SU1084122A2 - Станок дл изготовлени по модели объемных изделий сложной формы - Google Patents

Abstract

1. СТАНОК ДЛЯ ИЗГОТОВЛЕНИЯ ПО МОДЕЛИ ОБЪЕМНЫХ ИЗДЕЛИЙ СЛОЖНОЙ ФОРМЫ по авт. св. № 918116, отличающийс  тем, что, с целью повышени  точности обработки и увеличени  срока службы инструментов особенно малых сечений, между дифференциальным механизмом и механизмом реверсировани  вращени  обруча с инструментальными головками и соосно с ними установлен многор дный планетарный механизм, включающий центральные колеса с наружными П. .:: ff teiSt/.Jt -VlS.i бь ми, установленные на одном валу, и эпициклические колеса с внутренними зубь ми , установленные коаксиально друг другу и выходному валу планетарного механизма и снабженные автономными управл емыми тормозами с электромеханичес кими фиксаторами, катушки индуктивности которых соединены последовательно с выходными контактными пол ми шарового распределител  смен функциональных групп подпружиненных инструментов в. пор дке увеличени  передаточного отношени  на выходной оси водила. 2. Станок по п. 1, отличающийс  тем, что каждый автономный управл емый тормоз с электромеханическим фиксатором выполнен в виде двух катушек индуктивности , два  кор  одной из которых соеди (g нены через шарниры с тормозными колод (Л ками, охватывающими соответствующий вал эпициклических колес, а  корем другой катушки  вл етс  подпружиненный фиксатор положени  тормозных колодок.

Description

00

N(

ю ю

Изобретение относитс  к станкам дл  изготовлени  по модели объемных изделий сложной формы, в частности к технике обработки скульптуры по готовой модели.

По основному авт. св. № 918116 известен станок дл  изготовлени  по модели объемных изделий сложной формы, в котором установлен привод рабочих органов, выполненный в виде Т-образных рычагов, св занных с траверсой и инструментальной головкой, кинематически соединенных между собой электродвигател , дифференциального механизма и соосно установленной с ним планетарной передачи, водило которой  вл етс  корпусом дифференциального механизма , св занного с Г-образным рычагом траверсы. Элемент креплени  инструментальной головки выполнен в виде обруча . Корпус станка выполнен в виде шарнирно соединенных между собой цилиндрических полуколец, верхн   часть которых имеет крышку, а нижн   - дно, в центральной части которого установлена платформа дл  размещени  издели  и внутренн   винтова  направл юща  с траверсой, выполненной в виде кольца, внутренн   часть которого имеет нарезку дл  установки обруча. В дне корпуса выполнены две концентрические кольцевые канавки, в траверсе и обруче - радиальные сквозные пазы дл  размещени  Г-образных рычагов. Г-образйый рычаг инструментальной головки имеет шлицевую направл ющую дл  размещени  в ней одного из концов выходного вала планетарной передачи, установленного с возможностью продольного перемещени  относительно корпуса дифференциального механизма, а другой его конец имеет щестерни , наход щиес  в зацеплении с щестерн ми передачи. При этом на корпусе дифференциального механизма, траверсе, обруче , инструментальной головке Г-рбразных рычагах и платформе установлены потенциометрические датчики положени .

Однако известный станок не рассчитан на достаточно полное вы вление наиболее мелких форм модели, требующее на последних этапах обработки камн  применени  инструментов минимальных по диаметру размеров, которые мало устойчивы к возникающему при перемещени х по винтовой линии боковому сопротивлению.

Це;1ью изобретени   вл етс  обеспечение необходимой устойчивости инструментов к боковому сопротивлению, возникающему при торцовом и боковом резании в услови х их перемещени  по винтовой линии .

