RU2007365C1

RU2007365C1 - Unit for fastening crane running wheel to end beam

Info

Publication number: RU2007365C1
Authority: RU
Inventors: Ю.А. Подопригора; В.И. Федоренко; М.Л. Гулак; А.Н. Пестрецов; А.И. Власов; А.Г. Целиков
Original assignee: Подопригора Юрий Александрович
Priority date: 1990-11-11
Filing date: 1990-11-11
Publication date: 1994-02-15

Abstract

FIELD: hoisting equipment. SUBSTANCE: unit has frame 1 to which three-arm rocker 3 is hinged by axle 2. Conical members 4 freely inserted into conical holes of longitudinal frame 5 are mounted on the lower arms of the rocker for rotation in a vertical plane. Running wheel 8 is fastened to the lower part of the frame by axle boxes 6 and engages with under-the-crane rail 7. The upper part of frame 5 is connected to frame 1 by coiled springs 9. A load-bearing member in the form hydraulic cylinder 11 which rod is connected to the upper arm of rocker 3 is mounted on frame 1 by hinge 10. EFFECT: improved structure. 4 dwg

Description

Изобретение относится к грузоподъемным кранам, а именно к кранам, передвигающимся по рельсовым направляющим. The invention relates to hoisting cranes, and in particular to cranes moving along rail guides.

Известен узел крепления ходового колеса грузоподъемного крана, в котором в целях исключения бокового смещения колеса снабжены ребордами. A known attachment point of the running wheel of the crane, in which, in order to avoid lateral displacement of the wheel equipped with flanges.

Известен узел крепления, ходового колеса грузоподъемного крана, в котором использовано безребордное колесо, в дополнение к которому на концевой балке крана горизонтально укреплены одно или два направляющих колеса, препятствующие смещению крана в поперечном направлении. A known attachment point, a running wheel of a crane, in which a bezelless wheel is used, in addition to which one or two guide wheels are horizontally mounted on the crane end beam, preventing the crane from being displaced in the transverse direction.

Наиболее близким к заявляемому изобретению является устройство, содержащее опорные стойки, ходовые тележки и устройство разгрузки ходовых тележек. Closest to the claimed invention is a device containing support racks, undercarriage and a device for unloading undercarriage.

Устройство разгрузки ходовых тележек состоит из рычажной балки, соединенной с ходовыми тележками, причем один конец рычажной балки шарнирно соединен с металлоконструкцией крана, а другой присоединен к ней посредством управляемого силового цилиндра. The unloading device of the running trolleys consists of a lever beam connected to the running trolleys, one end of the lever beam being pivotally connected to the crane metal structure, and the other connected to it by means of a controlled power cylinder.

Целью изобретения является уменьшение износа трущихся пар колес при движении по искривленному участку пути. The aim of the invention is to reduce the wear of friction pairs of wheels when moving along a curved section of the path.

Цель достигается тем, что заявляемый узел крепления ходового колеса к концевой балке крана содержит расположенную под последней и связанную с ней и с ходовым колесом продольную раму и шарнирно соединенный одним концом с указанной балкой гидроцилиндр, другим концом связанный с продольной рамой. В отличие от прототипа узел снабжен цилиндрическими пружинами, расположенными между продольной рамой и концевой балкой, и установлен на последней с возможностью поворота в продольной вертикальной плоскости трехплечим коромыслом, верхнее плечо которого шарнирно связано со вторым концом гидроцилиндра, а нижние плечи снабжены шарнирно связанными с ними коническими элементами, установленными с возможностью размещения в ответных им отверстиях, выполненных в продольной раме с сужением вниз и с вертикальным расположением их осей по обе стороны ходового колеса. The goal is achieved in that the claimed attachment unit of the running wheel to the end beam of the crane contains a longitudinal frame located under the last and connected with it and with the running wheel and a hydraulic cylinder pivotally connected at one end to the specified beam and connected to the longitudinal frame at the other end. Unlike the prototype, the assembly is equipped with cylindrical springs located between the longitudinal frame and the end beam, and is mounted on the latter with the possibility of rotation in the longitudinal vertical plane of the three-arm rocker, the upper arm of which is pivotally connected to the second end of the hydraulic cylinder, and the lower shoulders are provided with conical articulated elements installed with the possibility of placement in the holes reciprocal to them, made in a longitudinal frame with a narrowing down and with a vertical arrangement of their axes on both sides rons of a running wheel.

