SU1573099A1

SU1573099A1 - Устройство дл передачи грузов

Info

Publication number: SU1573099A1
Application number: SU884426886A
Authority: SU
Inventors: Александр Тимофеевич Переливский; Олег Николаевич Апарин
Original assignee: Усть-Каменогорский Свинцово-Цинковый Комбинат Им.В.И.Ленина
Priority date: 1988-05-13
Filing date: 1988-05-13
Publication date: 1990-06-23

Abstract

Изобретение относитс к грузоподъемным устройствам и позвол ет упростить конструкцию и повысить надежность работы. Оно содержит опорную конструкцию (К) 1 с замкнутым пазом 4, состо щим из вертикальных и сопр женных с ними наклонных участков (У) 6, 7 и 8, 9. На К 1 установлен привод 5 и св занный с ним подъемно-опускной механизм (М) 3. В верхней части М 3 смонтирован ролик 20, расположенный в пазу 4, и захват 18 дл груза 22. М 3 установлен благодар шарниру 17 на вертикальной оси 14 К 1. По обе стороны оси 14 расположены участки 6, 7. Ролик 20 и шарнир 17 расположены по оси симметрии М 3 соответственно в верхней и нижней его част х. Груз 22 передаетс между транспортирующими приспособлени ми 21, 24. От привода 5 через М 3 ролик 20 перемещаетс по У 7 и захват 18 снимает груз 22 с приспособлени 21 и отводит его в сторону от последнего при перемещении ролика 20 по У 8. При опускании привода 5 захват 18 опускаетс по У 6 и передает груз 22 на приспособление 24. 1 з.п. ф-лы, 1 ил.

Description

Изобретение относится к грузоподъемным устройствам.

Цель изобретения — упрощение конструкции и повышение надежности работы устройства.

На чертеже показано предлагаемое устройство.

Устройство для передачи грузов состоит из опорной 1 и грузовой 2 конструкций, подъбмно-опускного механизма 3, замкнутого раза 4 и привода 5. Паз 4 состоит из двух рстречных вертикальных участков 6 и 7 (на Ьхеме вертикальные, в общем случае возможны и криволинейные), соединенных с Двумя наклонными участками 8 и 9 с сопряжениями 10—13, причем наиболее удаленные сопряжения 10 и 12 участков расположены по разные стороны от вертикальной оси 14 опорной стойки 1.

В подъемно-опускном механизме 3 (показан предпочтительный вариант исполнения — шарнирно-рычажный механизм в виде нюрнбергских ножниц) обозначены верхний 15, соседний с ним 16 и нижний 17 центральные шарниры, расположенные по оси (симметрии .механизма 3. Шарнир 17 расположен на вертикальной оси 14.

Грузовая конструкция 2 имеет захват 18, i направляющие пазы 19 и закреплена на оси : шарнира 15 с возможностью перемещения (оси шарнира 16 в направляющих пазах 19. | На оси шарнира 15 установлен ролик 20, ( смонтированный с возможностью перемеше( ния в пазу 4.

; На чертеже показаны транспортирующее i приспособление 21 (например, подвесной ( конвейер), перемещаемый груз 22, захва; ты 23 транспортирующего приспособле( ния 21 и транспортирующее приспособление 24 (например, двухцепной конвейер). На чертеже обозначены места загрузки А и разгрузки Б устройства.

На схеме устройство показано в исходном положении, ролик 20 находится в сопряжении 10 и под действием составляющей массы грузовой конструкции 2, шарнирно-рычажного механизма 3, приводов 5 и т. п. (в дальнейшем поворотная масса), выведенной из состояния неустойчивого равновесия, прижимается к наружной стороне участка 7 паза 4.

Устройство работает следующим образом.

Транспортирующее приспособление 21 (например, подвесной конвейер) подводит груз 22 (например, электрод для осаждения металлов) к месту разгрузки А, подается команда и включается привод 5 Ролик 20 начинает катиться по наружной направляющей участка 7 паза 4, захват 18 повторяет ⁵ траекторию паза. На приведенной схеме захват 18 практически передвигается вверх и за выступающие пределы захватов 23 подвижного конвейера края ручек (штанг электродов) в положении А захватывает груз, 10 поднимает его по наклонному участку, выводит на встречный участок траектории, причем при прохождении наклонного участка поворотная масса пересекает положение неустойчивого'равновесия и отклоняется от оси в другую сторону. Привод 5 реверсирует¹⁵ ся, захват 18 вместе с захваченным грузом 22 начинает опускаться и, проходя с обеих сторон транспортирующего приспособления 24, находящегося в пункте В, оставляет на нем груз, а сам возвращается в исходное 20 положение (нижнее), при этом при пересечении поворотной массой положения неустойчивого равновесия механизм 3 возвращается в исходное положение (наклоняется влево от оси 14 и его ролик 20 останавливается в сопряжении 10).

²⁵ Затем цикл повторяется.

Claims

Формула изобретения

1. Устройство для передачи грузов, вклю^J чающее опорную конструкцию с замкнутым пазом, состоящим из вертикальных и сопряженных с ними наклонных участков, установленный на опорной конструкции привод, связанный с ним подъемно-опускной механизм с роликом, расположенным в замкнутом пазу, и соединенный с подъемно-опускным механизмом захват для грузов, отличающееся тем, что, с целью упрощения конструкции и повышения надежности работы устройства, подъемно-опускной механизм 40 установлен на опорной конструкции шарнирно на вертикальной ее оси, по. обе стороны которой расположены вертикальные участки копирного паза, при этом ролик и шарнир крепления подъемно-опускного механизма расположены соответственно в верхней и ⁴⁵ нижней частях последнего по его оси симметрии.
2. Устройство по π. 1, отличающееся тем, что подъемно-опускной механизм выполнен в виде нюрнбергских ножниц.