SU1472393A1 - Устройство дл автоматического выбора направлени движени объекта - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к области промышленного транспорта и может быть использовано дл  управлени  различного рода подвижными объектами. Цель изобретени  - увеличение надежности. Устройство содержит позиционный распределитель, включенный через диоды и размыкающие контакты установленных на трассе датчиков положени  в цепь питани  обмоток реверсивного пускател  с раздел ющими диодами. В зависимости от заданной позиционным распределителем позиции и фактическим положением объекта включаетс  соответствующа  обмотка реверсивного пускател . Объект в выбранном направлении перемещаетс  на заданную позицию. При взаимодействии с установленным на ней датчиком положени  осуществл етс  останов объекта. 1 ил.

Description

1

Изобретение относитс  к промьш- ленному транспорту и может быть использовано дл  управлени  .различными подвижньши объектами на трассах с фиксационными позици ми,

Цель изобретени  повышение надежности .

На чертеже изображена принципиальна  схема предлагаемого устройства на п ть положений объекта.

Устройство содержит реверсивный пускатель с обмоткой 1, замыкающим контактом 1,1 и размыкающим контактом 1.2 и обмоткой 2, замыкакнцим контактом 2,1 и размыкающим контактом 2с2, датчики положени  объекта с размыкаю ; щими контактами 3.1 - 3.5, позицион-. ный распределитель, секци  которого включает неподвижные контакты 4.1 - 4,5 и подвижный контакт 4,6, диоды 5,1 - 5,14, пусковой аппарат 6,- с

(Л С

замыкающим контактом 6,1. Неподвижные контакты 4,1 - 4.5 позиционного распределител  подключены соответственно. к,средней точке каждой пары диодов 5.2 - 5.3, 5.4 - 5.5, 5.6 - 5.7, 5.8 - 5,9, 5.10 -5,11, кажда  пара диодов соединена параллельно с одним из размыкающих контактов, соединен- ными последовательно 3.1 - 3.5, которые через диоды 6.1; 5.12 и размыкающие контакты 1,2 и 2.2 подключены к одним из выводов обмоток 1 и 2 реверсивного пускател , другой вывод которых соединен с одним из выводов источника питани  переменного тока. Дл  устранени  дребезга контактов параллельно обмоткам 1 и 2 подключены диоды 5,13 и 5.14, Подвижный контакт 4.6 позиционного распределител  подключен к одним выводам параллельно соединенных замыкающих контактов 6,1

1,1 и 2.1 соответственно пусковой кнопки и реверсивного пускател , лругие выводы замыкаюцчх контактов 5,1 и 5,12 2,1 подключены к другому выводу источника питани  переменного тока.

Устройство работает следующим образом . . Предположим, что объ ект находитс  на первой позиции, где он взаимодействует с датчиком положени , контакт , которого 3 разомкнут. Если позици- онный распределитель, которым зада- етс  адрес, установлен также в первое положение, т,е, контакт 4.1 замкнут, реверсивный пускатель не включаетс , и объект остаетс  неподвижным, так как обмотки 1 и 2 реверсивного пускател  заперты диодами 5,1, 5,2, и 5,3, 5,12 соответственно. Состо ние пускового аппарата не отражаетс  на останове объекта. Дл  перемещени  объекта, например, на четвертую позиг цию, которую фиксирует датчик положе ВИЯ с раз Ф1кающим контактом 3.4, необходимо позиционный распределитель установить в четвертое положение и тем самьш замкнуть контакт 4,6 и 4,4, Пр и воздействии на пусковой аппарат обк отка 2 реверсивного пускател  под ключаетс  к источнику питани  по цепи: обмотка 2 - контакт 1,2, диод 5,12 - контакты 3,5 - 3,4 - диод 5,8 - контакты 4.4 - 4.6 - 6,1 - реверсивный пускатель включаетс , самоблокируетс  замыкающим контактом 2,1 и объект перемещаетс  к четвер- , той позиции. При достижении заданной четвертой позиции объект воздействует на датчик положени . Его размы

-

Q 5 Q 5 о л

5

кающий контакт 3-,4 , размыкаетс , диод 5,9 запирает обмотку 2, реверсивный пускатель отключаетс , и объект останавливаетс . Аналогичным образом объект перемещаетс  на любую другую позицию, заданную позиционным распределителем .

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   Устройство дл  автоматического выбора направлени  движени  объекта содержащее позиционный распределитель подвижный контакт которого подключен к одним из выводов за№1ка -з даго кон-- такта пускового аппарата и первого замыкающего контакта реверсивного пускател , другие вывода которых со-- единены с первым выводом источники питани  , обмотки реварсивного пуска- телч одними выводами подключены к второму выводу источника питани , а другими - к одним из выводов размьша- гацих контактов взаимной блокировки, и установленные на трассе датчики положени  с соединенными последова- .тельно размыкающими контактами, отличающеес  тем, что, с целью повышени  надежности, оно Снабжено диодами ,через одни из которых неподвижные контакты позиционного распределител  подключены к размыкающим контактам соответствуюпдах датчиков положени ., соединенные через, другие диоды с другими выводами размыкающих контактов взаимной блокировки реверсивного пускател , второй замыкающий контакт которого подключен параллельно первому, третьи диоды подключены параллельно обмоткам ре- верривного пускател .