На фиг. 1 показан вид сбоку узла крепления ходового колеса; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 и 4 - сечение Б-Б на фиг. 1 соответственно для случаев, когда ходовое колесо движется по прямолинейному и криволинейному участкам рельса. In FIG. 1 shows a side view of the attachment point of the running wheel; in FIG. 2 is a section AA in FIG. 1; in FIG. 3 and 4 - section BB in FIG. 1, respectively, for cases where the running wheel moves along straight and curved sections of the rail.

Узел крепления ходового колеса к концевой балке содержит раму 1, на которой с помощью оси 2 шарнирно укреплено трехплечее коромысло 3, на нижних плечах которого смонтированы шарнирно конические элементы 4 с возможностью размещения в ответных им отверстиях продольной рамы 5. The attachment unit of the running wheel to the end beam contains a frame 1, on which, using the axis 2, the three-arm rocker 3 is pivotally mounted, on the lower shoulders of which the articulated conical elements 4 are mounted with the possibility of placement in the corresponding holes of the longitudinal frame 5.

К нижней части продольной рамы 5 с помощью букс 6 укреплено взаимодействующееся с подкрановым рельсом 7 ходовое колесо 8, а верхняя часть с помощью цилиндрических пружин 9 соединена с рамой 1. На раме 1 с помощью шарнира 10 смонтирован силовой элемент в виде гидроцилиндра 11, шток которого посредством шарнира 12 соединен с верхним плечом коромысла 3. A running wheel 8 interacting with the crane rail 7 is fixed to the bottom of the longitudinal frame 5 by means of axle boxes 6, and the upper part is connected to the frame 1 by means of coil springs 9. A power element in the form of a hydraulic cylinder 11 is mounted on the frame 1 using the hinge 10, the rod of which by means of a hinge 12 connected to the upper arm of the rocker 3.

Узел крепления ходового колеса к концевой балке крана работает следующим образом. Перед началом движения крана, например, вправо (фиг. 1), машинист крана (или специальное устройство, фиксирующее направление его движения) включает гидроцилиндр 11 и поворачивает с его помощью коромысло 3 до момента полного вхождения правового конического элемента 4 в соответствующее конусное отверстие. При этом левый конический элемент 4 выходит из своего конусного отверстия продольной рамы 5 и между ним и спинками отверстия образуется симметричная кольцевая щель шириной L (фиг. 3). The attachment of the driving wheel to the end beam of the crane operates as follows. Before starting the movement of the crane, for example, to the right (Fig. 1), the crane driver (or a special device that fixes the direction of its movement) turns on the hydraulic cylinder 11 and rotates the beam 3 with its help until the right conical element 4 completely enters the corresponding conical hole. In this case, the left conical element 4 exits from its conical opening of the longitudinal frame 5 and a symmetrical annular gap of width L is formed between it and the back of the hole (Fig. 3).

В результате колесо 8 оказывается сзади (по ходу движения крана) от вертикальной оси NN поворота подвески (фиг. 1) со смещением на величину "е". При последующем движении крана в ту же сторону колесо 8 автоматически следит за искривлениями рельса, выбирая также положение, при котором колесо катится по рельсу без проскальзывания, т. е. имеет место явление чистого качения, без скольжения, обеспечивающее минимальные сопротивления и износ трущейся пары. При этом в случае движения ходового колеса 8 по прямолинейному участку подкранового рельса 7, кольцевая щель между левым коническим элементом и стенками соответствующего конусного отверстия продольной рамы 5 продолжает оставаться симметричной (фиг. 3). As a result, the wheel 8 is at the rear (in the direction of the crane) from the vertical axis NN of rotation of the suspension (Fig. 1) with an offset of "e". With the subsequent movement of the crane in the same direction, the wheel 8 automatically monitors the curvatures of the rail, choosing the position in which the wheel rolls along the rail without slipping, i.e., there is a phenomenon of pure rolling, without sliding, providing minimal resistance and wear of the rubbing pair. Moreover, in the case of movement of the running wheel 8 along a straight section of the crane rail 7, the annular gap between the left conical element and the walls of the corresponding conical opening of the longitudinal frame 5 continues to be symmetrical (Fig. 3).

