо щего из программы управлени  системой и программ подготовки данных, необходимых дл  работы с систе1йой. Управл юща  программа представл ет собой диалоговую систему реального времени, предназначенную дл  управлени  аппаратным комплексом системы дл  контрол  и диагностики цифровых узлов. Она позвол ет в значительной степени автоматизировать процесс поиска и локализации отказов. В функции управл ющей программы входит: обеспече- ;1ие диалогового режима работы с пользователем; ввод и хранение набора тестовых

0

5

0

5

о

5

0

5

0

5

воздействий, - эталонных сигнатур, моделей неисправности, конфигурации контролируемого цифрового узла и графа поиска неисправностей в этом узле; управление работой составных компонентов системы при получении результирующих сигнатур и измерении напр жени  в контролируемой точке схемы: определение по полученной параллель ной результирующей сигнатуре результата диагностировани  узла, поиск по получаемым результирующим сигнатурам (послеао- вательной и параллельной) и йодам нап) - жени  соответствующих моделей отказов; определение дальнейшего пути локализации точного местонахождени  оТ каза в соот- ветствтии с существующим графом поиска неисправностей и конфигурации узла с указанием текущей контролируемой точки.

Управл юща  программа реали.зована на  зыке высокого уровн  ПАСКАЛЬ, в среде операционной системы ОС ДВК дл  микро- ЭВМ типа «Электроника-60. Использование  зыка высокого уровн  позвол ет сравнительно легко модифицировать и сопровождать разработанную программу, а также адаптировать ее под другой тип управл ющей микроэвм или операционной системы.

Система работает в двух режимах: обучени , предназначенного дл -получени  эталонных значений сигнатур и моделей неисправностей при физическом моделировании наиболее характерных дл  данного цифрового узла отказоц, и в режиме контрол  и диагностики.

В режиме обучени  пользователь с помощью управл ющей программы формирует файлы эталонных сигнатур и моделей неисправности дл  провер емого цифрового узла. Это производитс  один раз дл  каждого вида контролируемого цифрового узла и по существу  вл етс  перенастройкой и адаптацией системы под новое применение .

Дл  обуч(;ни  системы необходимо разработать набор тестовых воздействий, по возможности наиболее полно осуществл ющий диагностирование данного цифрового узла и в то же врем  не превышающий объем блока 9 пам ти тестовых воздейсгвий. Кроме того, необходимо создать файл конфигурации узла и файл графа поиска неисправностей .

Набор тестовых воздействий, загружаемых в блок 9 пам ти тестовых воздействий, представл етс  в виде тестового файла, в ..котором указываютс  логические состо ни  всех входов провер емого узла дл  каждого тестового воздействи . Число строк в таком файле должно быть не больше емкости блока пам ти.

Файл тесторых воздействий подготавливают с помощью специального редактора тестов или с помощью программы авто мати- ческой генерации тестовой последовательиостн , входными данными дл  которой  вл етс  формальное описание алгоритма ди г- ностиропани  узла на мнемоническом  зыке элементарных тестовых воздейстпий.

Файл конфигурации уз.па содержит спецификацию элементов цифропого узла и описание св зей между элементами. Он предназначен дл  указани  пользователю текущей контролируемой точки схемы нри проведении поиска точного местонахождени  отказа или перенастройки системы в соответствии с принципиальрной схемой.

Файл графа поиска неисправностей содержит наиболее важные в диагностическом смыслу точки схемы и возможные оптимальные переходы между ними, проверка которых позвол ет наиболее быстро и эффективно по сравнению с простым перебором локализовать неисправность. .

Файлы конфигурации узла и графа поиска неисправностей создаютс  с помощью специальных диалоговых программ. Файл эталонных сигнатур формируетс  при ,не- посредствениом участии пользовател  путем сн ти  дл  всех точек эталонного (исправно работающего) контролируемого узла результирующих сигнатур, образованных в ответ на подаваемый набор тестовых воздействий . Файлы моделей неисправности также формируютс  при непосредственном участии пользовател  путем сн ти  дл  тех же точек схемы результирующих значений сигнатур и цифровых кодов напр жений, но при физически внесенных неисправност х (замыкание выходов интегральных схем,замыкание входов и выходов, обрыв сигнальных линий с входов и выхо-дов как элементов, так и узла в целом, замыкание сигнальных линий на шины питани  и землю, другие наиболее- характерные дл  данного узла неисправности пользователь водит информацию о причине возникновени  и пут х устранени  отказа . Данна  информаци  в сочетании с графом поиска неисправности обеспечивает повыщение производительности системы при локализации сложных отказов цифровых узлов.

