SU1586814A1

SU1586814A1 - Способ управлени агрегатом абразивно-порошковой очистки полос от окалины

Info

Publication number: SU1586814A1
Application number: SU874199247A
Authority: SU
Inventors: Юрий Викторович Липухин; Эдуард Александрович Гарбер; Генадий Николаевич Румако; Борис Яковлевич Орлов; Виктор Николаевич Поносов; Владимир Макарович Новиков
Original assignee: Череповецкий филиал Вологодского политехнического института; Череповецкий Металлургический Комбинат Им.50-Летия Ссср; Производственное объединение "Уралмаш"
Priority date: 1987-03-03
Filing date: 1987-03-03
Publication date: 1990-08-23
Also published as: WO1988006497A1; EP0304496A4; AU596516B2; EP0304496A1; US4920705A; JPH02500346A; AU1483388A; BR8805846A

Abstract

Изобретение относитс к прокатному производству, в частности к технологии удалени окалины с широких гор чекатаных полос. Цель изобретени - повышение качества очистки полос и уменьшение эксплуатационных затрат. Способ включает измерение нат жени полосы на входе в каждую камеру, заполненную абразивным порошком, и на выходе из нее, вычисление разности этих нат жений, сравнение ее с заданной разностью нат жений и изменение давлени порошка на полосу. При этом измер ют количество остаточной окалины на полосе на выходе из последней камеры, увеличивают поочередно в каждой камере, начина с первой, давление порошка на полосу до значени , при котором количество остаточной окалины на полосе минимально, разность измеренных при этом нат жений полосы запоминают и принимают в качестве заданной разности нат жений. 2 з.п. ф-лы, 1 ил.

Description

Изобретение относитс к прокатному производству, в частности к технологии удалени окалины с широких гор чекатаных полос.

Цель изобретени - повьшение качества очистки полос и уменьшение эксплуатационных затрат,

На чертеже представлена блок-схема устройства управлени агрегатом абразивно-порошковой очистки полос от окалины, дл реализации предлагаемого способа.

В устройстве покрыта окалиной полоса 1 проходит через нат жную станцию 2, ролик 3 измерител входного нат жени , обводной ролик 4, первую камеру 5 с абразивным порошком 6 фракций 400 - 600 мкм, обводной ролик 7, ролик 8 измерител нат жени ,на выходе из первой камеры 5, обводной ролик 9, нат жную станцию 10, прот п1ваюшую,,ролосу через первую камеру 5, ролик 11 измерител нат жени , обводной ролик 12, вторую камеру 13 с абразивным порошком 14 фракций 200 - 400 мкм, обводной ролик 15, ролик 16 измерител нат жени на выходе из второй камеры 13, оптический

СП

00 О5 СХ)

датчик 17 контрол количества остаточной окалины на полосе 1, обводной ролик 18, нат жную станцию 19, прот гивающую полосу через вторую камеру 13, Камера 5 снабжена двум роципиндрами 20, создающими давление прижати порошка 6 к полосе I в диапазоне 1,5 - 2,0 МПа за счет давлени масла, поступающего из золотнмко вого распределител 2I, Гидроцилинд ры 20 через свои штоки св заны с лопатками 22 механизма уплотнени порока 6, внутри лопаток 22 размещены электромагниты (не показаны) дл воз действи магнитнь м полем на полосу

Iмежду лопатками 22. Камера 13 содержит гидроцилиндры 23, создающие давление прижати порошка 14 к полосе 1 в диапазоне - 1,5 МПа за счет давлени масла, поступающего из золотникового распределител 24, с помощью лопаток 25, внутри которых размещены электромагниты (не показаны ) дл воздействи магнитным полем на порошок 14 мелщу лопатками 25. Нагнетательные полости гидроцилиндров 20 и 23 снабжены дат гиками 26 и

27 давлени , протарированньиФ в единицах давлени прижати порошка 6 и порошка 14 к полосе 1. Ролики 3, 3,

IIи 16 измерителей нат жени ,датчик 17 контрол количества остаточной окалины, датчики 26 и 27 давлени соединены вычислительным блоком 28.

