JPS5848382B2 - Tetsudoshiyariyoudaishya - Google Patents

Tetsudoshiyariyoudaishya

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Publication number
JPS5848382B2
JPS5848382B2 JP49108695A JP10869574A JPS5848382B2 JP S5848382 B2 JPS5848382 B2 JP S5848382B2 JP 49108695 A JP49108695 A JP 49108695A JP 10869574 A JP10869574 A JP 10869574A JP S5848382 B2 JPS5848382 B2 JP S5848382B2
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JP
Japan
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arm
cable
truck
wire cable
transverse beam
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Application number
JP49108695A
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Japanese (ja)
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JPS5058711A (en
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ツエーンデル ユールク
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Alcan Holdings Switzerland AG
Original Assignee
Alusuisse Holdings AG
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Filing date
Publication date
Application filed by Alusuisse Holdings AG filed Critical Alusuisse Holdings AG
Publication of JPS5058711A publication Critical patent/JPS5058711A/ja
Publication of JPS5848382B2 publication Critical patent/JPS5848382B2/en
Expired legal-status Critical Current

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    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16FSPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
    • F16F1/00Springs
    • F16F1/02Springs made of steel or other material having low internal friction; Wound, torsion, leaf, cup, ring or the like springs, the material of the spring not being relevant
    • F16F1/18Leaf springs
    • F16F1/26Attachments or mountings
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60GVEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G11/00Resilient suspensions characterised by arrangement, location or kind of springs
    • B60G11/02Resilient suspensions characterised by arrangement, location or kind of springs having leaf springs only
    • B60G11/04Resilient suspensions characterised by arrangement, location or kind of springs having leaf springs only arranged substantially parallel to the longitudinal axis of the vehicle
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61RAILWAYS
    • B61FRAIL VEHICLE SUSPENSIONS, e.g. UNDERFRAMES, BOGIES OR ARRANGEMENTS OF WHEEL AXLES; RAIL VEHICLES FOR USE ON TRACKS OF DIFFERENT WIDTH; PREVENTING DERAILING OF RAIL VEHICLES; WHEEL GUARDS, OBSTRUCTION REMOVERS OR THE LIKE FOR RAIL VEHICLES
    • B61F5/00Constructional details of bogies; Connections between bogies and vehicle underframes; Arrangements or devices for adjusting or allowing self-adjustment of wheel axles or bogies when rounding curves
    • B61F5/26Mounting or securing axle-boxes in vehicle or bogie underframes
    • B61F5/30Axle-boxes mounted for movement under spring control in vehicle or bogie underframes
    • B61F5/32Guides, e.g. plates, for axle-boxes
    • B61F5/325The guiding device including swinging arms or the like to ensure the parallelism of the axles
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61RAILWAYS
    • B61FRAIL VEHICLE SUSPENSIONS, e.g. UNDERFRAMES, BOGIES OR ARRANGEMENTS OF WHEEL AXLES; RAIL VEHICLES FOR USE ON TRACKS OF DIFFERENT WIDTH; PREVENTING DERAILING OF RAIL VEHICLES; WHEEL GUARDS, OBSTRUCTION REMOVERS OR THE LIKE FOR RAIL VEHICLES
    • B61F5/00Constructional details of bogies; Connections between bogies and vehicle underframes; Arrangements or devices for adjusting or allowing self-adjustment of wheel axles or bogies when rounding curves
    • B61F5/50Other details
    • B61F5/52Bogie frames

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Handcart (AREA)
  • Springs (AREA)
  • Platform Screen Doors And Railroad Systems (AREA)
  • Bearings For Parts Moving Linearly (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、鉄道車両用台車に係り、特に、各車軸を支持
するアームにワイヤ・ケーブルを揺動自在に設けること
により、車両が受けろ満荷重を良好に吸収でき、その横
荷重に対する車両の復元力を増大せしめた鉄道車両用台
車に関する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a bogie for a railway vehicle, and in particular, by swingably providing a wire/cable on an arm supporting each axle, the full load of the vehicle can be well absorbed. This invention relates to a bogie for a railway vehicle that increases the restoring force of the vehicle against lateral loads.

