SU1484710A1

SU1484710A1 - Grab

Info

Publication number: SU1484710A1
Application number: SU874277391A
Authority: SU
Inventors: Leonid V Kulagin
Original assignee: Mo Stankoinstrumentalnyj Inst
Priority date: 1987-07-06
Filing date: 1987-07-06
Publication date: 1989-06-07

Description

Изобретение относится к области .машиностроения и может быть использовано для манипулирования вращающимися деталями. Целью изобретения является расширение технологических возможностей. Для этого корпус 4 схвата установлен с возможностью вращения относительно руки 3 манипулятора на подшипниках 8. Катушка 1 электромагнита закреплена на руке 3 манипулятора, а якорь 6 установлен на корпусе 4 и подпружинен относительно него. При захвате вращающейся детали 9 включают электромагнит 1. Якорь 6 втягивается в катушку, рычаги 5 сходятся, зажимая губками 2 деталь 9. Вращение детали 9 передается корпусу 4 схвата. Далее рука 3 манипулятора переносит вращающийся с деталью 9 схват, 1 ил.The invention relates to the field of mechanical engineering and can be used to manipulate rotating parts. The aim of the invention is the expansion of technological capabilities. For this, the body 4 of the gripper is mounted for rotation relative to the arm 3 of the manipulator on the bearings 8. The coil 1 of the electromagnet is fixed on the arm 3 of the manipulator, and the anchor 6 is mounted on the body 4 and is spring-loaded relative to it. When the rotating part 9 is gripped, the electromagnet 1 is turned on. The armature 6 retracts into the coil, the levers 5 converge, clamping the part 2 with the jaws 2. The rotation of the part 9 is transmitted to the gripper body 4. Next, the arm 3 of the manipulator transfers a gripper rotating with the part 9, 1 sludge.

с.with.

33

14847101484710

4four

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для манипулирования вращающимися деталями, например, при обслуживании токарного станка без остановки вращения патрона.The invention relates to mechanical engineering and can be used to manipulate rotating parts, for example, when servicing a lathe without stopping the rotation of the cartridge.

Цель изобретения - расширение технологических возможностей за счет обеспечения условий захватывания вращающихся деталей.The purpose of the invention is the expansion of technological capabilities by providing conditions for the capture of rotating parts.

На чертеже показан предлагаемый схват.The drawing shows the proposed gripper.

Охват содержит катушку электромагнита 1, зажимные губки-2, соединенный 15 с рукой манипулятора 3 корпус 4. На корпусе 4 размешены рычаги 5, соединенные шарнирно с зажимными губками 2 и приводной тягой, которая выполнена в виде якоря 6 электромагнита 1, 20Coverage contains coil of electromagnet 1, clamping jaws-2, 15 connected to arm of manipulator 3, housing 4. On housing 4, levers 5 are pivotally connected to clamping jaws 2 and drive rod, which is made in the form of armature 6 of electromagnet 1, 20

снабженного возвратной пружиной 7. Корпус 4 схвата присоединен к руке манипулятора 3 с возможностью вращения за счет установки между ними подшипников 8. .25equipped with a return spring 7. The body 4 of the tong is attached to the arm of the manipulator 3 with the possibility of rotation due to the installation of bearings 8 between them. .25

Схват работает следующим образом.The grip works as follows.

.Цпя снятия детали 9 со станка совмещают ось якоря с осью вращения дета-, ли 9 и подводят зажимные губки 2 к поверхности детали 9, Затем включают 39 электромагнит 1 и выключают зажимное устройство патрона станка (не показан) , при этом происходит захват вращающейся детали 9, и зажимные губки 2 вместе с корпусом 4, рычагами 5 и якорем б начинают вращаться вThe removal of part 9 from the machine aligns the axis of the armature with the axis of rotation of the part 9, and brings the clamping jaws 2 to the surface of the part 9, Then turns on 39 the electromagnet 1 and turns off the clamping device of the machine chuck (not shown), thus taking the rotating part 9, and the clamping jaws 2 together with the housing 4, the levers 5 and the anchor b begin to rotate in

подшипниках 8.относительно руки манипулятора 3, перемещающего схват вместе с деталью 9 согласно программе работы манипулятора.8. bearings with respect to the arm of the manipulator 3, which moves the tong together with part 9 according to the program of the manipulator operation.

При установке детали 8 на станок она, зажатая охватом, заводится во вращающийся патрон станка, включается зажимное устройство патрона и выключается электромагнит 1, освобождая деталь 9 от схвата.When installing part 8 on the machine, she, clamped by the scope, is put into the rotating chuck of the machine, the chuck clamping device is turned on and electromagnet 1 is turned off, freeing part 9 from the gripper.

Применение предложенной конструкции схвата позволяет обслуживать роботами токарный станок без остановки патрона, что обеспечивает увеличение производительности оборудования, снижение энергозатрат за счет исключения потерь на торможение и повышение долговечности узла вращения патрона.The application of the proposed design of the gripper allows the robots to maintain the lathe without stopping the chuck, which provides an increase in equipment performance, reduced energy consumption by eliminating braking losses and increasing the durability of the chuck rotation assembly.

Claims

Claim

A gripper containing a housing mounted on a manipulator arm with clamping levers and a clamping lever drive, made in the form of an electromagnet coil with an anchor springed relative to the housing and kinematically connected with clamping levers, characterized in that the body is mounted on the manipulator arm to expand technological capabilities rotatably about the axis of the armature, with the coil of the electromagnet attached to the arm of the manipulator "