При переходе ходового колеса 8 на криволинейный участок рельса 7 зазор L между левым конусным элементом 4 и стенками конусного отверстия продольной рамы 5 уменьшается в направлении их взаимного перемещения или исчезает совсем (фиг. 4). When the running wheel 8 transitions to a curved section of the rail 7, the gap L between the left conical element 4 and the walls of the conical hole of the longitudinal frame 5 decreases in the direction of their mutual movement or disappears completely (Fig. 4).

При движении крана в противоположную сторону и соответствующем повороте коромысла 3 происходит обратное явление и продольная рама 5 с ходовым колесом 8 поворачивается уже относительно вертикальной оси ММ (фиг. 1), т. е. ходовое колесо снова оказывается сзади на расстоянии "е" по отношению к оси поворота продольной рамы 5 и, тем самым, продолжает следить за изгибами рельса, автоматически выбирая такое положение, при котором сопротивление движению и износ рельса минимальны. When the crane moves in the opposite direction and the corresponding rotation of the rocker 3 occurs, the opposite phenomenon occurs and the longitudinal frame 5 with the driving wheel 8 is rotated already relative to the vertical axis MM (Fig. 1), that is, the running wheel is again at the distance “e” from the rear with respect to to the axis of rotation of the longitudinal frame 5 and, thereby, continues to monitor the bends of the rail, automatically choosing a position in which the resistance to movement and wear of the rail are minimal.

Указанные повороты продольной рамы в горизонтальной плоскости несколько смягчаются с помощью цилиндрических пружин 9, которые, кроме того, дополнительно связывают подвеску 5 с рамой 1 и уменьшают вертикальные колебания последней при движении на стыках рельса. These rotations of the longitudinal frame in the horizontal plane are somewhat softened by means of coil springs 9, which, in addition, additionally connect the suspension 5 to the frame 1 and reduce the vertical vibrations of the latter when moving at the rail joints.

Технико-экономическая эффективность заявляемого изобретения достигается тем, что уменьшение сопротивления передвижению ходовых колес, установленных как концевых балках крана с помощью описанного механизма, позволяет резко повысить срок службы подкрановых колес, что в конечном счете повышает эффективность использования подъемных кранов. (56) Авторское свидетельство СССР N 502829, кл. B 66 C 9/00, 1972. The technical and economic efficiency of the claimed invention is achieved by the fact that reducing the resistance to movement of the running wheels installed as the end beams of the crane using the described mechanism can dramatically increase the life of the crane wheels, which ultimately increases the efficiency of the use of cranes. (56) Copyright certificate of the USSR N 502829, cl. B 66 C 9/00, 1972.

Claims

RUNNING WHEEL ATTACHMENT UNIT TO THE CRANE END BEAM, comprising a longitudinal frame located under the last and connected with it and with the driving wheel and hingedly connected at one end to the specified beam by a hydraulic cylinder, the other end connected to the longitudinal frame, characterized in that, in order to increase the durability of the running gear wheels, it is equipped with coil springs located between the longitudinal frame and the end beam, and mounted on the latter with the possibility of rotation in the longitudinal vertical plane of the three-arm rocker , the upper arm of which is pivotally connected to the second end of the hydraulic cylinder, and the lower shoulders are provided with articulated conical elements installed with the possibility of placement in the mating holes made in the longitudinal frame with a narrowing downward and with a vertical arrangement of their axes on both sides of the running wheel .