SU1574530A1

SU1574530A1 - Device for delivery of energy to movable object

Info

Publication number: SU1574530A1
Application number: SU884403427A
Authority: SU
Inventors: Роберт Михайлович Колосов
Original assignee: Научно-производственное объединение "Комплекс"
Priority date: 1988-04-04
Filing date: 1988-04-04
Publication date: 1990-06-30

Abstract

Изобретение относитс к подъемно-транспортному машиностроению. Цель изобретени - повышение удобства эксплуатации. Устройство содержит гибкий кабель 8, свернутый в петли, прикрепленные на подвеске в виде штанги 6, каретки 3. При движении транспортного средства штанги 6 подвесок поворачиваютс вокруг осей 5 навстречу друг другу в положение, приближенное к направлению оси монорельса 1, до упора пальца в выступ. 4 ил.This invention relates to a lifting and transport machinery. The purpose of the invention is to increase the convenience of operation. The device contains a flexible cable 8, rolled into loops attached to the suspension in the form of a rod 6, carriage 3. When the vehicle is moving, the rod 6 of the suspension rotates around axes 5 towards each other in a position close to the direction of the axis of the monorail 1, until the finger stops in the ledge . 4 il.

Description

Изобретение относитс к подъемно- транспортному машиностроению, а именно , к устройствам подвесного типа дл подвода энергии к подвижному объекту .This invention relates to an overhead transport engineering, namely, suspended type devices for supplying energy to a moving object.

Цель изобретени - повышение удобства эксплуатации.The purpose of the invention is to increase the convenience of operation.

На фиг. 1 изображено устройство в исходном положении; на фиг. 2 - то же, в развернутом положении; на фиг. 3 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 4 - разрез Б-Б на фиг. 1.FIG. 1 shows the device in the initial position; in fig. 2 - the same, in the unfolded position; in fig. 3 shows section A-A in FIG. one; in fig. 4 shows a section BB in FIG. one.

Устройство дл подвода энергии к подвижному объекту содержит монорельс 1, на котором с возможностью перемещени при помощи ходовых роликов 2 установлены каретки 3, снабженные втулками 4 с вертикальной осью 5.The device for supplying energy to the movable object contains a monorail 1, on which carriages 3 are fitted with the ability to move with the help of rollers 2, equipped with bushes 4 with a vertical axis 5.

Ось 5 закреплена на двуплечем рычаге подвески, выполненной в виде пр молинейной штанги 6, снабженной ложементами дл кабел на нижней поверхности штанги 6 и элементами 7 креплени гибкого кабел 8. Штанги 6 установлены в горизонтальной плоскости с возможностью встречного ограниченного поворота в пределах 90 вокруг вертикальной оси 5 до упора пальца 9 штанги 6 в выступ 10 корпуса каретки 3. У соседних кареток 3 выступы и пальцы размещены зеркально. Каретки 3 снабжены буферами 11 с двух сторон по пути их движени вдоль монорельса 1. Концы соседних штанг 6 св заны между собой попарно поочередно ос ми 12 и образуют складную ножницеобразную конструкцию в горизонтальной плоскости под монорельсом 1 над транспортным средством. Гибкий кабель 8 соединен одним концом с транспортным средством, а другим - с неподвижным источником энергии. Кабель 8 огибает шарниры и по всей своей длине закреплен элементами 7 в ложементах штанг 6, дл чего штанги ,6 выполнены длиной, равной длине участка кабел 8 между соседними каретками 3.Axis 5 is fixed to the two shoulders of the suspension arm, made in the form of a rectilinear rod 6, provided with cable lodgments on the bottom surface of the rod 6 and fastening elements 7 of the flexible cable 8. The rod 6 is installed in a horizontal plane with the possibility of a counter-limited rotation within 90 around the vertical axis 5 up to the stop of the finger 9 of the rod 6 into the protrusion 10 of the carriage body 3. In the neighboring carriages 3 protrusions and fingers are placed mirror-like. The carriages 3 are provided with buffers 11 from two sides along the path of their movement along the monorail 1. The ends of the adjacent rods 6 are interconnected in pairs alternately between the axles 12 and form a folding scissors-like structure in the horizontal plane under the monorail 1 above the vehicle. Flexible cable 8 is connected at one end with the vehicle, and the other with a fixed source of energy. The cable 8 bends around the hinges and is fastened along its entire length by the elements 7 in the cradles of the rods 6, for which the rods 6 are made equal to the length of the cable section 8 between adjacent carriages 3.

Дл компенсации боковых нагрузок на ходовые ролики 2 и обеспечени работоспособности каретки 3, она снабженаTo compensate for lateral loads on the rollers 2 and to ensure that the carriage 3 is working, it is equipped with

SSSS

(Л(L

сwith

елate

CsJCsj

елate

ОЭOE

дополнительной парой опорных роликов 13, установленных на вертикальных ос х 14 в плоскости, параллельной плоскости , проход щей через оси ходовых роликов 2 с возможностью взаимодействи с боковыми поверхност ми монорельса 1.an additional pair of support rollers 13 mounted on vertical axes 14 in a plane parallel to the plane passing through the axes of the running rollers 2 with the possibility of interaction with the side surfaces of the monorail 1.

Устройство работает следующим образом .The device works as follows.

В исходном положении каретки 3 J расположены на монорельсе 1 вплотную ДРУГ к другу, штанги 6 расположены в положении, максимально приближенном к перпендикул рному относительно оси монорельса 1. Гибкий кабель 8 собран ) в компактный пакет. При движении транспортного средства штанги 6 поворачиваютс вокруг осей 5 навстречу друг другу в положение, приближенное к направлению оси монорельса 1, до упо- J pa пальца 9 в выступ 10.In the initial position, the carriage 3 J is located on the monorail 1 closely OTHER to a friend, the rods 6 are located in a position as close as possible to the perpendicular to the axis of the monorail 1. The flexible cable 8 is assembled) in a compact package. When the vehicle is moving, the rods 6 rotate around the axles 5 towards each other in a position close to the direction of the axis of the monorail 1 to the stop J pa of the finger 9 in the protrusion 10.

Claims

During the reverse movement of the vehicle, the rod 6 is turned to its original position. The carriages 3 come close to each other up to the stop 2 buffers of 11 adjacent carriages 3. Formula of the invention

A device for supplying energy to a movable object, which is connected at one end with a movable object and the other with a power source, a flexible cable rolled up in loops, mounted on swivel hangers, made in the form of two shoulders, connected by their shoulders between themselves and installed limited rotation around the vertical axis on carriages moving along the monorail with running rollers having vertical axes, characterized in that, in order to increase the convenience of operation, each two-shoulder growl The suspension is made in the form of a rod mounted in a horizontal plane and connected to the ends of the neighboring suspensions by means of hinges, and the carriage is provided with a pair of support rollers mounted on vertical axes located in a plane parallel to the plane passing through the axes of the running rollers the possibility of interaction with the side surfaces of the monorail, with the length of each section of the cable located between two adjacent carriages equal to the length of the rod.