Эта цель достигаетс  тем, что в известном станке по авт. св. № 918116 между дифференциальным механизмом и механизмом реверсировани  вращени  обруча с инструментальными головками и соосно с ними установлен многор дный планетарный механизм , включающий центральные колеса с наружными зубь ми, установленные на одном входном валу, и эпициклические колеса с внутренними зубь ми, установленные коаксиально друг другу и выходному валу планетарного механизма и снабженные автономными управл емыми тормозами с электромеханическими фиксаторами, катушки индуктивности которых соединены последовательно с выходными контактными

пол ми шагового распределител  смен функциональных групп подпружиненных инструментов в пор дке увеличени  передаточного отношени  на выходной оси водила, а также тем, что каждый автономный управл емый тормоз с электромеханическим фиксатором выполнен в виде двух катущек индуктивности , два  кор  одной из которых соединены через шарниры с тормозными колодками , охватывающими соответствующий вал эпициклических колес, а  корем друQ гой катушки  вл етс  подпружиненный фиксатор положени  тормозных колодок.

На фиг. 1 представлена схема привода станка; на фиг. 2 - сменный инструмент, подпружиненный в шпиндел х головки;

на фиг. 3 - планетарный механизм с несоосным расположением саттелитов, обеспечивающий изменение передаточного отнощени  по геометрической прогрессии обратно пропорционально диаметрам обрабатывающих сменных инструментов; на фиг. 4 -

0 функциональна  электрическа  схема тормозной системы с фиксацией; на фиг. 5 - тормоз с прижимающим действием от шарнирно сопр женных колодок, вид сбоку; на фиг. 6 - то же, вид сверху; на фиг. 7 - тормоз с двухсторонним параллельным при5 жимающим действием колодок; на фиг. 8 - вид по стрелке А на фиг. 7; на фиг. 9 - вид по стрелке Б на фиг. 8.

В предлагаемом станке планетарный механизм содержит многор дный блок сател0 литов 1, который находитс  в зацеплении с концентрически расположенным набором (Z3.) эпициклических колес 2,3 и 4, снабженных автономными управл емыми тормозами 5,6 и 7, катущки 8,9 и 10 индуктивности (LI, L 2, L 3) которых установлены

5 за выходными контактаными пол ми щагового распределител  1I в пор дке последовательного увеличени  передаточных отношений на выходной оси 12 водила 13, совпадающей как с выходной осью 14 механизма 15 реверсировани  направлени 

