CN115285191A - 一种可多方位快速转向移动的搬运设备及其工作方法 - Google Patents

一种可多方位快速转向移动的搬运设备及其工作方法 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种可多方位快速转向移动的搬运设备及其工作方法，涉及搬运设备技术领域，为解决现有技术虽然有多个方向的自由度，可以实现任何位置的动作，但其作为机械手臂载体，需要在固定的位置上进行搬运，无法自身进行移动转向，从而影响其使用灵活性的问题。第一提升机构，其设置在所述搬运设备上表面的前后端，且所述第一提升机构安装有两个，所述第一提升机构的上表面安装有防滑板；第二提升机构，其设置在所述抬升槽的内部，且所述第二提升机构与抬升槽的两侧内壁滑动连接，所述第二提升机构的一侧安装有提升板，且所述提升板安装有三个；转向机构，其设置在所述移动轮之间，且所述转向机构安装有两个。

Description

一种可多方位快速转向移动的搬运设备及其工作方法
技术领域
本发明涉及搬运设备技术领域，具体为一种可多方位快速转向移动的搬运设备及其工作方法。
背景技术
搬运车即起搬运货物作用的物流搬运设备。手动托盘搬运车在搬运站使用时将其承载的货叉插入托盘孔内，由人力驱动液压系统来实现托盘货物的起升和下降，并由人力拉动完成搬运作业，它是搬运站托盘运输工具中最简便、最有效、最常见的装卸、搬运工具；
例如公告号为CN106002972A的中国授权专利(一种搬运设备)：包括底座总成、承载架、主臂、连接护板、调节架、油缸、滑行臂、吊装支架和吊装挂架；所述承载架和调节架分别设置在底座总成上，所述调节架上设有调节主臂角度的油缸，所述主臂铰接在承载架的端部，所述连接护板铰接在调节架的端部，所述连接护板设置在主臂的两侧；所述滑行臂设置在主臂上；
上述现有技术虽然有多个方向的自由度，可以实现任何位置的动作，但其作为机械手臂载体，需要在固定的位置上进行搬运，无法自身进行移动转向，从而影响其使用灵活性的问题；因此，不满足现有的需求，对此我们提出了一种可多方位快速转向移动的搬运设备及其工作方法。
发明内容
本发明的目的在于提供一种可多方位快速转向移动的搬运设备及其工作方法，以解决上述背景技术中提出的现有技术虽然有多个方向的自由度，可以实现任何位置的动作，但其作为机械手臂载体，需要在固定的位置上进行搬运，无法自身进行移动转向，从而影响其使用灵活性的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种可多方位快速转向移动的搬运设备，包括搬运设备，所述搬运设备的一侧端面设置有操作槽，所述搬运设备下表面的前后端均安装有移动轮，且移动轮安装有两个，所述搬运设备的另一侧设置有抬升槽；
还包括：
第一提升机构，其设置在所述搬运设备上表面的前后端，且所述第一提升机构安装有两个，所述第一提升机构的上表面安装有防滑板；
第二提升机构，其设置在所述抬升槽的内部，且所述第二提升机构与抬升槽的两侧内壁滑动连接，所述第二提升机构的一侧安装有提升板，且所述提升板安装有三个；
转向机构，其设置在所述移动轮之间，且所述转向机构安装有两个。
优选的，所述搬运设备的前后端面均设置有标识，所述标识的一侧设置有检修门，所述检修门上安装有门把，所述搬运设备上表面的一侧安装有防护罩。
优选的，所述防护罩上设置有连接杆，且连接杆设置有三个，所述防护罩的下方设置有操控把手，所述操作槽的内部设置有乘坐仓，所述乘坐仓的一侧设置有坐垫，所述坐垫的下方安装有第一支撑杆。
优选的，所述第二提升机构的一侧端面安装有第二支撑杆，且第二支撑杆设置有两个，两个所述第二支撑杆的一侧端面设置有滑动槽，且第二提升机构通过滑动槽与第二支撑杆滑动连接。
优选的，两个所述第二支撑杆之间安装有顶板，所述第二支撑杆的前端面安装有控制装置，所述控制装置的上表面安装有操控杆，所述顶板的下方设置有提升装置。
优选的，所述顶板的下边面安装有提升轮，所述提升轮上安装有连接带，所述提升装置的内部设置有连接槽。
