SU967890A1

SU967890A1 - Elevator rack

Info

Publication number: SU967890A1
Application number: SU813259447A
Authority: SU
Inventors: Виктор Константинович Бакаев; Юрий Андрианович Стависский; Вячеслав Францевич Рогульский; Виктор Акимович Горячев
Original assignee: Предприятие П/Я Р-6218
Priority date: 1981-03-11
Filing date: 1981-03-11
Publication date: 1982-10-23

Description

Изобретение относитс к промыш- , ленному транспорту, а именно к элеваторным стеллажам.The invention relates to industrial and transport vehicles, namely to elevator racks.

Известен элеваторный стеллаж,содержащий ступенчато расположенные люльки на двух бесконечных цеп х, на которых шарнирно закреплены двуплечие рычаги, жестко св занные с люльками, и механизм стабилизации положени люлек 3Этот стеллаж имеет меньший полезный объем по сравнению с элеваторами , у которых люльки перемещаютс по траектории, близкой к пр моугольной .The elevator rack is known, which contains staggered cradles on two endless chains on which two shoulders are hinged and rigidly connected to the cradles, and the mechanism for stabilizing the cradles 3 close to the rectangular.

Известен также элеваторный стеллаж , содержащий раму, вертикально замкнутые цепи, прот нутые вдоль направл ющих, раздваивающихс на поворотных участках, и грузонесущие люльки, подвешенные на цеп х посредством рычажной системы, оси внешних шарниров которых жестко св заны с цапфами люлек и снабжены роликами, размещенными в направл ющих с- возможностью перемещени в них Г 2.Also known is an elevator rack containing a frame, vertically closed chains stretched along guides, forking at turning parts, and load carrying cradles suspended on chains by means of a lever system, the axes of the outer hinges of which are rigidly connected to the axles of the cradles and equipped with rollers placed in guides with the ability to move in them G 2.

В этом элеваторном стеллаже направл ющие на поворотных участках раздваиваютс , а положение люлек в этих местах неустойчивое.In this elevator rack, the guides on the pivotal sections split in two, and the cradle position in these places is unstable.

Целью изобретени вл етс повышение надежности перемещени люлек на поворотных участках.The aim of the invention is to improve the reliability of movement of the cradles at the turning points.

Эта цель достигаетс тем, что оси внешних шарниров снабжены жестко св занными с ними вертикально расположенными рычагами с роликами на концах, размещенными в направл ющ1{х, которые в местах раздвоени выполне10 ны с вырезами.и снабжены стрелксши, выполненными в виде поворотных четырехплечих рычагов, установленных на ос х с возможностью поочередного взаимодействи их плеч с роликами This goal is achieved by the fact that the axes of the external hinges are provided with rigidly connected vertically arranged levers with rollers at the ends placed in the guide1 {x, which are made with cut-outs in the bifurcation areas. And equipped with arrows, made in the form of rotary four-shoulders, mounted on axles with the possibility of alternate interaction of their shoulders with rollers

15 вертикально расположенных рычагов.15 vertical levers.

Кроме того, казедый четырехплечий рычаг снабжен пружиной, закрепленной одним, концом на раме, а другим - на рычаге и расположенный -с возможностью In addition, each four-arm arm is equipped with a spring fixed with one end on the frame and the other on the lever and located — with the possibility

20 поворота относительно закрепленного на раме конца в крайние положени по обе стороны от оси. поворота четырехплечего рычага.20 rotations relative to the end fixed on the frame to extreme positions on both sides of the axis. turn four shoulder arm.

На фиг. 1 представлен элеваторный FIG. 1 shows the elevator

25 стеллаж, общий вид, на фиг. 2-4 схемы взаимодействи роликов рычага со стрелкой, на фиг. 5 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. б - разрез Б-Б на фиг., на фиг. 7 - стрелка, об )0 иий вид (верхн лева на фиг. 2),25 rack, general view, in FIG. 2-4 shows the interaction patterns of the lever rollers with an arrow; 5 shows section A-A in FIG. one; in fig. b - section bb in fig., fig. 7 - arrow, about) 0, and the view (top left in Fig. 2),

на фиг. 8-10 - соответственно разрезы В-В, Г-Г и Д-Д на фиг. 7.in fig. 8-10 are respectively sections BB, H-D and D-D in FIG. 7

Элеваторный стеллаж содержит раму 1 и 1польки 2, шарнирно закрепленные на цепи 3 посредством ричажной системы 4., The elevator rack contains a frame 1 and 1 polkki 2, hinged on chain 3 by means of a lever system 4.,

