SU1506181A2 - Силовой цилиндр - Google Patents

Abstract

Изобретение может быть использовано в качестве силового цилиндра с программным движением выходного элемента. Цель изобретени  - расширение функциональных возможностей силового цилиндра путем обеспечени  различных траекторий движени  каретки при пр мом и обратном ходе. На крышках 10 корпуса расположены подвижные подпружиненные упоры в виде рычагов 22 со скосами 23. Ролики установлены на каретке 5 с возможностью взаимодействи  со скосами 23. Каждый программный паз 16 выполнен в виде замкнутого контура. 4 ил.

Description

(Л

Фи9.1

СП

о р:

00

Изобретение относитс  к машинотроению , в частности к пневмогидро- илиндрам, в которых передача усили  существл етс  посредством гибкого тока, может быть использовано в каестве силового цилиндра с програмным движением выходного элемента и  вл етс  усовершенствованием изобретени  по авт.св. № 1439299. д

Целью изобретени   вл етс  расширение функциональных возможностей.

На фиг. 1 представлен силовой цилиндр , общий вид; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез на фиг. 1; на фиг, 4 - разрез В-В на фиг. 3.

Силовой цилиндр содержит корпус 1, поршень 2, соединенный гибкими штоками 3 через направл ющие ролики 4с 20 выходной кареткой 5. Каретка 5 установлена на сменной обойме 6, охватывающей корпус I. Направл ющие ролики 4 посажены на оси 7, установленные в кронштейнах 8 посредством подшипни-25 ков 9. Кронштейны 8 смонтированы на торцовых крышках 10 с возможностью поворота в подшипниках 11 вокруг продольной оси корпуса 1.

Каретка 5 представл ет собой втул-.ЗО ку 12 (фиг. 3) с подшипником 13 скольжени , на которой закреплены держатель 14 и палец 15. Последний свободным концом входит в программный паз 16, выполненный в обойме 6. Паз 16 35 имеет форму замкнутого контура, например пр моугольника.

Гибкие штоки 3 прикреплены к поршню 2 и держателю 14 болтами 17 и 18 (фиг. 2, 4)-и гайками 19 и 20 соот- 40

g

ветственно. С помощью болтов 18 и гаек 20 можно регулировать нат жение йтоков 3. Шток 3 может быть выполнен в виде стального каната или проволоки никелиза титана.45

Дл  исключени  закручивани  штоков при регулировке нат жени  концы их жестко закреплены во втулках 21 (фиг. 4), свободно установленных в болтах 18.50

На крышках 10 смонтированы подвижные упоры в виде рычагов 22 со скосами 23, установленных на ос х 24 с возможностью качани . Пружинами 25 рычаги 22 поджаты к ограничительным 55 штифтам. 26. 22 служат дл  переброски пальца 15 из одной продольной ветви паза 16 в другую посредством воздействи  на ролики 27, установленные на втулке 12.

Цилиндр снабжен уплотнительными манжетами 28 и уплотнени ми 29 и 30. Ниппели 31 предназначены дл  подвода и отвода рабочей среды.

Силовой цилиндр работает следующим образом.

При подаче рабочей среды в одну из полостей цилиндра поршень 2 начинает двигатьс  и перемещает каретку 5 с помощью штоков 3 в противоположную сторону. При этом палец 15 скользит по одной из продольных, напри- мер верхней, ветвей паза 16. При подходе каретки 5 к крышке 10 ролик 27 заходит на скос 23 соответствующего рычага 22 и отжимает последний, поворачива  его вокруг оси 24. В момент , когда палец 15 попадает в поперечную ветвь паза 16, рычаг 22 силовой пружины 25, воздействующей на ролик 27, перебрасывает палец 15 в нижнюю ветвь паза 16, поворачива , каретку 5. В момент переброски пальца 15 из одной продольной ветви паза 16 в другую направл ющие ролики 4 поворачиваютс  вслед за кареткой 5, так как они установлены с возможностью поворота вокруг оси корпуса. При зтом штоки 3 не мен ют своего положени  относительно оси цилиндра.

При подаче воздуха в другую по-, лость цилиндра палец 15 начинает перемещатьс  по нижней ветви паза 16.

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   Силовой цилиндр по авт. ев. № 1439299, отличающийс  тем, что, с целью расширени  функциональных возможностей путем обеспечени  различных траекторий движени  каретки при пр мом и обратном ходе, он снабжен расположенным на крышках кбрпуса подвижными подпружиненными упорами со скосами и роликами , установленными на каретке с возможностью взаимодействи  со скосами упоров, при этом каждый программный паз выполнен в виде замкнутого контура .

   3 30.,- 6 1

   / I I I

   l 22 17

   .

   В

   Фи&.5

   Фиг.2

   В-В

   Повернуто

   14

   21

   Фиг.Ч