优选的，所述第一提升机构的下表面安装有升降折叠杆，所述升降折叠杆上安装有连接轴，所述升降折叠杆的后方设置有第一液压伸缩杆，所述第一液压伸缩杆的下方设置有底板。
优选的，所述转向机构的下表面设置有第二液压伸缩杆，所述转向机构的底部设置有支撑盘，所述支撑盘的上表面安装有转盘。
优选的，所述一种可多方位快速转向移动的搬运设备的工作方法，包括如下步骤：
步骤1：首先将第二提升机构通过横向滑动移出抬升槽，然后利用第二提升机构一侧的提升板置于待搬运物品的底部；
步骤2：通过第二提升机构将货物抬起后，第二提升机构横向向内滑动，之后利用其提升轮带动连接带进行上下移动，使得第二提升机构在第二支撑杆的一侧进行上下移动；
步骤3：同时可将货物通过第二提升机构放置在第一提升机构的上表面，搬运时第一液压伸缩杆的升降使得升降折叠杆带动第一提升机构进行升降，对其高度进行调整；
步骤4：最后在搬运移动时，可通过第二液压伸缩杆将转向机构底部的支撑盘推出，使其对搬运设备进行支撑，同时支撑盘上表面转盘的转动使得搬运设备进行方位的转动，完成后收回第二液压伸缩杆，在通过移动轮进行移动即可。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、本发明通过在搬运设置底部的移动轮之间安装上转向机构，在搬运需要转向移动时，可通过第二液压伸缩杆将转向机构底部的支撑盘推出，使其对搬运设备进行支撑，同时支撑盘上表面转盘的转动使得搬运设备进行方位的转动，完成后收回第二液压伸缩杆，在通过移动轮进行移动即可，利用转盘进行转向，可以360度多方位无死角的转向，同时转向速度快，解决了现有技术虽然有多个方向的自由度，可以实现任何位置的动作，但其作为机械手臂载体，需要在固定的位置上进行搬运，无法自身进行移动转向，从而影响其使用灵活性的问题。
2、通过设置第二提升机构，将第二提升机构通过横向滑动移出抬升槽，然后利用第二提升机构一侧的提升板置于待搬运物品的底部，第二提升机构将货物抬起后，第二提升机构横向向内滑动，之后利用其提升轮带动连接带进行上下移动，使得第二提升机构在第二支撑杆的一侧进行上下移动，方便货物的上料和搬运。
3、通过设置第一提升机构，在利用第二提升机构将货物放置在第一提升机构的上表面后，搬运时第一液压伸缩杆的升降使得升降折叠杆带动第一提升机构进行升降，对其高度进行调整，方便在搬运时对不同高度的货物进行提升支撑。
附图说明
图1为本发明的搬运设备整体结构示意图；
图2为本发明的搬运设备第一提升机构结构放大示意图；
图3为本发明的搬运设备第二提升机构结构放大示意图；
图4为本发明的搬运设备转向机构结构放大示意图；
图5为本发明的搬运设备工作步骤示意图；
图中：1、搬运设备；2、第一提升机构；3、防滑板；4、抬升槽；5、移动轮；6、标识；7、检修门；8、防护罩；9、连接杆；10、操控把手；11、操作槽；12、坐垫；13、乘坐仓；14、第一支撑杆；15、第二支撑杆；16、滑动槽；17、顶板；18、提升装置；19、连接槽；20、提升轮；21、连接带；22、控制装置；23、操控杆；24、第二提升机构；25、提升板；26、升降折叠杆；27、连接轴；28、底板；29、第一液压伸缩杆；30、转向机构；31、支撑盘；32、转盘；33、第二液压伸缩杆。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
请参阅图1-5，本发明提供的一种实施例：一种可多方位快速转向移动的搬运设备，包括搬运设备1，搬运设备1的一侧端面设置有操作槽11，搬运设备1下表面的前后端均安装有移动轮5，且移动轮5安装有两个，搬运设备1的另一侧设置有抬升槽4；
还包括：
第一提升机构2，其设置在搬运设备1上表面的前后端，且第一提升机构2安装有两个，第一提升机构2的上表面安装有防滑板3，货物通过第二提升机构24放置在第一提升机构2的上表面，搬运时第一液压伸缩杆29的升降使得升降折叠杆26带动第一提升机构2进行升降，对其高度进行调整；