0 вращени  в траверсе 16 обруча 17 с инструментальной головкой 18, так и с осью 19 дифференциального механизма 20 с водилом 21 основного планетарного механизма, Г-образные рычаги 22 которого установле , ны в пазах 23 т,раверсы 16, а инструменты 24 установлены в шпиндел х 25 головки 18 на пружинах 26 посредством предохранительных втулок 27. Позици ми 28, 29 и 30 обозначены центральные колеса (ZI) планетарного механизма. При этом водило 21 одновременно  вл етс  корпусом дифференциального механизма 20, приводимого от реверсивного электропривода 31, а Г-образный рычаг 32 инструментальной головки имеет шлицевую направл ющую 33 дл  размещени  ,в ней одного из концов выходной оси 14 механизма 15 реверсировани  направлени  вращени  обруча 17 в траверсе 16. Ось 14 механизма 15, управл емого катушкой 34 индуктивности , снабжена, оппозитными ограничител ми 35 хода. Между щлицевой направл югцей 33 и нижним ограничителем 35 хода размещен один из токосъемников 36 (кольцевой). Инструменты 24 торцового и бокового резани  с малыми размерами по диаметрам выполнены с коническими хвостовиками 37 и установлены в ступенчатой оправке 38, взаимодействующей с предохранительной втулкой 27 с цилиндрической пружиной 26 сжати . Втулка 27 снабжена коническим хвостовиком 39, закрепленным в щпиндел х 25 головки 18. При этом хвостовик предохранительной втулки 27 выполнен полым, со щлицевыми пазами 40, доход щими до основани , составленного из двух половин опорного кольца 41 под пружину 26, и взаимодействующими со смонтированным через боковое отверстие 42 зубчатым венцом - асац,кк 43, фиксируемой на оправку 38 установочным винтом 44. Сборку узла осуществл ют в следующем .пор дке. Пружину 26 несколько раскручивают перед заправкой и совместно с подпирающими ее разъемными половинками опорного кольца 41 и оправкой 38 завод т в предохранительную втулку 27 и фиксируют винтом 44 щлицевую насадку 43, которую затем ввод т в полость хвостовика 39 втулки 27. Сателлиты 1 дл  обеспечени  изменени  передаточного от1рощени  на выходе водила 13 по геометрической прогрессии могут быть собраны на автономных ос х 45 как показано на фиг. 3 (не об зательно соосч но). Все тормоза 5,6 и 7 собраны жестко на кронщтейне 46, сцентрированном с осью 19. Тормоза оснащены фиксаторами 47, подпружиненными пружинами 48 от упоров 49,  вл ющимис  сердечниками катущек 50 (51, 52) индуктивности L5 (L6, L7). Функциональна  электрическа  схема тормозной системы с фиксацией Содержит три реле, подключаемые последовательно. Первое реле 53 - времени (В1) с контактами KI имеет ускорение при срабатывании и непосредственно св зано с соответствующим полем щагового распределител  11. Второе реле 54 -тоже времени (В2) с контактами К2 имеет задержки при срабатывании и отпускании. Третье реле 55 с контактами КЗ также имеет задержки при срабатывании и отпускании. Первое реле 53 (BI) имеет два оперативных контакта, один KI.1 из которых нормально разомкнут, а другой KI.2 нормально замкнут. Второе реле 54 (В) имеет три оперативных контакта, два К2.1 и К2.2 из которых нормально разомкнуты, а третий К2.3 нормально замкнут. Третье реле 55 (ВЗ) также как и реле 53 (BI) имеет по одному нормально разомкнутому контакту K3.I и нормально замкнутому контакту К3.2. Шарнирный механизм тормоза состоит из обжимных элементов 56 и 57, поворотных вокруг оси 58 и подпружиненных пружиной На обжимном элементе 57 установлены катушки 8(9,10) и 50(51,52) индуктивности LI (L2, L3) и L5 (L6, L7). Ось 60,  вл юща с  сердечником катушки 8(9,10), подвижно смонтирована в пазу 61 обжимного элемента 57. На внутренней стороне свободного конца обжимного элемента 56 предусмотрено ребристое гнездо-паз 62 пОд фиксатор 47 катушки 50(51,52) индуктивности L5 (L6, L 7). Все элементы 57 тормозов 5,6 и 7 жестко смонтировёны на сцентрированном с осью 19 кронштейне 46, в котором проходит питающий электропровод. При исполнении тормозов 5, 6 и 7 с двухсторонним параллельным прижимающим действием колодок 63 и 64 последние выполнены самоустанавливающимис  на ос х 65 и 66, консольно установленных вокруг оси 67 рычагов 68 и 69. В свободных концах рычагов подвижно смонтированы соосно зафиксированные штифтами 70 оси сердечника 71 катушки 8(9,10) L1(L2, L3). Последн   как и катушка 50 L5, (L6, L7) и вместе с ними ось 67 жестко смонтированы на сцентрированном с осью t9 кронштейне 46. Рабоча  часть 72 фиксатора 47 данного исполнени  тормоза выполнена в виде тормозной вилки 73 ограничени  подвижности рычагов 68 и 69, а следовательно, и обжимных колодок 63 и 64, сопр женных между собой пружинками 74 раст жени  малой жесткости. При этом тормозна  прокладка 75 не может быть выполнена цельной (как в первом исполнении тормоза, в котором только одна ее половина может быть посто нно зафиксирована в одном из обжимных элементов 57). Функциональна  электросхема тормозов 5,6 и 7, одинакова дл  любого исполнени . При этом катушка 8(9,10) включаетс  в установленной по времени последовательности (BI, В2) только лишь после непосредственного включени  катушки 50(51,52)

L5 (L6, L7) замыкающим контактом К1.1 обмотки реле 53 (BI). Отключение катушки 50(51,52) дл  взаимной блокировки происходит на самом последнем такте вторым размыкающим контактом КЗ,2 после соответствующей задержки при опускании третьего реле 55)ВЗ).

Дл  повышени  сил сцеплени  тормозных колодок через прокладки 75 с соответствующими цилиндрическими участками эпициклических колес 4,3,2 (Z3) последние могут быть выполнены гофрированными или рабочие поверхности тормозных прокладок.

Работа станка сводитс  к следующему.

