RU184571U1 - SUSPENSION VIBRATION EXTINGUISHER - Google Patents

SUSPENSION VIBRATION EXTINGUISHER Download PDF

Info

Publication number
RU184571U1
RU184571U1 RU2018126422U RU2018126422U RU184571U1 RU 184571 U1 RU184571 U1 RU 184571U1 RU 2018126422 U RU2018126422 U RU 2018126422U RU 2018126422 U RU2018126422 U RU 2018126422U RU 184571 U1 RU184571 U1 RU 184571U1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
load
gripping element
sliding mechanism
levers
pairs
Prior art date
Application number
RU2018126422U
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Михаил Николаевич Кириченко
Иван Николаевич Кузнецов
Павел Юрьевич Бухмиллер
Сергей Васильевич Хлыст
Алексей Геннадьевич Иванов
Павел Александрович Пшеничников
Original Assignee
Общество С Ограниченной Ответственностью Научно-Производственное Предприятие "Томская Электронная Компания"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Общество С Ограниченной Ответственностью Научно-Производственное Предприятие "Томская Электронная Компания" filed Critical Общество С Ограниченной Ответственностью Научно-Производственное Предприятие "Томская Электронная Компания"
Priority to RU2018126422U priority Critical patent/RU184571U1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU184571U1 publication Critical patent/RU184571U1/en

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G65/00—Loading or unloading

Abstract

Полезная модель относится к гасителю колебаний грузозахватного элемента и используется в подъемно-транспортном машиностроении для работы с грузами, например, длинномерными, в частности рельсами, трубами и т.д. Гаситель колебаний грузозахватного элемента содержит оснащенную приводом трособлочную систему подъема-опускания грузозахватного элемента и раздвижной механизм пантографного типа в виде пар рычагов, при этом рычаги каждой пары шарнирно соединены между собой, а своими концами также шарнирно с трособлочной системой и грузозахватным элементом. Раздвижной механизм имеет пространственную структуру, образованную указанными парами рычагов, расположенными в N плоскостях, где N>1, и шарнирные опоры раздвижного механизма установлены с обеспечением между ними определенного расстояния в указанных плоскостях. Благодаря пространственной структуре раздвижного механизма увеличивается момент сопротивления его конструкции силам, приложенным к грузозахватному элементу, т.е. повышается жесткость раздвижного механизма против колебаний. Надежное гашение колебаний грузозахватного элемента повышает точность позиционирования грузозахватного элемента при его наводке на груз и при наводке грузозахватного элемента с грузом на место укладки груза. При этом сокращается время погрузочно-разгрузочных работ. 2 з.п. ф-лы, 7 ил.The utility model relates to a vibration damper of a load-gripping element and is used in hoisting-and-transport machinery for working with loads, for example, long ones, in particular rails, pipes, etc. The oscillation damper of the load-gripping element contains a cable-block system for lifting and lowering the load-gripping element and a pantograph-type sliding mechanism in the form of pairs of levers, while the levers of each pair are pivotally connected to each other, and also pivotally connected to the cable-block system and the load-gripping element at their ends. The sliding mechanism has a spatial structure formed by the indicated pairs of levers located in N planes, where N> 1, and the articulated bearings of the sliding mechanism are installed with a certain distance between them in the indicated planes. Due to the spatial structure of the sliding mechanism, the moment of resistance of its structure to the forces applied to the load gripping element increases, i.e. increases the rigidity of the sliding mechanism against vibrations. Reliable damping of oscillations of the load gripping element increases the accuracy of positioning of the load gripping element when aiming at the load and when aiming the load gripping element with the load at the place of loading. This reduces the time of loading and unloading. 2 s.p. f-ly, 7 ill.

Description

Полезная модель относится к гасителю колебаний грузозахватного элемента и может использоваться в подъемно-транспортном машиностроении для работы с грузами, например, длинномерными, в частности, рельсами, трубами и т.д.The utility model relates to a vibration damper of a load gripping element and can be used in hoisting-and-transport machinery for working with loads, for example, long ones, in particular, rails, pipes, etc.

