SU1542836A1

SU1542836A1 - Гуcehичhoe tpahcпopthoe cpeдctbo

Info

Publication number: SU1542836A1
Application number: SU874336508A
Authority: SU
Inventors: Viktor Ya Rud; Nikolaj S Glebov
Original assignee: Viktor Ya Rud; Nikolaj S Glebov
Priority date: 1987-10-29
Filing date: 1987-10-29
Publication date: 1990-02-15

Description

Изобретение относится к транспортному машиностроению, в частности к гусеничным транспортным средствам с изменяемым положением гусеничных тележек относительно остова.

Цель изобретения - расширение технологических возможностей путем изменения положения гусеничных тележек относительно остова.

На фиг.1 показана кинематическая схема привода гусеничных тележек с элементами параллелограммной подвески; на фиг.2 - разрез А-А на фиг.1; на фиг.3-5 - взаимное расположение гусеничных тележек и остова относительно поверхности обрабатываемого участка (виды сзади); на фиг.6-8 расположение опорных поверхностей гусеничных тележек относительно центра масс остова (виды сверху) , Транспортное средство содержит двигатель, главную муфту сцепления, бортовые фрикционы, установленные на остове 1, на одном конце которого прикреплены поворотно корпуса 2 промежуточных передач с ведущими 3 и ведомыми 4 шестернями. Соосно с ведомыми шестернями 4 корпуса 2 промежуточных передач поворотно соединены с корпусами 5 конечных передач с ведущими 6 и ведомыми 7 шестернями, установленными на концах рам гусеничных тележек 8. Противоположные концы остова и рам гусеничных тележек соединены между собой поворотно коленчатыми рычагами 9.

Остов 1 с гусеничными тележками 8 и корпуса 2 промежуточных передач с коленчатыми рычагами 9 образуют противоположные стороны параллелограмма .

Остов 1 снабжен зубчатыми венцами 10, корпуса 2 промежуточных передач зубчатыми венцами 11, ведущие шестерни 3 промежуточных передач - зубчатыми венцами 12, а зубчатые втулки

1.3 установлены с возможностью вращения и перемещения на валу 14 и снабжены тремя кольцевыми канавками 15. Перемещение упомянутых зубчатых втулок вдоль вала осуществляется вилками 16, а фиксация в одном из трех положений обеспечивается фиксатором 1 7 .

Для исключения осевого смещения корпуса 2 промежуточных' передач относительно остова 1 на сопряженных цилиндрических поверхностях указанных элементов выполнены кольцевые канавки, заполненные шариками 18 через отверстие,’закрытое болтами

19. Аналогичные устройства могут быть установлены в местах сочленения о

корпусов Ζ промежуточных передач с корпусами 5 конечных передач.

В рабочем положении транспортного средства втулки 13 соединяют вен,0 цы 10 и 11, шариковый фиксатор.17 удерживает втулку 13 в данном положении, при этом корпуса 2 промежуточных передач и корпуса 5 конечных передач неподвижны относительно осто15 ва трактора.

Для изменения клиренса или положения гусеничных тележек 8 относительно остова 1 трактора вилкой 16 выводят втулки 13 из крайнего по ложения в среднее, крайнее положение, цепле.ние втулки 13 а затем в другое обеспечивая зас зубчатым венцом шестерни 3 при выжатой главной муфте, сцепления. Если при этом введение в зацепление с венцом 12 происходит только на одном борту, то оно осуществляется до фиксации втулки 13 в среднем положении (фиг.2), Та кое положение обеспечивает устойчиβθ вое состояние корпусов промежуточной и бортовой передач данного борта относительно остова трактора и при выжатом бортовом фрикционе данного борта позволяет, работая главной муфтой, ввести в .зацепление втул35 ку 13 с венцом 12 противоположного борта. В дальнейшем, одновременно . вводя в зацепление втулки 13 с венцами 12 обоих бортов, размыкают корпу40 са промежуточных редукторов в осто- . вом, включая главную муфту.

Крутящий момент двигателя передается через главную муфту, бортовой фрикцион, шестерню 3 и венец 12 на 45 втулку 13 и далее через венец 11 обеспечивает поворот корпуса 2 относительно остова 1. Одновременно корпус 1 перемещает гусеничную тележку 8 вместе с корпусом 5 про50 межуточных передач. При достижении необходимого взаимного расположения гусеничных тележек и остова трактора втулки 13 переводятся в положение зацепления с венцами 10, удерживая 55 остов в выбранном положении.

Взаимоположения зубьев и впадин втулок 13 относительно зубьев и впа дин венцов 11 и 12, обеспечивающее возможность перевода втулок 13 в

1542836 6 то или иное положение, устанавливают с помощью бортовых фрикционов.

Claims

Формула изобретения Гусеничное транспортное средство, содержащее остов, гусеничные тележки, каждая из которых посредством бортового редуктора и рычага прикреплена к остову, о’т л и ч а - , ю щ е е с я тем, что, с целью расширения технологических возможностей путем изменения положения гусеничных тележек относительно остова,корпус бортового редуктора, остов и ве- ; дущая шестерня выполнены с зубчатыми венцами, корпус бортового редуктора установлен поворотно на оси ведущей шестерни с возможностью фиксации по. ложения относительно остова, а бортовой редуктор снабжен зубчатой муфтой, установленной на оси ведущей шестерни с возможностью перемещения и выполненной с расположенными на θ расстоянии друг от друга по оси кольцевыми канавками для размещения фиксаторов, при этом рычаг выполнен поворотным коленчатым с образованием противоположных сторон параллело5 граммного направляющего устройства с корпусом бортового редуктора.

А-А

777

X С5 3 у- -7- / я 9 ¹¹ 8^х 2^ я 9 г

фиг. 6

I

А.Маковская .и