Рычажна система выполнена в виде шарнирного параллелограмма, крайние шарниры 5 и 6 св заны с цепью 3 через т ги 7, а средний внутренний 8 через ролик 9 взаимодействует с бесконечной направл ющей 10. Средний внешний шарнир 11 представл ет собой ось, на которой жестко закреплены линейный рычаг 12 и через цапфу 13 - люлька 2. Рычаг 12 имеет ролики 14 и 15, .расположенные в направл ющей 16, раздваивающейс на поворотных участках на два участка 17 и 18.The lever system is made in the form of a hinged parallelogram, extreme hinges 5 and 6 are connected to chain 3 via pulls 7, and the middle internal 8 via roller 9 interacts with the endless guide 10. The middle external hinge 11 is an axis on which is rigidly fixed The linear lever 12 and through the journal 13 - the cradle 2. The lever 12 has rollers 14 and 15 located in the guide 16, split in the turning sections into two sections 17 and 18.

В местах раздвоени направл ющей 16 установлены стрелки 19, состо щие из четырехплечего рычага 20 на оси 21 и пружины 22, фиксирующей рычаг в крайних положени х. Рычаг 20 имеет два управл ющих 23 и 24 и два ориентирующих 25 и 26 плеча, причем посление соответственно вход т в прорези 27 и 28 участков 17 и .18 направл ющих . .In the bifurcated guide 16, the arrows 19 are installed, consisting of a four-arm lever 20 on the axis 21 and a spring 22 securing the lever in the extreme positions. The lever 20 has two control 23 and 24 and two shoulder guides 25 and 26, with the posting, respectively, included in the slots 27 and 28 of the sections 17 and .18 of the guides. .

Стрелки выполнены зеркально относительно вертикальной и горизонтальной плоскости.The arrows are mirrored relative to the vertical and horizontal planes.

На пр мых вертикальных участках стеллажа люльки 2 имеют определенное рассто ние между собой и двигаютс с посто нной скоростью, ролики 14 и 15, взаимодейству с направл ющей 16 полностью устран ют возможность раскачивани люльки за счет жесткого креплени ее с цапфой 13 и рычагом 12 на оси 11.In the straight vertical sections of the rack, cradles 2 have a certain distance between themselves and move at a constant speed, rollers 14 and 15, interacting with guide 16 completely eliminate the possibility of swinging the cradle by rigidly fastening it with axle 13 and lever 12 on the axis eleven.

На поворотном участке ролик 14 (фиг.2) продолжает двигатьс по вертикальному участку направл ющей 18, Вертикальное перемещение ролика обеспечиваетс с левой стороны стенкой с прорезью 27 (фиг.7), а с правой плечом 25. Далее ролик 14 упираетс в плечо 23, и рычаг занимает второе положение (фиг.З) и удерживаетс в нем за счет пружины 22. Устойчивость фиксации обеспечиваетс за счет того, что ось 21 находитс между точками креплени пружины 22.In the rotary section, the roller 14 (Fig. 2) continues to move along the vertical portion of the guide 18. Vertical movement of the roller is provided on the left side with a wall with a slit 27 (Fig. 7), and with the right shoulder 25. Next, roller 14 abuts against shoulder 23, and the lever occupies the second position (Fig. 3) and is held there by the spring 22. The fixing stability is ensured by the fact that the axis 21 is between the points of attachment of the spring 22.

Claims

1. Elevator rack, containing a frame, vertically closed traction chains, stretched along guides, bifurcated tsykhs on turning sections, and carrying cradles suspended on chains of a lever system / sh, the axes of external hinges are connected to the axles of the cradles and have rollers placed in guides with possibility of movement in them, characterized in that, in order to increase the reliability of movement of cradles

on the pivot points, the axes of the external hinges are provided with vertically arranged rigidly connected lags (and with rollers at the ends placed in rails that are made with cutouts in the bifurcation points and equipped with arrows made in the form of pivoting four-shoulders mounted on axle x with the possibility of alternate interaction of their shoulders with rollers of vertically located levers.

2. The rack according to claim 1, about tl and h ayusch and the fact that each four-arm lever is equipped with a spring fixed at one end on the frame, and the other on the levers located

can be rotated relative to the end fixed on the frame to the extreme positions on both sides of the axis of rotation of the four-arm lever.

Sources of information taken into account in the examination

1. Patent of the USSR 240587,

cl. A 47 In 63/06, published. 1966 ..

2. USSR author's certificate for application no. 2563966, 1977.

L

gz

18 gz

/ Z g

W v

/

ZJ,

/five

U

Phage.

Fig.Z

Bb

J / 5

9 xY