第二提升机构24，其设置在抬升槽4的内部，且第二提升机构24与抬升槽4的两侧内壁滑动连接，第二提升机构24的一侧安装有提升板25，且提升板25安装有三个，将第二提升机构24通过横向滑动移出抬升槽4，然后利用第二提升机构24一侧的提升板25置于待搬运物品的底部，通过第二提升机构24将货物抬起后，第二提升机构24横向向内滑动，之后利用其提升轮20带动连接带21进行上下移动，使得第二提升机构24在第二支撑杆15的一侧进行上下移动；
转向机构30，其设置在移动轮5之间，且转向机构30安装有两个，在搬运需要转向移动时，可通过第二液压伸缩杆33将转向机构30底部的支撑盘31推出，使其对搬运设备1进行支撑，同时支撑盘31上表面转盘32的转动使得搬运设备1进行方位的转动，完成后收回第二液压伸缩杆33，在通过移动轮5进行移动即可，解决了现有技术虽然有多个方向的自由度，可以实现任何位置的动作，但其作为机械手臂载体，需要在固定的位置上进行搬运，无法自身进行移动转向，从而影响其使用灵活性的问题。
请参阅图1，搬运设备1的前后端面均设置有标识6，标识6的一侧设置有检修门7，检修门7上安装有门把，搬运设备1上表面的一侧安装有防护罩8。
请参阅图1，防护罩8上设置有连接杆9，且连接杆9设置有三个，防护罩8的下方设置有操控把手10，操作槽11的内部设置有乘坐仓13，乘坐仓13的一侧设置有坐垫12，坐垫12的下方安装有第一支撑杆14，方便操作人员进行乘坐。
请参阅图2，第二提升机构24的一侧端面安装有第二支撑杆15，且第二支撑杆15设置有两个，两个第二支撑杆15的一侧端面设置有滑动槽16，且第二提升机构24通过滑动槽16与第二支撑杆15滑动连接，通过第二提升机构24将货物抬起后，第二提升机构24横向向内滑动，之后利用其提升轮20带动连接带21进行上下移动，使得第二提升机构24在第二支撑杆15的一侧进行上下移动。
请参阅图2，两个第二支撑杆15之间安装有顶板17，第二支撑杆15的前端面安装有控制装置22，控制装置22的上表面安装有操控杆23，顶板17的下方设置有提升装置18。
请参阅图2，顶板17的下边面安装有提升轮20，提升轮20上安装有连接带21，提升装置18的内部设置有连接槽19。
请参阅图3，第一提升机构2的下表面安装有升降折叠杆26，升降折叠杆26上安装有连接轴27，升降折叠杆26的后方设置有第一液压伸缩杆29，第一液压伸缩杆29的下方设置有底板28，搬运时第一液压伸缩杆29的升降使得升降折叠杆26带动第一提升机构2进行升降，对其高度进行调整。
请参阅图4，转向机构30的下表面设置有第二液压伸缩杆33，转向机构30的底部设置有支撑盘31，支撑盘31的上表面安装有转盘32，支撑盘31上表面转盘32的转动使得搬运设备1进行方位的转动，完成后收回第二液压伸缩杆33，在通过移动轮5进行移动即可，利用转盘32进行转向，可以360度多方位无死角的转向，同时转向速度快。
请参阅图1-图5，一种可多方位快速转向移动的搬运设备的工作方法，包括如下步骤：
步骤1：首先将第二提升机构24通过横向滑动移出抬升槽4，然后利用第二提升机构24一侧的提升板25置于待搬运物品的底部；
步骤2：通过第二提升机构24将货物抬起后，第二提升机构24横向向内滑动，之后利用其提升轮20带动连接带21进行上下移动，使得第二提升机构24在第二支撑杆15的一侧进行上下移动；
步骤3：同时可将货物通过第二提升机构24放置在第一提升机构2的上表面，搬运时第一液压伸缩杆29的升降使得升降折叠杆26带动第一提升机构2进行升降，对其高度进行调整；
步骤4：最后在搬运移动时，可通过第二液压伸缩杆33将转向机构30底部的支撑盘31推出，使其对搬运设备1进行支撑，同时支撑盘31上表面转盘32的转动使得搬运设备1进行方位的转动，完成后收回第二液压伸缩杆33，在通过移动轮5进行移动即可。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (9)

1.一种可多方位快速转向移动的搬运设备，包括搬运设备(1)，所述搬运设备(1)的一侧端面设置有操作槽(11)，所述搬运设备(1)下表面的前后端均安装有移动轮(5)，且移动轮(5)安装有两个，所述搬运设备(1)的另一侧设置有抬升槽(4)；