Известен гаситель колебаний транспортировочного ангара (подвески) для автомобилей по патенту ЕР 1157960 (опубл. 28.11.2001). Данный гаситель колебаний содержит оснащенную приводом трособлочную систему подъема-опускания транспортировочного ангара и раздвижной механизм пантографного типа. Трособлочная система и раздвижной механизм установлены между двумя плоскостями, из которых верхняя плоскость зафиксирована в положении перемещения вдоль роликового конвейера, а к нижней плоскости прикреплен транспортировочный ангар (подвеска). Раздвижной механизм включает в себя пантограф ножничного типа, имеющий две группы ножничных элементов, шарнирно соединенных своими концевыми рычагами с верхней и нижней плоскостями с возможностью перемещения одного из пары концевых рычагов вдоль верхней и нижней плоскостей. Дополнительно применяют два узла жесткости в виде осциллирующих стержней, расположенных по обе стороны от пантографа.Known vibration damper transport hangar (suspension) for cars according to patent EP 1157960 (publ. 28.11.2001). This vibration damper contains a cable-block system for raising and lowering the transport hangar equipped with a drive and a pantograph-type sliding mechanism. A cable block system and a sliding mechanism are installed between two planes, of which the upper plane is fixed in the position of movement along the roller conveyor, and a transport hangar (suspension) is attached to the lower plane. The sliding mechanism includes a scissor pantograph having two groups of scissor elements pivotally connected by their end arms to the upper and lower planes with the possibility of moving one of the pair of end arms along the upper and lower planes. Additionally, two stiffening nodes are used in the form of oscillating rods located on both sides of the pantograph.

Известное техническое решение имеет недостаточную жесткость против колебаний, т.к. две группы ножничных элементов ярусно расположены один над другим в одной вертикальной плоскости, что приводит к низкой сопротивляемости к нагрузкам, направленным перпендикулярно этой плоскости. Дополнительное применение осциллирующих стержней не приводит к необходимой жесткости против колебаний ввиду колебательных перемещений указанных стержней.The known technical solution has insufficient rigidity against oscillations, because two groups of scissor elements are tiered one above the other in the same vertical plane, which leads to low resistance to loads directed perpendicular to this plane. The additional use of oscillating rods does not lead to the necessary rigidity against oscillations due to vibrational movements of these rods.

Кроме того, известное устройство имеет ограниченную область применения. Например, его невозможно использовать при захвате длинномерного изделия за одну заданную точку.In addition, the known device has a limited scope. For example, it cannot be used when capturing a long product at one given point.

Известен гаситель колебаний грузозахватного элемента для работы с рельсами по патенту РФ 2451777 (опубл. 27.05.2012), выбранный за ближайший аналог. Известный гаситель колебаний содержит трособлочную систему подвески грузозахватного элемента и раздвижной механизм пантографного типа в виде пар рычагов. Рычаги каждой пары шарнирно соединены между собой, а своими концами также шарнирно с трособлочной системой и грузозахватным элементом. Обе пары рычагов раздвижного механизма расположены в одной плоскости.Known damper oscillations of the load gripping element for working with rails according to the patent of the Russian Federation 2451777 (publ. 27.05.2012), selected for the closest analogue. Known vibration damper contains a cable block suspension system of the load gripping element and a sliding mechanism of the pantographic type in the form of pairs of levers. The levers of each pair are pivotally connected to each other, and their ends are also pivotally with a cable block system and a load gripping element. Both pairs of levers of the sliding mechanism are located in the same plane.

Недостатком известного гасителя колебаний является то, что рычаги раздвижного механизма расположены в одной плоскости, что приводит к низкой сопротивляемости раздвижного механизма к нагрузкам, направленным перпендикулярно этой плоскости, и как следствие, к повышенным поперечным колебаниям и низкой точности позиционирования грузозахватного элемента.A disadvantage of the known vibration damper is that the levers of the sliding mechanism are located in the same plane, which leads to a low resistance of the sliding mechanism to loads directed perpendicular to this plane, and as a result, to increased lateral vibrations and low accuracy of positioning of the load gripping element.

Предлагаемая полезная модель позволяет обеспечить повышение точности позиционирования грузозахватного элемента путем надежного гашения колебаний грузозахватного элемента.The proposed utility model allows to increase the accuracy of positioning of the load gripping element by reliable damping of the oscillations of the load gripping element.

