SU1533957A1

SU1533957A1 - Самоходный манипул тор дл крупногабаритных изделий

Info

Publication number: SU1533957A1
Application number: SU874368547A
Authority: SU
Inventors: Анатолий Гаврилович Тарасов; Юрий Александрович Григорьев; Эдуард Яковлевич Дон; Владимир Георгиевич Ефремов; Николай Николаевич Веселов; Геннадий Григорьевич Сухаренко; Кирилл Дмитриевич Орлов; Андрей Иванович Доценко; Михаил Юрьевич Смирнов
Original assignee: Специальное Конструкторско-Технологическое Бюро "Стройдеталь"
Priority date: 1987-12-28
Filing date: 1987-12-28
Publication date: 1990-01-07

Abstract

Изобретение относитс к самоходным манипул торам дл крупногабаритных изделий, преимущественно дл опор ЛЭП. Цель изобретени - повышение надежности. Манипул тор имеет возможность подъехать к посту загрузки издели и в зависимости от положени последнего основание 4 при помощи силовых цилиндров поворачиваетс в вертикальной плоскости и своей наружной поверхностью плотно соприкасаетс с поверхностью издели 11. После этого изделие фиксируетс зажимами 12, а затем поворачиваетс с основанием 4 в вертикальной плоскости до посадки упора 16 на упорную стойку 15. После включени привода тележка перемещаетс к посту разгрузки, где основание поворачиваетс силовыми цилиндрами 13 в обратном направлении и после установки на место освобождаютс зажимы 12. Дл работы манипул тора на постах, расположенных в стороне от рельсового пути, посредством привода опорный ролик 8 опускаетс и Г-образна рама несколько поворачиваетс в вертикальной плоскости относительно места креплени ее к поворотно

Description

Изобретение относитс к подъемно- транспортному машиностроению, а именно к самоходным манипул торам дл крупногабаритных изделий, преимущественно дл технологических линий изготовлени железобетонных изделий типа опор ЛЭП.

Цель изобретени - повышение надежности работы с большегрузными издели ми .

На фиг. 1 изображен предлагаемый самоходный манипул тор дл крупногабаритных изделий, вид сбоку; на фиг. 2 - то же, вид сверху; на фиг. 3 - подъемно-транспортный ролик с силовым цилиндром; на фиг. U - технологическа схема постов дл манипул тора .

Самоходный манипул тор дл крупно- габаритных изделий, преимущественно дл технологических линий изготовлени железобетонных изделий типа опор ЛЭП, состоит из установленной на рельсовом

о

5

аппаратура 19 управлени работой манипул тором .

Основание св зано боковыми сторонами посредством цапф 20 с силовыми цилиндрами 13, но может быть св зано и внутренней стороной.

Самоходный манипул тор дл крупногабаритных изделий работает следующим образом.

Манипул тор по рельсовому пути 1 подъезжает к посту загрузки издели 11. В зависимости от положени последнего основание 4 при помощи силовых цилиндров 13 принимает заданное положение, т.е. своей наружной поверхностью плотно соприкасаетс с поверхностью издели 11. После этого изделие 11 фиксируетс выдвижными зажимами 12 и таким образом осуществл етс его захват, а затем Поворот 11 в вертикальной плоскости помощью силовых цилиндров 13 до посадки упора 16 на упорную

издели на 90° с

пути 1 тележки 2 с поворотной стрелой 25 опорную стойку 15.

в виде Г-образной рамы 3 с грузозахватным органом в виде плоского основани .

Поворотна стрела выполнена в виде горизонтально смонтированной на тележке 2 Г-образной рамы, передн изогнута вниз часть 5 которой снабжена транспортными колесами 6, установленными на общей оси 7 с возможностью взаимодействи с опорной поверхностью и подъемно-опорным роликом 8, снабженным силовым цилиндром 9 и приводом 10 его вращени .

I

Грузозахватный орган представл ет

собой смонтированное на оси 7 колес 6 поворотное в вертикальной плоскости плоское основание k дл издели 11. Указанное основание снабжено зажимами 12 дл издели 11, например выдвижными. Основание св зано внутренней стороной горизонтально расположенными силовыми цилиндрами 13 с задней частью Г-образной рамы. Последн установлена посредством поворотного круга 1 на тележке 2 и снабжена упорной стойкой 15 дл упора 16, закрепленного на внутренней стороне основани .

Тележка 2 имеет две пары колес 17 дл рельсового пути 1.

Силовые цилиндры 13 установлены на Г-образной раме 3 с помощью кронштейнов 18. На раме 3 смонтирована

Включают вновь п и манипул тор перем из постов обработки ни изделий 11. В э

Зо выми цилиндрами 13 нование Ц совместно обратном направлени новки на место осво зажимы 12.

35 Дл работы на по ных в стороне и сза повернуть изделие н тальной плоскости. щью силового цилинд

40 подъемно-опускной о и тем самым соответ поднимаетс своей п образна рама 3t чт освобождение колес

45 пути 1. С помощью п дитс во вращение р перемещаетс влево рельсового пути, а перемещаетс Г-обра

50 заданного поста, гд тываетс или склади платформа возвращае положение, опускает свиоми колесами 6 н 1. Цикл работы повт

55

Claims

Формула из

Самоходный манип габаритных изделий,

Включают вновь привод тележки 2 и манипул тор перемещаетс к одному из постов обработки или складировани изделий 11. В этом случае силовыми цилиндрами 13 поворачивают основание Ц совместно с изделием 11 в обратном направлении и после установки на место освобождают выдвижные зажимы 12.

Дл работы на постах, расположенных в стороне и сзади, необходимо повернуть изделие на 90° в горизонтальной плоскости. Дл этого с помощью силового цилиндра 9 опускаетс

подъемно-опускной опорный ролик 8 и тем самым соответственно несколько поднимаетс своей передней частью Г- образна рама 3t что обеспечивает освобождение колес 6 от рельсового

пути 1. С помощью привода 10 приводитс во вращение ролик 8, который перемещаетс влево или вправо от рельсового пути, а соответственно и перемещаетс Г-образна рама 3 до

заданного поста, где изделие обрабатываетс или складируетс . Затем платформа возвращаетс в исходное положение, опускаетс и становитс свиоми колесами 6 на рельсовый путь 1. Цикл работы повтор етс .

Формула изобретени

Самоходный манипул тор дл крупногабаритных изделий, преимущественно

опор ЛЭП, содержащий колесную тележку со стрелой, поворотной в горизонтальной плоскости и несущей грузозахватное приспособление с зажимами, установленное с возможностью поворота в вертикальной плоскости, отличающийс тем, что, с целью повышени надежности, стрела выполнена в виде горизонтально смонтированной с возможностью поворота в вертикальной плоскости Г-образной рамы, снабженной транспортными колесами, установленными на общей оси на ее свободной изогнутой вниз части с

возможностью взаимодействи с опорной поверхностью, а грузозахватное приспособление содержит плоское основание , установленное на оси транспортных колес рамы с возможностью поворота относительно нее в вертикальной плоскости от привода, причем зажимы закреплены на этом основании, а рама снабжена установленной на ней упорной стойкой дл контактировани с нижней поверхностью основани и подъемно-опускным от привода опорным роликом, размещенным между упорной стойкой и транспортными колесами.

Фиг.э

N

1--rt Ут-Г-

.--ЦзО L-tfjiJL J

Фиг. 4