SU988682A1

SU988682A1 - Overhead conveyer for carrying long cargo

Info

Publication number: SU988682A1
Application number: SU813347956A
Authority: SU
Inventors: Николай Михайлович Курчаков; Виктор Павлович Сутырин
Priority date: 1981-10-13
Filing date: 1981-10-13
Publication date: 1983-01-15

Description

(54) ПОДВЕСНОЙ КОНВЕЙЕР ДЛЯ ТРАНСПОРТИРОВКИ ДЛИННОМЕРНЫХ ГРУЗОВ(54) SUSPENDED CONVEYOR FOR TRANSPORTATION OF LONG-DIMENSIONAL GOODS

1one

Изобретение относитс к подъемно-транспортному машиностроению, а именно к подвесным конвейерам, и может быть использовано в любой отрасли промышленности дл транспортировки длинномерных грузов.The invention relates to a lifting and transport machinery, namely, overhead conveyors, and can be used in any industry for the transport of long loads.

Известен подвесной конвейер дл транспортировки длинномерных грузов, включаю- , щий передаточное устройство в виде поворотных по круговому копиру захватных рычагов |1.A suspension conveyor for transporting long loads is known, which includes a transfer device in the form of gripping arms rotary in a circular copier | 1.

Наиболее близким к изобретению вл етс подвесной конвейер дл транспортировки длинномерных грузов, включающий ходовой путь с поворотной звездочкой, гибкий т говый орган с грузовыми каретками и съемными подвесками дл груза и передаточный механизм в виде поворотной звездочки с рычагом дл захвата подвесок 2.Closest to the invention is an overhead conveyor for transporting long loads, including a running track with a turning sprocket, a flexible linkage with cargo carriages and removable suspensions for cargo, and a transmission mechanism in the form of a turning sprocket with a lever for gripping the suspensions 2.

Недостатками известного конвейера вл ютс сложность конструкции и большие габаритные размеры передаточного механизма .The disadvantages of the known conveyor are the complexity of the design and the large dimensions of the transmission mechanism.

Цель изобретени - упрощение конструкции и уменьшение габаритных размеров.The purpose of the invention is to simplify the design and reduce the overall dimensions.

Поставленна цель достигаетс тем, что в подвесном конвейере дл транспортировки длинномерных грузов, включающем ходовой путь с поворотной звездочкой, гибкий т говый орган с грузовыми каретками и съемными подвесками дл груза и передаточный механизм в виде поворотной звездочки с рычагом дл захвата подвесок, кажда съе.мна подвеска снабжена цапфами, а звездочка передаточного механизма смещена относительно поворотной звездочки конвейера в горизонтальной плоскости на рассто нии шага грузовых кареток, при этом цалфы соседних съемных подвесок закреплены на двух разных чередующихс уровн х .The goal is achieved by the fact that in the overhead conveyor for transporting long loads, including a running track with a turning sprocket, a flexible traction body with cargo carriages and removable suspensions for the load and a transmission mechanism in the form of a turning sprocket with a lever for gripping the suspensions, each is. the suspension is provided with trunnions, and the transmission sprocket is shifted relative to the turning sprocket of the conveyor in the horizontal plane at the step distance of the freight carriages, while the adjacent digging blocks are removed s hangers are fixed to two different alternating levels.

На фиг. 1 показан предлагаемый конвейер , общий вид; на фиг. 2 - перегрузочное устройство; вид сверху; а фиг. 3 - разрез А-А на фиг. 1.FIG. 1 shows the proposed conveyor, general view; in fig. 2 - reloading device; view from above; and FIG. 3 shows section A-A in FIG. one.

Подвесной конвейер дл транспортировани длинномерных грузов 1 включает гибкий т говый орган 2, перемещающий грузовые каретки 3 и 4 и съемные подвески 5 и 6 по ходовому пути 7. Между ветв ми на рассто нии , равном шагу грузовых кареток Т от поворотной звездочки 8 конвейера, установлен передаточный механизм, выполненный в виде поворотной звездочки 9, котора входит в зацепление с гибким т говым органом 2. На поворотной звездочке 9 размещены штанга 10, направл юща 11, ролик 12, двуплечий захватный рычаг 13, щарнирно соединенный со штангой 10 и вращающийс вокруг оси 14. Ролик 12 контактирует с неподвижным копиром 15, выполненным в виде кольца с расположенными на его торце выступами и впадинами, чередующимис через 90°, и установленным на звездочке 9.A suspension conveyor for transporting lengthy goods 1 includes a flexible body 2, moving the load carriages 3 and 4 and removable suspensions 5 and 6 along the track 7. Between the branches a distance equal to the step of the cargo carriages T from the turning sprocket 8 of the conveyor is installed a transmission mechanism made in the form of a pivotal sprocket 9, which engages with a flexible rod 2. The pivotal sprocket 9 has a rod 10, a guide 11, a roller 12, a two-arm gripping lever 13 that is pivotally connected to the rod 10 and rotates Around the axis 14. The roller 12 is in contact with a fixed cam 15, made in the form of a ring with protrusions and depressions located at its end, alternating through 90 °, and mounted on an asterisk 9.