Сущность полезной модели поясняют чертежи гасителя колебаний грузозахватного элемента. Фиг. 1 - гаситель колебаний с раздвижным механизмом, расположенным в параллельных плоскостях. Фиг. 2 - вид спереди гасителя колебаний на фиг. 1. Фиг. 3 - вид сбоку гасителя колебаний на фиг. 1. Фиг. 4 - гаситель колебаний с раздвижным механизмом, расположенным в радиально направленных плоскостях. Фиг. 5 - вид спереди гасителя колебаний на фиг. 4. Фиг. 6 - вид сбоку гасителя колебаний на фиг. 4. Фиг. 7 - вид снизу гасителя колебаний на фиг. 4.The essence of the utility model is illustrated by drawings of the vibration damper of the load-gripping element. FIG. 1 - vibration damper with a sliding mechanism located in parallel planes. FIG. 2 is a front view of the vibration damper of FIG. 1. FIG. 3 is a side view of the vibration damper of FIG. 1. FIG. 4 - vibration damper with a sliding mechanism located in radially directed planes. FIG. 5 is a front view of the vibration damper of FIG. 4. FIG. 6 is a side view of the vibration damper in FIG. 4. FIG. 7 is a bottom view of the vibration damper in FIG. four.

Гаситель колебаний грузозахватного элемента содержит оснащенную приводом трособлочную систему 1 подъема-опускания грузозахватного элемента 2 и раздвижной механизм 3, складывающийся по типу пантографа. Раздвижной механизм 3 выполнен в виде пар рычагов 4 и 5, шарнирно соединенных между собой. При этом рычаги 4 шарнирно соединены с трособлочной системой 1, и рычаги 5 шарнирно соединены с грузозахватным элементом 2. Трособлочная система 1 включает в себя по меньшей мере один блок (на фиг. не показан) и тяговый трос 7. Блок может быть установлен на неподвижной верхней опоре 8 или на ходовой тележке (на фиг. не показана), имеющей возможность перемещения вдоль верхней опоры 8. Грузозахватный элемент 2 прикреплен к тяговому тросу 7 трособлочной системы 1, что позволяет осуществлять вертикальное перемещение грузозахватного элемента 2. Грузозахватный элемент 2 может быть выполнен в виде крюка или любого грузозахватного механизма. Раздвижной механизм 3 имеет пространственную структуру, образованную парами рычагов 4 и 5, расположенными в разных плоскостях, т.е. в N плоскостях, где N - натуральное число больше единицы. Раздвижной механизм 3 выполнен с возможностью обеспечения определенного расстояния между его шарнирными опорами в продольном и поперечном направлениях.The oscillation damper of the load gripping element comprises a cable-block system 1 for raising and lowering the load gripping element 2 and a sliding mechanism 3, folding like a pantograph. The sliding mechanism 3 is made in the form of pairs of levers 4 and 5, pivotally connected to each other. In this case, the levers 4 are pivotally connected to the cable system 1, and the levers 5 are pivotally connected to the load gripping element 2. The cable system 1 includes at least one unit (not shown in Fig.) And a traction cable 7. The unit can be mounted on a fixed the upper support 8 or on a running trolley (not shown in FIG.), having the ability to move along the upper support 8. The load gripping element 2 is attached to the pull cable 7 of the cable block system 1, which allows vertical movement of the load gripping element 2. Load the gripping element 2 can be made in the form of a hook or any load-gripping mechanism. The sliding mechanism 3 has a spatial structure formed by pairs of levers 4 and 5 located in different planes, i.e. in N planes, where N is a natural number greater than one. The sliding mechanism 3 is configured to provide a certain distance between its articulated supports in the longitudinal and transverse directions.

Пространственная структура раздвижного механизма 3 может быть образована парами рычагов, расположенными в N параллельных плоскостях, предпочтительно в двух параллельных плоскостях (фиг. 1-3).The spatial structure of the sliding mechanism 3 can be formed by pairs of levers located in N parallel planes, preferably in two parallel planes (Fig. 1-3).

Также пространственная структура раздвижного механизма 3 может быть образована парами рычагов 4 и 5, расположенными в трех и более плоскостях, радиально ориентированных в пространстве под равными центральными углами (фиг. 4-7). В этом случае рычаги раздвижного механизма 3 на видах сверху и снизу имеют вид радиусов, расположенных между собой под равными центральными углами (см. фиг. 7).Also, the spatial structure of the sliding mechanism 3 can be formed by pairs of levers 4 and 5 located in three or more planes radially oriented in space at equal central angles (Fig. 4-7). In this case, the levers of the sliding mechanism 3 in the top and bottom views have the form of radii located between themselves at equal central angles (see Fig. 7).