выход которого соединен с входом уп- равл ющего блока 29, выходы которого соединены электроприводам нат жных станций 2, 10 и 19 и с золотниковыми распределител ми 21 и 24. Дд установки исходных заданий диапазонов параметров Сус1-1лий прижатий порошка к полосе, нат жений полосы и др.) служит блок 30 задатчиков, выходы которого соединены с входами блоков 28 и 29,

Устройство работает сшедуюпщм образом

Осуществл ют заправ1 полосы 1 -в агрегат путем пропуска ее через камеры 5 и бпри отсутствии в них порошка, при этом нат жные станции 2, 10 и 19 работают на заправочной скорости с ручным управлением. Загружают порошок б в камеру 5, порошок 14 в камеру 13 ввод т с помощью блока 30 захватчиков в вычислительный блок 28 и управл ющий блок 29 исходные параметры Дмарка стали, толщина, пгирина поло

Q |5

20 25

-зп

or

45

5

сы), заданные диапазоны давлений порошка на полосу (дл камеры 5 q 1,5 МПа, q 2,0 МПа; щг к ме . -

1,Ь МПа), включают в работу блоки 28 н 29 с датчиками 3, 8, П, 16, 17, 26 и 27. Перевод т схему в режим автоматического управлени , после чего по командам блока 29 управлени золотник и 21 и 24 устанавливают в нагнетател ьных полост х цилиндров 20 и 23 минимальные давлени (в цилиндрах 20 давлени , соответствующие Ч мин 95 МПа, в цилиндрах 23 давлени , соответствующие q ,

- in лтт М и П

- .1,и МПа), нат жные станции 2, 10 и 19 начинают прот гивать полосу через агрегат на рабочей скорости. Начинаетс процесс очистки полосы тэт окалины.

Датчики 3, 8, 11 и 16 нат жений передают сигналы о нат жени х на входе и выходе полосы 1 дл камер 5 и 3 в вычислительный блок 28, где вычисл ютс разности нат жений в камере 5 аТ5 ТА- . в камере 13 1., Т - Т, (T,Tg, Т,,Т ,, - величины нат жений, измеренные соответственно датчиками 3, 8, 11 и 16). Одновременно датчик 17 передает в блок 28 сигналы о количестве остаточной окалины на полосе 1, Если это количество не равно нулю,, то по команде блока 29 распределитель 21 .увеличивает давление в цилиндрах 20 с опредепешаш шагом, равным,например , 0,1 Ша, соответственно увеличива давление порошка 6 на полосу в камере 5. При каждом новом значении давлени порощка в блоке 28 анализируетс и сравниваетс с предыдущим количество остаточной окалины на полосе 1 по показани м датчика 17, Пусть, например, при давлении порошка q 1,8 МПа оказалось, что количество остаточной окалины К 30 % и при q 1,9 МПа К 30 %. Тогда давление порошка 6 на полосу 1 в камере 5 устанавливаетс равным Ч опт 5 МПа, и разность нат жений соответствующа этому давлению, запомш аетс в блоке 28 и передаетс в блок 29 в качестве заданной разности нат жений дл камеры 5. Блок 29, воздейству на приводы нат жных станций 2 и 10, сравнивает эту разность с разностью измеренных ... нат жений и поддерживает разность

измеренных нат жений равной или близ кой к заданной разности. Далее по команде блока 29 распределитель 24 начинает увеличивать с определенным шагом давление в цилиндрах 23,увеличива давление порошка 14 на полосу 1 в камере 13. Алалогично описанному определ етс количество остаточной окалины на полосе 1 при каждом новом значении давлени порошка в камере 13, Пусть, например, оказалось К О при давлении порошка 14 на полосу 1 в камере 13, равном q т is 1,2 МПа. Тогда разность нат жений

Л Т

и опт

соответствующа этому давле

нию, запоминаетс в блоке 28 и передаетс в качестве заданной дл камеры 13 в блок 29, который, воздейству на приводы нат жных станций 10 и 19, поддерживает эту разность посто нной . Таким образом, процесс полного удалени окалины осуществл етс с минимально возможными дл данной полосы энергозатратами 1,8 МПа, q, i, Ь2 Ша).