На съемных подвесках 5 и 6 на разных чередующихс между собой уровн х установлены цапфы 16 и 17.Trunnions 16 and 17 are mounted on removable suspensions 5 and 6 at different alternating levels.

Конвейер работает следующим образом.The conveyor works as follows.

Грузовые каретки 3 и 4 перемещаютс т говым органом 2 по ходовому пути 7 и несут на подвесках 5 и 6 груз 1. Под действием т гового органа 2 вращаетс поворотна звездочка 9 вместе с размещенными на ней штангой 10 с роликом 12 и двуплечим захватным рычагом 13. В результате обкатки ролика 12 по круговому копиру 15 щтанга 10 вместе с двуплечим захватным рычагом 13 совершает, кроме вращательного, вертикальное возвратно-поступательное перемещение .The freight carriages 3 and 4 are moved by the traction unit 2 along the track 7 and are carried on the suspensions 5 and 6 by the load 1. Under the action of the traction body 2 the pivot sprocket 9 rotates along with the rod 10 placed on it with the roller 12 and two shoulders gripping lever 13. As a result of the rolling in of the roller 12 along a circular copier 15, the shtanga 10 together with the two-shouldered gripping lever 13 performs, in addition to the rotational, vertical reciprocating movement.

В момент подхода подвески 5 к криволинейному участку пути АВ, а подвески 6 - к поворотной звездочке 8 конвейера, захватный рычаг 13 находитс под цапфами 16 подвески 5.When the suspension 5 approaches the curved section of the path AB and the suspension 6 approaches the rotary sprocket 8 of the conveyor, the gripping lever 13 is located under the trunnions 16 of the suspension 5.

На участке пути АВ совместного движени подвески 5 и захватного рычага 13 происходит подъем захватного рычага 13 и съем конца груза 1 за цапфы 16 с конвейера. В подн том состо нии захватный рычаг 13 с концом груза Г продолжает дальнейшее движение по траектории ВС, при этом другой конец груза 1 на подвеске 6 движетс вместе с кареткой 4 по криволинейному участку монорельса 7.On the section of the path AB of joint movement of the suspension 5 and the gripping lever 13, the gripping lever 13 is lifted and the load 1 is removed for the trunnions 16 from the conveyor. In the raised state, the gripping lever 13 with the end of the load G continues further movement along the aircraft trajectory, while the other end of the load 1 on the suspension 6 moves together with the carriage 4 along the curvilinear section of the monorail 7.

При подходе захватного рычага 13 с подвеской 5 к криволинейному участку пути СД захватный рычаг 13 находитс выше крюка каретки, и на участке пути СД происходит плавное опускание захватного рычага 13 и навеска конца груза 1 на крюк свободной каретки. Таким образом происходит переход груза 1 на параллельную ветвь конвейера. При этом груз совершает плавное плоскопараллельное движение без вращени .When the gripping lever 13 with suspension 5 approaches the curved section of the SD path, the gripping lever 13 is above the carriage hook, and on the diagonal path of the SD, the gripping lever 13 is gradually lowered and the load end 1 hangs on the hook of the free carriage. Thus, the transfer of load 1 to the parallel branch of the conveyor. In this case, the load performs a smooth, plane-parallel motion without rotation.

Освобожденный от груза захватный рычаг 13 совершает движение по траектории ДА. В это врем каретка с подвеской следующего груза 1 входит в зону захвата, но за счет того, что цапфы соседних подвесок закреплены на разных уровн х, исключаетс захват рычагом 13 подвески с концом груза 1, который соверщает круговой холостой ход.The gripping lever 13 released from the load moves along the YES path. At this time, the carriage with the suspension of the next load 1 enters the gripping zone, but due to the fact that the trunnions of the neighboring suspensions are fixed at different levels, the gripping by the suspension lever 13 with the end of the load 1, which makes a circular idling, is excluded.

Возвративщийс захватный рычаг 13 снова снимает груз 1 с каретки и навешивает на освободившуюс каретку от предыдушего груза. При этом длина окружности хода захватного рычага 13 равна шагу ходовых кареток или кратна е.му.The returnable gripping lever 13 again removes the load 1 from the carriage and hangs on the vacated carriage from the previous load. The length of the stroke of the gripping lever 13 is equal to the pitch of the traveling carriages or a multiple of the emu.

Предлагаемое изобретение обеспечивает упрощение конструкции и уменьшение габаритных размеров подвесного конвейера.The present invention provides a simplified design and reducing the overall dimensions of the overhead conveyor.

Claims

1. USSR author's certificate number 407808, cl. B 65 G 47/52, 1974.

2. USSR author's certificate

No. 284700, cl. B 65 G 47/52, 1971 (prototype).

FIG. 2

e