С точки зрени  управлени  работой составных компонентов системы режим обучени  не отличаетс  от работы в режиме контрол  и диагностики.

В режиме контрол  и диагностики система работает следующим образом.

Управл юща  программа запрашивает у пользовател  имена файлов набора тестовых воздействий, конфигурации контролируемого цифрового узла, графа поиска неисправностей , эталонных сигнатур, моделей неисправностей, произр.о.т,ит пвод данных из этих файлов и их ра.чмещение в соответствующих структурах данных управл юн1ей программы. В первой фазе диагностировани  производитс  (ачальиаи установка

системы. 71,л  ЧТ01-0 упр г.лпк на  микроЭП.М выгтап.п ет сигналы, а ipeca регистра уп,- равлеиии по тине АОО-Л)5 (Адрес Рг син.хроиизацми ((Л1Л) и rso сигиллу «Ввод н g блоке 3 вырабатываетс  сигнал «.Зпгнсь 1 г. У, (И) которому в регистр -1 .ч,)писыв, :1етс  ии формаци , 1 ыставлениоЯ к этому времени микроэвм 1 по игиие А()()-.. Записанное в регистре 4 слово активи.чи)гт cm н .чы сброса сигнатурного регистра («Сброс СР) и «Сброс, которые обнул ют параллельно- последовательный сигнатурный регистр 13 и счетчик 10 адреса, а также устанавливает мультиплексор 11 в открытое состо ние дл  второго входа.

5 Затем в блок 9 пам ти,  з микроЭВМ 1 посредством блока 3, актншг ирующего сигнал записи в блок пам ти, «Заинсь БП происходит запись информации с 1пимы AOO-AI5 управл ющей микроЭВМ по нулевому адресу блока 9. Дл  записи следующего тестового

0 слова в блок 9 микроЭВМ 1 з;1писы и)0т в регистр 4 слово, бит которого через мультиплексор 1 увеличивает состо ние счетчик.ч 10 на единицу, тем самым задава  следующий адрес в блоке 9. Таким образом произ5 водитс  запись всего набора тестовых данных в блок 9.

Дл  установки минимальной частоты выдачи тестовых воздействии в регистр 3 записываетс  слово, набор битов которого по

зд информационной шине «Код передаетс  в блок 12, который устанавливает соответст вующий код делител  16 частоты. Параллель но-последовательный сигнатурный регистр 13 переводитс  в режим параллельного сиша- турного регистра сигналом управлени  реg жима (РЕЖ), а сигнал управлени  «Разрешение переводит выходы блока 5 спинных формирователей из «третьего состо ни  дл  подачи на провер емый узел 8 тестовых воздействий из блока 9 пам ти и приема oi- кликов в сигнатурный регистр 13 по па рал0 лельному каналу. При этом одновременна обнул етс  счетчик 10 (дл  подачи тестовых воздействий с нулевого адреса) и переключаетс  мультиплексор 11 на передачу информации с.первого входа.

Микроэвм 1 разрешает выдачу тактовых сигналов блоком 12 по сигналу гПуск, и тактовые импульсы через мультиплексор 1 поступают на счетный вход счетчика 10. тем самым перебира  адреса блока 9 пам ти . Одновременно с разрешением выдачи

Q тактовых сигналов блоком 12 сигнал «Пуск открывает «окно параллельно-последовательного сигнатурного регистра 13 дл  свертывани  поступающих на него откликов провер емого узла 8 в параллельную сигнатуру . Выбираемые из блока 9 данные через

5 блок 5 1НИННЫХ формирователей полаютс  на входы контролируемого цифрового y.vin 8. Ответные отклики с выходов контролируемого узла 8 также через блок 5 поступают