昭和46年特許出願第39781号(特公昭55−11
538号)に記載の鉄道車両用台車は、互いにほぼ平行
に配置された1本の主横ビームと2本の車軸とを有し、
各車軸は、1対の車輪を備えると共に、前記横ビームの
両1則にはその横ビームと平行に配置された2本のばね
棒が設けられている。
Patent Application No. 39781 (1978)
The railway vehicle bogie described in No. 538) has one main transverse beam and two axles arranged substantially parallel to each other,
Each axle has a pair of wheels, and each of the transverse beams is provided with two spring bars arranged parallel to the transverse beam.

そして、前記ばね棒と軸とは、その両端部に枢着された
アームにより互し・に連結されている、さらに、台車の
両側には板ばねが配置され、この板ばねはその中央部で
前記横ビームに固定されると共に、その両端部は棒状の
リンクを介して前記アームに連結されている。
The spring rod and the shaft are connected to each other by arms pivotally attached to both ends of the spring rod.Furthermore, leaf springs are arranged on both sides of the truck, and the leaf springs are arranged at the center of the spring rod. It is fixed to the horizontal beam, and both ends thereof are connected to the arm via rod-shaped links.

このような鉄道車両がカーブを走行すること等により横
方向の荷重を急に受けるときには、ばね棒が弾性的にS
字状にたわみ、横荷重を吸収すると共にカーブ外周側の
2つの車輪は、遠心力による下方荷重を受けてアームの
回動により互L・に離間され、かつ内周側の2つの車輪
は逆に互いに接近される。
When such a railway vehicle suddenly receives a lateral load such as when traveling around a curve, the spring bar elastically
The two wheels on the outer circumference of the curve absorb a lateral load, and the two wheels on the outer circumference of the curve receive a downward load due to centrifugal force and are separated from each other by the rotation of the arm. are brought close to each other.

これにより、各車輪がカーブに沿う方向に向けられ、屯
両の走行性がよくなると同時にレールの摩耗を低減する
ことができる。
As a result, each wheel is oriented in a direction along the curve, which improves the running performance of the train and at the same time reduces wear on the rails.

しかし、このような車両台車においては、曲線状レール
の走行性は良いが直線路から曲線路に移行する際等に生
ずる横荷重の吸収作用が十分ではなく、屯両の安定が十
分得られ抵・という問題があった。
However, in such vehicle bogies, although the curved rails have good running performance, the absorption of lateral loads that occur when transitioning from a straight road to a curved road is not sufficient, and it is difficult to obtain sufficient stability of the vehicle. There was a problem.

本発明は、このような欠点を解消し、鉄道車両用台車、
特に鉄道貨車用台車において、横方向に作用する急荷重
を従来よりも良好に吸収できるようにしたものである。
The present invention solves these drawbacks and provides a bogie for railway vehicles,
Particularly in bogies for railway freight cars, this system is designed to better absorb sudden loads acting in the lateral direction than before.

本発明によれば、板ばねの両端部は、従来のような単な
るリンクではなく以下のような連結ユニッl・によって
アーl、に連結されている。
According to the present invention, both ends of the leaf spring are connected to A1 by a connecting unit L, as described below, instead of a simple link as in the conventional case.

この連結ユニツl・は、板ばねに枢着されかつアームに
揺動自在に取付けられたワイヤ・ケーブルと、前記アー
ムに固定されこのアーlわが横方向に振れたときに前記
ワイヤ・ケーブルに押圧される当接合とを有している。
This connecting unit 1 includes a wire cable that is pivotally connected to a leaf spring and swingably attached to an arm, and a wire cable that is fixed to the arm and presses against the wire cable when the arm swings laterally. It has this joint.

好ましくは、各ワイヤ・ケーフルは無端であって、板ば
ねの両自由端部に横ボルトが枢着され、この横ボルトに
プーりを介して前記ワイヤ・ケーブルがかげられている
Preferably, each wire cable is endless, and a horizontal bolt is pivotally connected to both free ends of the leaf spring, and the wire cable is hooked to the horizontal bolt via a pulley.