其特征在于：还包括：
第一提升机构(2)，其设置在所述搬运设备(1)上表面的前后端，且所述第一提升机构(2)安装有两个，所述第一提升机构(2)的上表面安装有防滑板(3)；
第二提升机构(24)，其设置在所述抬升槽(4)的内部，且所述第二提升机构(24)与抬升槽(4)的两侧内壁滑动连接，所述第二提升机构(24)的一侧安装有提升板(25)，且所述提升板(25)安装有三个；
转向机构(30)，其设置在所述移动轮(5)之间，且所述转向机构(30)安装有两个。
2.根据权利要求1所述的一种可多方位快速转向移动的搬运设备，其特征在于：所述搬运设备(1)的前后端面均设置有标识(6)，所述标识(6)的一侧设置有检修门(7)，所述检修门(7)上安装有门把，所述搬运设备(1)上表面的一侧安装有防护罩(8)。
3.根据权利要求2所述的一种可多方位快速转向移动的搬运设备，其特征在于：所述防护罩(8)上设置有连接杆(9)，且连接杆(9)设置有三个，所述防护罩(8)的下方设置有操控把手(10)，所述操作槽(11)的内部设置有乘坐仓(13)，所述乘坐仓(13)的一侧设置有坐垫(12)，所述坐垫(12)的下方安装有第一支撑杆(14)。
4.根据权利要求1所述的一种可多方位快速转向移动的搬运设备，其特征在于：所述第二提升机构(24)的一侧端面安装有第二支撑杆(15)，且第二支撑杆(15)设置有两个，两个所述第二支撑杆(15)的一侧端面设置有滑动槽(16)，且第二提升机构(24)通过滑动槽(16)与第二支撑杆(15)滑动连接。
5.根据权利要求4所述的一种可多方位快速转向移动的搬运设备，其特征在于：两个所述第二支撑杆(15)之间安装有顶板(17)，所述第二支撑杆(15)的前端面安装有控制装置(22)，所述控制装置(22)的上表面安装有操控杆(23)，所述顶板(17)的下方设置有提升装置(18)。
6.根据权利要求5所述的一种可多方位快速转向移动的搬运设备，其特征在于：所述顶板(17)的下边面安装有提升轮(20)，所述提升轮(20)上安装有连接带(21)，所述提升装置(18)的内部设置有连接槽(19)。
7.根据权利要求1所述的一种可多方位快速转向移动的搬运设备，其特征在于：所述第一提升机构(2)的下表面安装有升降折叠杆(26)，所述升降折叠杆(26)上安装有连接轴(27)，所述升降折叠杆(26)的后方设置有第一液压伸缩杆(29)，所述第一液压伸缩杆(29)的下方设置有底板(28)。
8.根据权利要求1所述的一种可多方位快速转向移动的搬运设备，其特征在于：所述转向机构(30)的下表面设置有第二液压伸缩杆(33)，所述转向机构(30)的底部设置有支撑盘(31)，所述支撑盘(31)的上表面安装有转盘(32)。
9.一种可多方位快速转向移动的搬运设备的工作方法，基于权利要求1-8任意一项所述搬运装置实现，其特征在于，包括以下步骤：
步骤1：首先将第二提升机构(24)通过横向滑动移出抬升槽(4)，然后利用第二提升机构(24)一侧的提升板(25)置于待搬运物品的底部；
步骤2：通过第二提升机构(24)将货物抬起后，第二提升机构(24)横向向内滑动，之后利用其提升轮(20)带动连接带(21)进行上下移动，使得第二提升机构(24)在第二支撑杆(15)的一侧进行上下移动；
步骤3：同时可将货物通过第二提升机构(24)放置在第一提升机构(2)的上表面，搬运时第一液压伸缩杆(29)的升降使得升降折叠杆(26)带动第一提升机构(2)进行升降，对其高度进行调整；
步骤4：最后在搬运移动时，可通过第二液压伸缩杆(33)将转向机构(30)底部的支撑盘(31)推出，使其对搬运设备(1)进行支撑，同时支撑盘(31)上表面转盘(32)的转动使得搬运设备(1)进行方位的转动，完成后收回第二液压伸缩杆(33)，在通过移动轮(5)进行移动即可。
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