На фиг. 1-3 показан раздвижной механизм 3 с расположением пар рычагов 4 и 5 в двух параллельных плоскостях. Рычаги 41, 42, 51, 52, расположенные в первой плоскости, имеют шарнирные опоры (на фиг. не показаны) в этой плоскости. Аналогично рычаги 44, 43, 54, 53, расположенные в параллельной плоскости, имеют шарнирные опоры в параллельной плоскости. Шарнирные опоры, принадлежащие первой плоскости, могут быть соединены горизонтальными стержнями 6 с шарнирными опорами, принадлежащими параллельной плоскости, причем горизонтальные стержни 6 служат осями для соответствующих шарнирных соединений (см. фиг. 1).In FIG. 1-3 shows a sliding mechanism 3 with the arrangement of pairs of levers 4 and 5 in two parallel planes. The levers 4 1 , 4 2 , 5 1 , 5 2 located in the first plane have articulated supports (not shown in FIG.) In this plane. Similarly, levers 4 4 , 4 3 , 5 4 , 5 3 , located in a parallel plane, have articulated supports in a parallel plane. The hinge supports belonging to the first plane can be connected by horizontal rods 6 with the hinge supports belonging to a parallel plane, the horizontal rods 6 serving as axles for the corresponding hinges (see Fig. 1).

На фиг. 4-7 показан раздвижной механизм 3 с расположением пар рычагов 4 и 5 в трех плоскостях, радиально ориентированных между собой в пространстве под углом 360°/3=120°. В общем случае аналогичный раздвижной механизм может быть изготовлен с расположением пар рычагов 4 и 5 в N плоскостях, радиально ориентированных в пространстве под углом 360°/N, где N - натуральное число, равное трем и более.In FIG. 4-7 shows a sliding mechanism 3 with the arrangement of pairs of levers 4 and 5 in three planes radially oriented to each other in space at an angle of 360 ° / 3 = 120 °. In the general case, a similar sliding mechanism can be made with the arrangement of pairs of levers 4 and 5 in N planes radially oriented in space at an angle of 360 ° / N, where N is a natural number equal to three or more.

При работе гасителя колебаний грузозахватного элемента на грузозахватный элемент 2 воздействуют различные усилия при захвате, переносе и укладке груза. Эти усилия обозначены на фиг. 2 и 5 как F прод. - сила, приложенная к грузозахватному элементу 2 в продольном направлении раздвижного механизма 3; а также на фиг. 3 и 6 как F попереч. - сила, приложенная к грузозахватному элементу 2 в поперечном (перпендикулярном продольному) направлении раздвижного механизма 3.During the operation of the vibration damper of the load gripping element, the load gripping element 2 is affected by various forces when gripping, carrying and stacking the load. These forces are indicated in FIG. 2 and 5 as F prod. - the force applied to the load gripping element 2 in the longitudinal direction of the sliding mechanism 3; and also in FIG. 3 and 6 as F cross. - the force applied to the load gripping element 2 in the transverse (perpendicular to the longitudinal) direction of the sliding mechanism 3.

Сила, приложенная к грузозахватному элементу 2, компенсируется моментом сопротивления конструкции, равным произведению реакции опоры на рычаг. Так, сила, приложенная к грузозахватному элементу 2 в продольном направлении (F прод.), компенсируется моментом:The force applied to the load gripping element 2 is compensated by the moment of resistance of the structure, equal to the product of the reaction of the support on the lever. So, the force applied to the load gripping element 2 in the longitudinal direction (F prod.) Is compensated by the moment:

М прод.=R1⋅S,M prod. = R1⋅S,

где М прод. - момент сопротивления конструкции раздвижного механизма 3 силе F прод.;where M prod. - the moment of resistance of the design of the sliding mechanism 3 force F prod .;

R1 - сила, действующая со стороны каждой из двух шарнирных опор на раздвижной механизм 3 в плоскости вдоль раздвижного механизма 3, т.е. реакция опоры в продольном направлении;R1 is the force acting from the side of each of the two articulated supports on the sliding mechanism 3 in a plane along the sliding mechanism 3, i.e. support reaction in the longitudinal direction;

S - расстояние между шарнирными опорами раздвижного механизма 3 на видах спереди (см. фиг. 2 и 5), т.е. в продольном направлении механизма 3.S is the distance between the hinge supports of the sliding mechanism 3 in front views (see Fig. 2 and 5), i.e. in the longitudinal direction of the mechanism 3.