さらに、好ましくは、前記連結ユニットは、前記当接合
と一体のケーブル案内体を有し、このケーノル案内体お
よび当接合は、前記ワイヤ・ケーフルが嵌合するケーブ
ル溝を備え、当接合−ヒのケーブル溝は、アームの外方
へ曲線状に張り出すように形威されている。
Furthermore, preferably, the connection unit has a cable guide integrated with the joint, and the cable guide and the joint are provided with a cable groove into which the wire cable fits, and the cable guide and the joint are provided with a cable groove into which the wire cable is fitted. The cable groove is shaped so as to curve outward from the arm.

以下本発明の実施例を図面に基づいて詳細に説明する。Embodiments of the present invention will be described in detail below based on the drawings.

第1図、第2図に示すように、台車1は主横ビーl、2
を備え、この上横ビーム2の両側には、ばね棒9が前記
主横ビーム2にほぼ平行に配置され、このばね棒9は、
前記主横ビーム2の両端に設けられた自動調心の軸受3
,3により支承されている。
As shown in FIGS. 1 and 2, the truck 1 has main horizontal beams L and 2.
On both sides of the upper transverse beam 2, spring bars 9 are arranged substantially parallel to the main transverse beam 2, and the spring bars 9 are
Self-aligning bearings 3 provided at both ends of the main transverse beam 2
, 3.

さらに、このばね棒9の両端部にアーム5の−・端が枢
着され、このアーム5の他端は、前記横ピーム2とほぼ
平行に配置された車軸80両端部に自動調心軸受7によ
り枢着されている。
Further, the ends of an arm 5 are pivotally connected to both ends of the spring bar 9, and the other end of the arm 5 is attached to both ends of a self-aligning bearing 7 of an axle 80 disposed substantially parallel to the horizontal beam 2. It is pivoted by.

すなわち、このアーz, 5により車軸8とばね棒9と
が連結されている。
That is, the axle 8 and the spring rod 9 are connected by this arm z,5.

なお、このアーム5の車軸8測の取付部分は、フォーク
状に分岐される構造になされている。
The attachment portion of the arm 5 for the eight-diameter axle has a fork-like structure.

また、車軸8には車輪4が固定されている。Furthermore, wheels 4 are fixed to the axle 8.

このような構或により、台車が横荷重を受けるとアーム
5が横方向に振れ、ばね棒9は平面S字状にたわむよう
になっている。
With this structure, when the truck receives a lateral load, the arm 5 swings laterally, and the spring bar 9 bends in an S-shape in plan.

さらに、前記横ビーム2の中央部分には貨車の上部構造
を支持する玉軸受6が設けられている。
Furthermore, a ball bearing 6 is provided at the center of the horizontal beam 2 to support the upper structure of the freight car.

また、台車1の各側部には、この台車1を垂直方向にば
ね支持するための板ばね12が設けられている。
Additionally, leaf springs 12 are provided on each side of the truck 1 to vertically support the truck 1.

各板ばね12の中央部分13は、ボル1・14によって
横ビーj、2の両端部にそれぞれ固定される。
The central portion 13 of each leaf spring 12 is fixed to both ends of the horizontal beams j and 2 by bolts 1 and 14, respectively.

ボルl・15は、前記板ばね12の両端部の環孔に挿入
される。
The bolts 15 are inserted into ring holes at both ends of the leaf spring 12.

このボルト150両端は、ばねの環孔から突出して、そ
こにケーブル・プーリ16が回転[IT能に取付けられ
ている。
Both ends of this bolt 150 protrude from the annular hole of the spring, and the cable pulley 16 is rotatably attached thereto.

さらに、アーム5の上側には、このアーム5の上部およ
び両側部を覆うようにケーブル案内体17が設けられて
おり、このケーブル案内体17には、アーム5にまたが
る方向に延びる2本の平行なケーブル溝18が形威され
ている。
Furthermore, a cable guide body 17 is provided above the arm 5 so as to cover the upper part and both sides of the arm 5. A cable groove 18 is formed.

この案内体17は、ねじ19によって脱着自在に前記ア
ーム5に固定されている。
This guide body 17 is detachably fixed to the arm 5 by a screw 19.