Пусть в какой-той момент уменьшилась, став меньше что свидетельствует об уменьшении давлени порошка 6 на полосу 1 в камере 5, например, из-за утечки части порошка из-под лопаток 22, Тогда автоматически, по команде блока 29, будет возрастать давление в цилиндрах 20 до тех пор, пока рост дав пени порошка 6 на полосу- 1 не восста- новит значение Tg STjjnT . Таким образом автоматически поддерживаетс требуемое количество очистки.

Пусть в какой-то момент времени датчик 17 показал возрастание величины К , котора становитс равной

О

10 %, что может свидетельствовать о прохождении через агрегат участка полосы с повьш1енной прочностью окалины и ее сцеплени с поверхностью полосы. В этом случае давление порошка 6 на полосу в камере 5 вновь, по

Кроме того, в блоке 28 осуществл етс сравнение

,66,

(2)

0

5

0

5

0

45

где 6у - номинальный предел текучести полосы дл данной марки сталей.

Если неравенство (2) оказалось невыполненным , давление порошка 6 на полосу 1 q автоматические снижаетс

до тех пор, пока неравенство (2) не будет выполн тьс . Оставив величину ; q максимально допустимой,блок 29 подает затем команду распределителю 24 на увеличение давлени в ципинд- рах 23, которые обеспечивают увеличение давлени -порошка 14 на полосу 1 в камере 13, добива сь снижени величины К .

Таким образом, процесс абразивно- порошковой очистки осушеств-п етс без порывов полосы с минимальными затратами энергии, что позвол ет вести процесс с максимально возможным

.качеством и минимальными эксплуатационными затратами. Это, по сравнению с известным способом, позвол ет повысить производительность не менее чем в 1,5 раза, снизить энергозатра-- ты на 20 - 30 % и обеспечить уменьшение отсортировки из-за неполной очистки полос в 2 раза.

Claims

Формула изобретени

L 1. Способ управлени агрегатом абразивно-порошковой очистки полос от окалины, преимущественно содержащим по крайней мере две последовательно расположенных камеры с абразивным порошком, в соответствии с которым порошок прижимают к прот гиваемой через камеру полосе с усилием измен емым в заданных дл каждой камеры диапазонах, отличающи й- с тем, что, с целью повьш1ени качества очистки полос и уменьшени эксплуатационных затрат, измер ют на

команде блока 29, начинает возрастать,50 т жени полосы на входе в каждую камеа следовательно, возрастают нат жение Т, и разность нат жений /ITg. В вычислительном блоке 28 посто нно вычисл етс раст гивающее напр жение в полосе на выходе из камеры 5

5 - Ь, h .11. bh

(1)

ширина и толщина полосы.

5

ру и на ее выходе, вычисл ют разность величин измеренных нат жений и если полученна разность меньше заданной, то усилие прижати порошка на полосу увеличивают, а если больше, то уменьшают .
2. Способ ПОП.1, отличающийс тем, что перед очисткой полосы усилие прижати порошка на

полосу во всех камерах устанавливгиот на нижней границе заданного дл КЕСТС- дой камеры диапазона, измер ют количество остаточной окалины на полосе на выходе из последней камеры, усилие прижати порошка на полосу в каждой камере увеличивают поочередно,начи:- на с первой, до достижени миникгу- ма окалины на полосе и в качестве за- данной разности нат жений полосы на входе в каждую камеру и на ее выходе принимают то ее значение, которое имело место при минимуме окалины на полосе,

10 11 12
3. Способ по пп. 1 и 2, отличающийс тем, что при увеличении нат жени полосы на выходе из любой камеры до значени , равного 60 - 65 % от предела текучести материала полосы, усилие прижати порошка к полосе в этой камере снижают до значени , при котором указанное нат жение установитс до нижней границы заданного дл каждой камеры диапазона , а при увеличении количества остаточной окалины на полосе прижатие порошка к полосе увеличивают в следующей по ходу процесса камере.