в параллельный канал сигнатурного ре- iHCT);i 13, сиихронизироваиные по времени с моментом выдачи очередного тестового поз- дрнстви  на контролируомый узел, что ноз- вол ет сформировать результирующую параллельную сигнатуру всего набора тестовых воздействий. При этом стар1ний разр д Сданных, вырабатываемых блоком 9 (сигнал :«Стоп) и подаваемый на информационный :в.ход / 5-триггера 15 блока 12, гк)31ю.л ет ;программ)10 управл ть окончанием выдачи тестовых воздействий путем запрета форми- ;ровани  тактовой частоты, в зависимости ;от длины подаваемого тестового набора. . В режиме выдачи тестовых воздействий ;fto этому разр ду из блока 9 выдаетс  сиг- ::Нал логической «1, а по окончани  i Boro )ia6opa в нем устанавливаетс  сигнал логического «О, устанавлипающий / 5 -триг- : гер 15 в состо ние «О, что иреи тствует нро- : хождению тактовых имнульсов на счетный : вход счетчика 10 и выборки следуюн1его :тестового воздействи .

: Признак окончани  набора тестовых воздействий формируетс  пользователем при создании файла тестовых воздействий с но- соответствующих программных средств (например, редактором текстов). Управл юща  микроЭВМ 1 через блок 3 посредством сигнала «Чтение СР произво- : дит считывание полученной параллельной результирующей сигнатуры и производит ее сравнение с эталонным значением. В случае несравнени  система по виду получен К)й результируюи1ей параллельной сигнатур1 1 и носледовательнрлм сигнатурам моделей неисправности позвол ет определить возможную причину отказа и его местонахождение и переходит в режим локализации точного местонахождени  отказа, а в случае совпадени  полученной и эталонных сигнатур система осуществл ет повторное диагностирование узла при промежуточной и максималь-- но допустимой частоте подачи тестовых воздействий , что позвол ет обеспечить диагностирование динамических отказов провер емого цифрового узла.

Режим локализации точного местонахо - дени  неисправности (втора  фаза диагностировани ) производитс  дл  того же набора тестовых воздействий, размещенных в блоке 9. Дл  определени  точного местонахождени  отказа используетс  информаци , получаема  с внутренних точек провер емого узла 8 при помощи контактного -зонда 7. При этом из регистра 4 подаетс  управл ю щий сигнал «Логическа  единица на контактный зонд 7, который подключает резистор 20 (фиг. 5) к положительному потенциалу источника питани  «-}-5В. 1Диф- ровой сигнал контактного зонда 7 через последовательный канал сигнатурного регистра 13 считываетс  и запоминаетс  в микроЭВМ. Затем из регистра 4 на контактный зоНД 7

0

подаетс  сигнал «Логический ь уль, который нодключает резистор 20 к |улевому потенциалу источника пита11и . Цифровой сигнал коитактно|-о зонда 7 считываетс .

микроэвм 1 и сравниваетс  с ранее полученным . Если сигналы не равны (т.е., не равны соответствующие им сигнатуры в контролируемой точке узла), то «oviTaKT и данной точке провер емого у.зла с KOfrraKT- ным зондом 7 отсутствует. Э та информаци  в виде соответствующего диагностического сообщени  выдаетс  оператору, который должен обеспечить надежное контактирование с зондом в провер емой точке цифрового узла, или сделать заюцочение об обрыве

цепи (или нахождении контролируемой точки в неопределенном состо нии).

После этого сигнатурный регистр 13 переводитс  в режим последовательного сигнатурного регистра, дл  чего в регистре 4 сбрасываетс  сигнал «РЕЖ, а инф/ормаци , поступающа  с цифрового выхода контакт- ного зонда 1, установленного в контролируемую точку, передаетс  в последовательный канал регистра 13, что позвол ет сформировать результирующ,ую последователь5 ную сигнатуру .цл  конкретной провер емой точки узла. Считывание значени  результирующей последовательной с-сигнагуры также производитс  в микроэвм 1 через блок 3 посредством сигнала чтени  сигнатурного анализатора «Чтение СУ. Далее в регистр

0 4 передаетс  слово с битом, вырабатывающим сигнал «Преобразование дл  разре- глени  работы аналого-цифрового преобразовател  б, измер ющего напр жение логического сигнала в контролируемой точке . По сигналу блока 3 «Чтение,.АЦП (чте5 ние аналого-цифрового преобразовател ) в микроэвм производитс  прием полученного значени  кода напр жени . По гюлу- чепной результирующей, последовательной сигнатуре и цифровому коду напр жени  в

д контролируемой точке узла система определ ет дальнейщий путь локализации отказа в соответствии с имеюп;имс  графом поиска неисправности и ниформац :;; .о при- чинах отказа, хран щихс  в модел х неисправностей , с указанием пользователю

5 координаты следующей контролируемой точки узла.