さらに、このケーブル案内体170両側には、台車1が
横揺れする場合に無端のワイヤ・ケーブル21に当接す
る当接台20が形威されている。
Further, on both sides of the cable guide body 170, contact stands 20 are formed which come into contact with the endless wire cable 21 when the trolley 1 rolls sideways.

そして、このワイヤ・ケーブル21は、前記ケーブル構
18内に嵌合されており、板ばね12の端部に取付けら
れたケーブル・プーり16の周りに巻き付けられている
The wire cable 21 is then fitted within the cable assembly 18 and wrapped around a cable pulley 16 attached to the end of the leaf spring 12.

したがって、アーム5が横揺れを起こすと、当接台20
がワイヤ・ケーブル21に押圧され、無端のケーブル2
1がたわみその弾性力によって前記アーム5の横揺れが
制限される。
Therefore, when the arm 5 shakes horizontally, the abutting table 20
is pressed against the wire cable 21, and the endless cable 2
1 is bent, and its elastic force limits the horizontal movement of the arm 5.

また、本実施例では、当接台20は、ケーフル案内体1
7と一体であり、かつ第3図に示すようにワイヤ・ケー
ブル21に係合する曲面22を有している。
Further, in this embodiment, the abutting table 20 is connected to the cable guide body 1.
7 and has a curved surface 22 for engaging wire cable 21 as shown in FIG.

そして、ワイヤ・ケーブル210当接台20への烏接開
始点とケーブル・ブーり16への当接点との距離は、ア
ーム5の横方向の偏れ運動中に変化する。
The distance between the starting point of the wire cable 210 contacting the contact base 20 and the contact point of the cable support 16 changes during the deflection movement of the arm 5 in the lateral direction.

換言すれば、この距離は、アーム5の− 側で減少し、
他側で増加する。
In other words, this distance decreases on the − side of arm 5;
Increase on the other side.

これにより、以下述べるように、ケーブル21が弾性変
形され、横揺れしたアーム5に対し復元力を付与する。
As a result, as will be described below, the cable 21 is elastically deformed and provides a restoring force to the arm 5 that has swung laterally.

そして、曲面22を種々の形状にすると、アーム5に生
ずる前記復元力として作用するケーブル21内の水平方
向分力に所望の特性をあたえることができる。
By forming the curved surface 22 in various shapes, desired characteristics can be given to the horizontal component force within the cable 21 that acts as the restoring force generated on the arm 5.

アーム5が横揺れを起こし、ワイヤ・ケーブル21と当
接台20およびケーブル・ブー916との接触点間の距
離が減少すると、これらの接触点間のワイヤ・ケーブル
21は、垂直線方向から次第に傾斜、折曲していき、そ
の結果、このワイヤ・ケーフル21によってアーム5の
復元力が傾斜折曲量に比例して累増する特性を生ずる。
When the arm 5 swings horizontally and the distance between the contact points of the wire cable 21 and the abutment stand 20 and the cable boo 916 decreases, the wire cable 21 between these contact points gradually moves away from the vertical direction. As a result, the wire cable 21 produces a characteristic in which the restoring force of the arm 5 increases in proportion to the amount of inclination and bending.

このようにアーム5の初期位置への復元力の一部は部品
番号16から22で形或された連結ユニツl・によって
生じ、それは台車の重量に比例すると共にその台車に加
わる荷重が増大するとその増大率よりも大きな割合で増
大して動作する。
A portion of the restoring force of the arm 5 to its initial position is thus generated by the coupling units l. shaped by part numbers 16 to 22, which is proportional to the weight of the truck and increases as the load on the truck increases. It operates by increasing at a rate greater than the rate of increase.

また、前記復元力の一部は可とうばねとして動作するば
ね棒9によって生じ、これはほとんど正比例的な特性を
している。
Part of the restoring force is also generated by the spring bar 9 acting as a flexible spring, which has an almost directly proportional characteristic.

このような合車の動作態様は以下の通りである。The operation mode of such a combined vehicle is as follows.