Аналогично, сила, приложенная к грузозахватному элементу 2 в поперечном направлении (F попереч.), компенсируется моментом:Similarly, the force applied to the load gripping element 2 in the transverse direction (F transverse) is compensated by the moment:

М попереч.=R2 L,M cross = R2 L,

где М попереч. - момент сопротивления конструкции раздвижного механизма 3 силе F попереч.;where M is cross. - the moment of resistance of the design of the sliding mechanism 3 to the force F across .;

R2 - сила, действующая со стороны каждой из двух шарнирных опор на раздвижной механизм 3 в плоскости поперек механизма 3, перпендикулярной плоскости вдоль механизма 3, т.е. реакция опоры в поперечном направлении;R2 is the force acting from the side of each of the two articulated supports on the sliding mechanism 3 in a plane transverse to the mechanism 3, perpendicular to the plane along the mechanism 3, i.e. support reaction in the transverse direction;

L - расстояние между шарнирными опорами в поперечном направлении раздвижного механизма 3 (см. фиг. 3 и 6).L is the distance between the articulated supports in the transverse direction of the sliding mechanism 3 (see Fig. 3 and 6).

Из этого следует, что силы, приложенные к грузозахватному элементу 2 в продольном и поперечном направлениях раздвижного механизма 3, компенсируются моментами сопротивления конструкции раздвижного механизма 3 в плоскостях вдоль и поперек раздвижного механизма 3. Т.е. раздвижной механизм 3 компенсирует силы, приложенные к грузозахватному элементу 2 в плоскостях вдоль и поперек раздвижного механизма 3.From this it follows that the forces applied to the load gripping element 2 in the longitudinal and transverse directions of the sliding mechanism 3 are compensated by the structural moments of the sliding mechanism 3 in planes along and across the sliding mechanism 3. That is, the sliding mechanism 3 compensates for the forces applied to the load gripping element 2 in planes along and across the sliding mechanism 3.

Таким образом, благодаря пространственной структуре раздвижного механизма 3, позволяющей обеспечить необходимое расстояние между его шарнирными опорами не только в продольном, но и в поперечном направлении, увеличивается момент сопротивления конструкции раздвижного механизма 3 силам, приложенным к грузозахватному элементу 2, т.е. повышается жесткость раздвижного механизма 3 против колебаний, обеспечивающая надежное гашение колебаний грузозахватного элемента 2, что повышает точность позиционирования грузозахватного элемента 2 при его наводке на груз и при наводке грузозахватного элемента 2 с грузом на место укладки груза. При этом сокращается время погрузочно-разгрузочных работ.Thus, due to the spatial structure of the sliding mechanism 3, which allows to provide the required distance between its hinged supports not only in the longitudinal but also in the transverse direction, the moment of resistance of the structure of the sliding mechanism 3 to the forces applied to the load gripping element 2 increases, i.e. the rigidity of the sliding mechanism 3 against oscillations increases, which provides reliable damping of the oscillations of the load gripping element 2, which increases the accuracy of positioning of the load gripping element 2 when aiming at the load and when aiming the load gripping element 2 with the load at the place of laying the load. This reduces the time of loading and unloading.

Claims (3)

1. Гаситель колебаний грузозахватного элемента для работы с грузами, например длинномерными, содержащий оснащенную приводом трособлочную систему подъема-опускания грузозахватного элемента и раздвижной механизм пантографного типа в виде пар рычагов, при этом рычаги каждой пары шарнирно соединены между собой, а своими концами также шарнирно с трособлочной системой и грузозахватным элементом, отличающийся тем, что раздвижной механизм имеет пространственную структуру, образованную указанными парами рычагов, расположенными в N плоскостях, где N>1, и шарнирные опоры раздвижного механизма установлены с обеспечением между ними определенного расстояния в указанных плоскостях.1. The vibration damper of the load gripping element for handling loads, such as long ones, comprising a cable-block system for lifting and lowering the load gripping element and a pantograph-type sliding mechanism in the form of pairs of levers, the levers of each pair being pivotally connected to each other, and also pivotally connected to their ends with cable system and load-gripping element, characterized in that the sliding mechanism has a spatial structure formed by these pairs of levers located in the N plane Where N> 1, and a sliding mechanism installed hinge supports ensuring a certain distance between them in said plane. 2. Гаситель колебаний по п. 1, отличающийся тем, что пространственная структура раздвижного механизма образована указанными парами рычагов, расположенными в двух параллельных плоскостях.2. The vibration damper according to claim 1, characterized in that the spatial structure of the sliding mechanism is formed by said pairs of levers located in two parallel planes. 3. Гаситель колебаний по п. 1, отличающийся тем, что пространственная структура раздвижного механизма образована указанными парами рычагов, расположенными в N плоскостях, радиально ориентированных в пространстве под углом 360°/N, где N=3, 4 и т.д.3. The vibration damper according to claim 1, characterized in that the spatial structure of the sliding mechanism is formed by said pairs of levers located in N planes radially oriented in space at an angle of 360 ° / N, where N = 3, 4, etc.
RU2018126422U 2018-07-17 2018-07-17 SUSPENSION VIBRATION EXTINGUISHER RU184571U1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2018126422U RU184571U1 (en) 2018-07-17 2018-07-17 SUSPENSION VIBRATION EXTINGUISHER