Определение дальнейших действий по локализации отказа производитс  путем сравнени  полученных значений сигнатуры и напр жени  с эталонным значением сигна

0 туры и. допустимым напр жением в данной точке, а также поиска в имеющихс  дл  данной точки схемы модел х неисправностей соответствующих сигнатур и кодов допустимых напр жений. Возможно также ori- ре деление вида, отказа и учета вoз foжныx причин его возникновени  при формировании координаты следующей контролируемой точки схемы.

Однако дл  унеличенн  эффективности работы с систрмой дл  квалифицированного пользовател  предусмотрена возможность операторного ввода координаты те- :чушей контролируемой точки схемы.

Поиск точног о местонахождени  отказа производитс  до тех пор, пока не найдетс  така  контролируема  точка схемы, дл  которой но модел м неисправности можно было бы онределить причину возникновени  отказа, устраиение которой приведет к ликвидации данного отказа. После устра- .нени  причин отказа дл  проверки функ- цибиировани  узла производ т первую фазу диагностировании.

Claims (2)

1. Система дл  контрол  и диагностики н.ифровых узлов, содержан1а  блок.задани  тестов и анализа реакций, блок управлени , регистр упрапле ш , блок шинных формицион1 ым выходом блока глинных формиро вателей, вторым ин||юрма(и1онным выходом контактного зонда, вторым и третьим иифор- мациоикыми выходами регистра уп)анлении,

g четвертым выходом блока упрл 5лени  и выходом мультиплексора, информационны и выход параллельно-последоЕ ательного сигнатурного анализатора подключен к ии- . фор мациоиному входу блока пам ти тестовых воздействий и информа и1онной тине

10 блока задани  тестов и анализа реакции, адресный вход, вход режима, первый и второй информационные выходы блока пам ти тестовых воздействий соединены соответственно с выходом счетчика адреса, п тым

g выходом блока управлени , вторым информационным входом бло1са нмшиых форм гропа- телей и входом остапорп блока синхроп зации, вход пуска, вход начллы сп установки и выход которого п()Д .:-. соответственно к четвертому информационному

рователей, аналого-цифровой преобразр- 20 выходу регистра управлени  , группе иифорватель и контактный зонд, информационный вход которого  вл етс  входом системы дл  подключени  к контрольным точкам провер емого узла, первый информационный вход и первый информационный выход блока 25 гиинных формирователей  вл ютс  входом и выходом системы дл  подключени  соответственно к информационному выходу и информационному входу провер емого узла, информационна  шина блока задани  тестов и анализа реакций соединена с входом кода операции блока управлени , информационным входом регистра управлени  и информа- циоппым выходом анало1Ч)-цифрового преобразовател , выход признака синхронизации , выход признака ввода, выход признака вывода и вход синхронизации, блока задани  тегтов и анализа реакций подключены со(этветственио к входу синхронизации , входу разрешени  ввода, входу разрешени  вывода и первому выходу блока управлени , второй и третий выходы которого соединены соответственно с входом синхронизации регистра управлени  и входом синхронизации аналого-цифрового преобразовател , а информационный вход и вход разрешени  аналого-цифрового преобрамацио1Н ЫХ выходов регистра управлени : первому нпформацнонпому входу мульти

ПЛСКСОра, второй | нфОрМОЦ1 0 Н Ь Й UXO.i li

управл ющий вход мультиплексора соединены соответственно с п тым is шестым информационными выходами регистра управлени , вход сброса и счетный вход счетчика адреса подключены соответственно к седьмому информационному мыходу регистра управле1 и  и выходу мультиплексора, а

30 восьмой и дев тый информационные выходы регистра управлени  соединены с разре- шаюцхими входами соответственно контактного зонда и блока формирователей .