На последних этапах обработки камн  при поступлении очередного сигнала на вход приводного механизма (не показан) щагового распределител  11, контактные пол  которого включены в цепь функциональных групп смен рабочих органов (не показаны), при последовательно уменьщающихс  диаметрах происходит ступенчатое замедление скорости перемещени  обруча 17 с головкой 18 относительно траверсы 16. Это происходит за счет очередного подключени  положительного потенциала источника напр жени  на контактные пол , св занные с катущками 8,9,10 (L1, L2, L3) электромагнитов тормозов 5,6,7, охватывающих поочередно концентрически расположенные эпициклические колеса 2,3,4 (Z3) планетарного механизма. В результате на выходной оси 12 водила 13 передаточное отнощение будет расти по следующему выражению: 1

На фиг. 1 эти значени  переменных передаточных отнощеиий на выходной оси 12 водила 13 равн ютс  5,2; 3,9; 2,6 (по арифметической прогрессии) и обратно пропорциональны диаметрам обрабатывающих инструментов 24.

На фиг. 3 значени  передаточных отнощений соответственно равны 10,5 и 2,5 (по геометрической прогрессии).

Задаваемые соотношени  переменных скоростей на выходной оси 12 водила 13 по отношению к скорост м на выходной оси 19 планетарного механизма сохран ютс  в течение действи  инструмента 24 до его замены.

Последовательное уменьщение скорости

0 перемещени  головки 18 с инструментами 24 по мере уменьщени  диаметра при обратно пропорциональном увеличении скоростей их вращени  частично предохран ет инструмент 24 от поломок. Закрепление инструмента 24 в оправке 38 обеспечивает его полную сохранность при возникновении чрезмерных боковых сопротивлений, при этом преодолеваютс  упругие силы пружины 26, которую предварительно тарируют до преодолени  сил резани  на ходу. При этом

0 она частично убираетс  в полость предохранительной втулки 27, не прекраща  вращени .

Благодар  этим мерам, прин тым дл  предохранени  от поломок инструментов 24 малых по диаметру при торцовом и боковом резании в услови х непрерывного перемещени  относительно обрабатываемого блока-заготовки по винтовой линии, обеспечиваетс  достаточно полное вы вление наиболее мелких форм модели.

Реализаци  предлагаемого станка создает возможность использовани  инструментов весьма малых по диаметрам размеров , необходимых на последних этапах обработки камн , с обеспечиванием их устойчивости к боковому сопротивлений, возни-, кающему при торцовом и роковом резании .

(с

9 +

83

вг 81

мЖПГн.Х IH

ГЛ55

к 2.3

Kl.2.

вам

/(2./

/2.2

K3.t

LHLZ,L3)

32

к и

Фиг.4

57 75 6247

L5/L6,L7) 0(51.52) Фиг. 6

ВидА

4tf

3&.ШГ 50(51,52) 10

S4

65

8М

В ид Б

Claims (2)

1. СТАНОК ДЛЯ ИЗГОТОВЛЕНИЯ ПО МОДЕЛИ ОБЪЕМНЫХ ИЗДЕЛИЙ СЛОЖНОЙ ФОРМЫ по авт. св. № 918116, отличающийся тем, что, с целью повышения точности обработки и увеличения срока службы инструментов особенно малых сечений, между дифференциальным механизмом и механизмом реверсирования вращения обруча с инструментальными головками и соосно с ними установлен много- ‘ рядный планетарный механизм, включающий центральные колеса с наружными зу бьями, установленные на одном валу, и эпициклические колеса с внутренними зубьями, установленные коаксиально друг другу и выходному валу планетарного механизма и снабженные автономными управляемыми тормозами с электромеханическими фиксаторами, катушки индуктивности которых соединены последовательно с выходными контактными полями шарового распределителя смен функциональных групп подпружиненных инструментов в. порядке увеличения передаточного отношения на выходной оси водила.

2. Станок по π. 1, отличающийся тем, что каждый автономный управляемый тормоз с электромеханическим фиксатором выполнен в виде двух катушек индуктивности, два якоря одной из которых соеди- § йены через шарниры с тормозными колодками, охватывающими соответствующий вал эпициклических колес, а якорем другой катушки является подпружиненный фиксатор положения тормозных колодок.

SU .„1084122