車輪に横方向の衝撃が作用するとき、例えば、軌道が正
常位置から横移動した結果、あるいは、台車が波形進路
を進む場合、あるいは曲線路に入るときなどには、これ
らの衝撃は、台車の直線進行方向を変えようとし、従っ
て車輪の対を横方向に移動させようとする。
When lateral shocks act on the wheels, for example as a result of lateral movement of the track from its normal position, or when the bogie follows a corrugated path or enters a curved path, these shocks An attempt is made to change the linear direction of travel and thus to move the pair of wheels laterally.

各車輪対に対して、それぞれの2個のアーム5は玉軸受
3の周りに横方向に揺れ、この場合、このアーム5は、
ケーブル21に累増的に作用する復元力と、ばね棒9の
正比例的に作用する復元力とに対抗して振れる。
For each pair of wheels, a respective two arms 5 swing laterally around ball bearings 3, in which case these arms 5
It swings against the restoring force acting cumulatively on the cable 21 and the restoring force acting proportionally on the spring bar 9.

これは車輪4の軸8がアーム5の端部の自動調心軸受7
に装架されていることによって可能となるのである。
This means that the shaft 8 of the wheel 4 is mounted on a self-aligning bearing 7 at the end of the arm 5.
This is possible because it is mounted on the

この場合、復元力の増加的累進特性を持つ連結ユニット
16なL・し22の助けによって、台車に横方向に加わ
る比較的大きい荷重をアームの小さい振れで受けること
が可能となる。
In this case, with the help of the coupling unit 16 L/22 which has an increasing progressive characteristic of restoring force, it becomes possible to receive a relatively large load applied in the lateral direction to the truck with a small swing of the arm.

ケーブル案内体17は、特殊な台車形式に適合するよう
に形威された他のケーブル案内体17によって置き換え
ることができる。
The cable guide 17 can be replaced by another cable guide 17 shaped to suit the particular trolley type.

異なる台車形式に適合したケーブル案内体17において
は当接台20の形状が相違しており、特に表面22の曲
面形状が異なっている。
Cable guide bodies 17 adapted to different truck types have different shapes of abutment bases 20, particularly different curved shapes of surfaces 22.

このように、様々な当接合形状を有するケーフル案内体
17を準備しておき、それぞれを交換町能にしておけば
、連結ユニット16ないし22の累増特性を希望するよ
うに調節することが可能である。
In this way, by preparing the cable guide bodies 17 having various joint shapes and making each one of them interchangeable, it is possible to adjust the cumulative increase characteristics of the connecting units 16 to 22 as desired. be.

この交換性は、例えば同じ台車に異る重量の台車−L部
構遣を組付ける必要があるときには特に便利である、こ
の連結ユニットの構成は、第1図ないし第3図に示した
例に限定されるものではない,、 本発明を利用することによって比較的簡単な装置により
アーム5の全運動範囲にわたり従来よりも良好にそのア
ーム5に作用する横衝撃を受けろことが可能となる。
This interchangeability is particularly convenient when, for example, it is necessary to assemble truck-L section structures of different weights to the same truck. Without limitation, the present invention allows a relatively simple device to better absorb lateral shocks acting on the arm 5 over its entire range of motion than heretofore.

その上、異なる構成および異なる貨車形式に適合する当
接台20を希望ならば堡いに交換することが可能である
ことは有利なことである。
Furthermore, it is advantageous that it is possible to replace the abutment platform 20 with a receptacle, if desired, to suit different configurations and different wagon types.

本発明は、次の態様で実施することができる1,1.各
ワイヤ・ケーブルが無端ケーブルである特許請求の範囲
による台車。
The present invention can be implemented in the following aspects 1.1. A trolley according to the claims, wherein each wire cable is an endless cable.

2.板ばねの各自由端部は、横ボルトを担持し、これに
2個のブーりが取付けられ、これらのプーりにそれぞれ
ケーブルがかげられる前掲第1項による台車。
2. A trolley according to item 1 above, in which each free end of the leaf spring carries a transverse bolt, to which are attached two pulleys, each of which pulls a cable.

3.各連結ユニットは、当接合の2個と一体のケーブル
案内体を有する特許請求の範囲または前掲第1項または
第2項による台車。
3. A trolley according to claim 1 or 2, wherein each connecting unit has a cable guiding body integral with the two connecting units.