2. Система по п. 1, отличающа с  тем, что

35 блок управлени  содержит группу усилителей , узел дешифрации адресов, четыре триггера , четыре элемента И и элемент , выход которого соединен с первым выходом блока, вход кода операции, вход синхронизации , вход разрешени  ввода и вход разрешени  вывода блока подключены соответственно к входам усилителей группы с первого но четвертый, информационный вход и выходы с первого но четвертый узла дешифрации адресов соединены соответственно

40

зовател  подключены соответственно к пер- g с первым выходом усилителей группы и информационными входами триггеров с первого по четвертый, входы синхронизации которых подключены к второму выходу усилителей группы, первые входы элементов И с первого по четвертый соединены с выхо- 50 дами одноименных триггеров, вторые входы первого и второго элементов И подключены к третьему выходу усилителей группы, вторые входы третьего и четвертого элементов И соединены с четвертым выходом усилителей группы, выходы элементов И с пер- 5 вого по четвертый  вл ютс  выходами блока с второго по п тый и одновременно соединены с одноименными входами элемента ИЛИ-HF,

ному информационному выходу контактного зонда и первому информационному выходу регистра управлени , отличающа с  тем, что с целью повышени  достоверности контрол  за счет оперативного изменени  частоты выдачи тестовых воздействий и повышени  производительности при локализации сложных отказов цифровых узлов, в нее введены блок пам ти тестовых воздействий, счетчик адреса, мультиплексор, блок синхронизации и параллельно-последовательный сигнатурный ана.жзатор, первый и второй информационные входы, вход режима, вход сброса, вход и тактовый вход которого соединены с.оответст;зеино с вторым информацион1 ым выходом блока глинных формиро вателей, вторым ин||юрма(и1онным выходом контактного зонда, вторым и третьим иифор- мациоикыми выходами регистра уп)анлении,

четвертым выходом блока упрл 5лени  и выходом мультиплексора, информационны и выход параллельно-последоЕ ательного сигнатурного анализатора подключен к ии- фор мациоиному входу блока пам ти тестовых воздействий и информа и1онной тине

блока задани  тестов и анализа реакции, адресный вход, вход режима, первый и второй информационные выходы блока пам ти тестовых воздействий соединены соответственно с выходом счетчика адреса, п тым

выходом блока управлени , вторым информационным входом бло1са нмшиых форм гропа- телей и входом остапорп блока синхроп зации, вход пуска, вход начллы сп установки и выход которого п()Д .:-. соответственно к четвертому информационному

выходу регистра управлени  , группе иифорвыходу регистра управлени  , группе иифор

мацио1Н ЫХ выходов регистра управлени : первому нпформацнонпому входу мульти

ПЛСКСОра, второй | нфОрМОЦ1 0 Н Ь Й UXO.i li

управл ющий вход мультиплексора соединены соответственно с п тым is шестым информационными выходами регистра управлени , вход сброса и счетный вход счетчика адреса подключены соответственно к седьмому информационному мыходу регистра управле1 и  и выходу мультиплексора, а

восьмой и дев тый информационные выходы регистра управлени  соединены с разре- шаюцхими входами соответственно контактного зонда и блока формирователей .

2. Система по п. 1, отличающа с  тем, что

блок управлени  содержит группу усилителей , узел дешифрации адресов, четыре триггера , четыре элемента И и элемент , выход которого соединен с первым выходом блока, вход кода операции, вход синхронизации , вход разрешени  ввода и вход разрешени  вывода блока подключены соответственно к входам усилителей группы с первого но четвертый, информационный вход и выходы с первого но четвертый узла дешифрации адресов соединены соответственно

Последовательный KQfimpOAapijsnoii точки

АОФ А1115

77

//зЯг.У

Луск

cmon

cmot

п6д Из Рг. У

Ф11г.2

Щ

ТИ В мультиплексор

т

Сигнал нонт-- j

ППАППЧОигч

i..,.j

Фие.З

|Ч±::.:ЖЕ:„: -:

S51 i

.. ... .,

AiiL. JL...

f

J t

Г 11 Ж: ;/

дд иц -Ч-Д1 « 1и«джидд -а

E.,.

: EZM;: ir.::iEi3 :

« 5

l

осэ

Г ii

ifb

щ

I

о

&J

sa a

,

i§ R

5 42

ij