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2018126422U RU184571U1 (en) 2018-07-17 2018-07-17 SUSPENSION VIBRATION EXTINGUISHER

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU184571U1 true RU184571U1 (en) 2018-10-30

Family

ID=64103789

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2018126422U RU184571U1 (en) 2018-07-17 2018-07-17 SUSPENSION VIBRATION EXTINGUISHER

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU184571U1 (en)

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU1377239A1 (en) * 1985-02-22 1988-02-28 Могилевский Машиностроительный Институт Arrangement for damping vibrations of load-engaging member of a crane
SU1652271A1 (en) * 1988-11-28 1991-05-30 Предприятие П/Я А-1944 Arrangement for damping oscillations of load grip
JPH0952604A (en) * 1995-08-11 1997-02-25 Yasutsugu Yamazaki Automatic taking-in/out system for object stored in warehouse
US20050045426A1 (en) * 2003-09-02 2005-03-03 Jean-Marie Rennetaud Elevator with a scissor lift mechanism and a spring member serving as virtual counter weight
RU2451777C1 (en) * 2010-12-28 2012-05-27 Открытое Акционерное Общество "Российские Железные Дороги" Device for rails handling at rail length assembly-disassembly lines

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU1377239A1 (en) * 1985-02-22 1988-02-28 Могилевский Машиностроительный Институт Arrangement for damping vibrations of load-engaging member of a crane
SU1652271A1 (en) * 1988-11-28 1991-05-30 Предприятие П/Я А-1944 Arrangement for damping oscillations of load grip
JPH0952604A (en) * 1995-08-11 1997-02-25 Yasutsugu Yamazaki Automatic taking-in/out system for object stored in warehouse
US20050045426A1 (en) * 2003-09-02 2005-03-03 Jean-Marie Rennetaud Elevator with a scissor lift mechanism and a spring member serving as virtual counter weight
RU2451777C1 (en) * 2010-12-28 2012-05-27 Открытое Акционерное Общество "Российские Железные Дороги" Device for rails handling at rail length assembly-disassembly lines

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JPH07508488A (en) Lifting device for loads
RU184571U1 (en) SUSPENSION VIBRATION EXTINGUISHER
KR101857102B1 (en) Crane
RU145085U1 (en) ASSEMBLY LIFT
US9340285B2 (en) Suspension system for carrying an external load with an aircraft, and an aircraft
NO803409L (en) FLOATING GOODS LOADING SYSTEM.
ITMI20001175A1 (en) LONG STREET TRANSPORT SCALE EQUIPPED WITH A LIFTING AND LOWERING SYSTEM.
CN103496630B (en) A kind of suspender and use the weight-lifting equipment of this suspender
RU2312813C1 (en) Gripping device for vehicle
CN210393453U (en) Buffer type crane
US4213398A (en) Dampened suspended carrier suspension
CN207997846U (en) Automobile-used balanced support leg
CN106219388A (en) A kind of rocket engine manual overturning and support means
CN206384739U (en) A kind of lever suspension bracket
RU2373135C2 (en) Suspended lifting-and-conveying device
RU146002U1 (en) OVERHEAD CRANE
US1057660A (en) Cable-support.
US3879077A (en) Lifting apparatus
CN109552984A (en) Guide locating device provided and shore container crane
CN104142243B (en) A kind of full hydraulic drive parallel connection flexible cable controls lift on ships testing stand
RU2489307C1 (en) Device for loading container-launchers on to ship launching unit
CN103754585B (en) A kind of aerial roller bed conveying line
CN215828184U (en) Crown block
US996162A (en) Overhead crane.
UA10171U (en) Stand for generating vertical vibrations