4.前記一体のケーブル案内体は、ケーブル溝路を含む
前掲第3項による台屯.、
4. The integral cable guide may be a cable guide according to paragraph 3 above, including a cable channel. ,

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は、本発明を実施した台車.を概示する部分的側
面図、第2図は、同台車の部分的平面区、第3図は、第
1図■−■線に沿うアームの断而図である。 1・・・・・・台車、2・・−・・・主横ビーム、3・
・・・・一玉軸受、4・・・・・・車輪、5・・・・・
・アース・、6・・・・・・玉軸受、7・・・・・山動
調心軸受、8・・・・・・車軸、9・・・・・・ばね棒
、12・・・・・・板ばね、13・・・・・一締付部、
14,15・・・・・・ボルト、16−・・・・・ケー
ブル・プーリ、17・・・・・・ケーブル案内、18・
・″・・・ケーブル溝、19・−・・・ねじ、20・・
−・・・当接台、21・・・・・・無端ワイヤ・ケーブ
ル、22・・・・・・曲而。
Figure 1 shows a trolley implementing the present invention. FIG. 2 is a partial plan view of the truck, and FIG. 3 is a cutaway view of the arm taken along the line ■-■ in FIG. 1. 1...Bolly, 2...--Main horizontal beam, 3...
...Single ball bearing, 4...Wheel, 5...
・Earth, 6...Ball bearing, 7...Mountain alignment bearing, 8...Axle, 9...Spring bar, 12... ...Plate spring, 13...1 tightening part,
14, 15... Bolt, 16-... Cable pulley, 17... Cable guide, 18-...
・″...Cable groove, 19...Screw, 20...
-...Abutting stand, 21...Endless wire/cable, 22...Bending.

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 1 主横ビームと、1対の車輪を有する2本の車軸とを
備え、前記各車軸は、台車の各側に設けられjこアーム
を介して前記横ビームに連結され、前記アームは前記主
横ビームに対して各アームの垂直および横方向の揺れを
許容するように前記各車軸および前記ビームに枢着され
、前記台車の例則に板ばねを有し、各板ばねは、前記主
横ビームにその中央部で固定され、かつその両端部の各
々はそれぞれ連結ユニットによって前記各アームに連結
され、前記各連結ユニツ1・は、前記アームおよび板ば
ねに連結されたワイヤ・ケーブルと、前記各アームに固
定され、このアームが台車の主横ビ−l、に対して相対
的に横方向に揺れたときに前記ワイヤ・ケーブルに当接
してそのワイヤ・ケーブルをたわませる当接合とを有す
ることを特徴とする鉄道車両用台車。
1 A main transverse beam and two axles having a pair of wheels, each axle being connected to the transverse beam via an arm provided on each side of the truck, the arm being connected to the main transverse beam. The bogie has a leaf spring pivotally connected to each axle and the beam to allow vertical and lateral swing of each arm relative to the main transverse beam, and each leaf spring is connected to the main transverse beam. It is fixed to the beam at its central part and each of its ends is connected to each of the arms by means of a connecting unit, each connecting unit 1 having a wire cable connected to the arm and the leaf spring; a joint that is fixed to each arm and contacts the wire cable and deflects the wire cable when the arm swings laterally relative to the main horizontal beam of the truck; A railway vehicle bogie characterized by having the following features:
JP49108695A 1973-09-20 1974-09-20 Tetsudoshiyariyoudaishya Expired JPS5848382B2 (en)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CH1354573A CH563905A5 (en) 1973-09-20 1973-09-20

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Publication Number Publication Date
JPS5058711A JPS5058711A (en) 1975-05-21
JPS5848382B2 true JPS5848382B2 (en) 1983-10-28

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Application Number Title Priority Date Filing Date
JP49108695A Expired JPS5848382B2 (en) 1973-09-20 1974-09-20 Tetsudoshiyariyoudaishya

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AT (1) AT333838B (en)
CA (1) CA1011168A (en)
CH (1) CH563905A5 (en)
DE (1) DE2444887C3 (en)
GB (1) GB1446793A (en)
IT (1) IT1046817B (en)
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