4iw О О ГО дифференцирующего устройства. Недостатком таких устройств вл етс их низка надежность , так как ток при подаче напр жени на электромагнит нарастает относитепьно медленно и на выходе диффе ренцирующего звена четкий импульс в ервый момент сформирован быть не может . При йтом скорость роста напр жени на выходе указанного звена определ етс соотношением индуктивности и активного сопротивлени катушки электромагнита, а при питании выпр мленным током эта скорость существенно зависит от момента включени на переменное напр жение на входе выпр мител . Причем пульсации тока в цепи катушки электромагнита могут вызвать по вление на выходе дифференцирующего звена р Да положительных импульсо еще до момента,трогани электромагнита, что вызовет сбой в работе устройства. Целью изобретени вл етс повышение надежности. Поставленна цель достигаетс тем, что в устройство управлени электромагнитным аппаратом, содержащее источник питани , первый релейный элемент, исполнительна часть которого включена в цепь регулировани тока в катушке электромагнита , узел запуска электромагнита, резистор , включенный последовательно с катушкой электромагнита, дифференцирующую цепь, присоединенную к указанному резистору, дополнительно введены два встречно соединенных диода, включенных последовательно в дифференцирующую цепь, каждый из которых св зан с входом одного из двух дополнительно введенных релейных элементов, исполнительные части которых соединень последовательно и включены в цепь управлени первого релейного , элемента, а один из дополнительных релейных элементов выполнен с запоминанием включенного положени . О включенном положении электромагнита в предложенном устройстве суд т по изменению знака производной функции тока в катушке электромагнита. На фиг. 1 приведена зависимость тока в катушке электромагнита при его включении: на фйг.2 - электрическа схема устройства . Устройство содержит управл емь1й электромагнитный аппарат с катушкой 1, источник 2 п1/1тани , первый релейной элемент с катушкой 3 и размыкающим контактом 4, шунтирующий резистор 5, узел запуска электромагнита с контактом 6, включенным в цепь питани катушки 1 электромагнита , резистор 7, включенный последовательно с катушкой 1 электромагнита, конденсатор 8, дифференцирующую цепь, состо щую из конденсатора 10 и резистора 9, присоединенную к резистору 7, два дополнительно введенных диода 13 и 14, соединенных встречно и включенных последовательно в дифференцирующую цепь, каждый из диодов 13 и 14 св зан через усилители 11 и 12 на транзисторах соответственно с входом одного из двух дополнительно введенных релейных , элементов, выполненных на оптронах 15 и 16 и тиристорах 19 и 18, исполнительные части которых (силора часть тиристоров 18 и 19) соединены последовательно и включены в цепь управлени первогб релейного элемента 3. Питание диодов 13 и 14 производитс от источника 17. Дополнительный релейный элемент 18 выполнен с запоминанием включенного положени , дл чего включен резистор 20, параллельно тиристору 19 и реле 3. Устройство работает следующим образом . При замыкании контакта 6 ток I в катушке 1 электромагнита начинает возрастать на интервале 0-ti (фиг,1). При этом через резистор 7 протекает увеличивающийс ток. Возрастающее на резисторе 7 напр жение обуславливает ток в дифференцирующей цепи, зар жающий конденсатор 8 через резистор 10, диод 14 .и вход усилител 11, который открываетс и включает оптрон 15. Однако через тиристор 19 ток не протекает, так как закрыт тиристор 18. Поэтому ток в реле 3 отсутствует, его контакт 4 замкнут и шунтирует резистор 5. Когда подвижна часть электромагнита движетс , ток I снижаетс (интервал ti-t2) конденсатор 10 разр жаетс через диод 13, вход усилител 12 и резистор 9. При этом Усилитель 11 и оптрОн 15 выключаютс , усилитель 12, оптрОн 16 и тиристор 18 включаютс и через резистор 20 потечет ток. В таком состо нии схема находитс до момента t2, когда ток I в цепи катушки 1 начнет снова возрастать в св зи с остановкой подвижной части электромагнита . В результате усилитель 12 закроетс , а усилитель 11, оптрон 15 и Тиристор 19 включатс , так как тиристор 18 остаетс включенным Током через резистор 20, хот управл ющий сигнал с-него сн т. Через катушку 3 реле начинает протекать ток, оно срабатывает и своим контактом 4 вводит в цепь питани катушки 1 электромагнита резистор 5, что обеспечивает-снижение тока до заданного уровн . При наличии достаточно мощного сиг-; нала, снимаемого с резистора 7, усилители . 11 и 12 могут не потребоватьс . В этом случае оптроны 15 и 16 должны быть включены параллельно и встречно диодам 13 и 14 (взамен входам транзисторов 11 и 12). Пары оптрон -тиристор иогут быть заменены оптотиристорами , а вместо усилителей 11 и 12 оптронов 15и 16 и тиристоров 18 и 19 могут быть применены электромагнитные реле, контакты которых должны быть включены вместотиристоров 18 и 19, а обмотка одного из этих реле должна быть включена по схеме с самоподхватом, например, с помощью собственного контакта. Таким образом, предложенное устройство позвол ет четко вьщавать команду на снижение тока в катушке электромагнита, так как это основано на контроле изменени знака производной функции тока в катушке электромагнита, происход щего, в момент остановки ПОДВИЖНОЙ системы. В этой точке крива зависимости тока I всегда имеет чётко выраженный излом. Работа устройства не зависит ни от амплитуды, ни от скорости изменени тока в катушке электромагнита, ни от параметров элементов измерительной части, так ка.к она реагирует на изменение знака производнойтока, аненаёгопараметры. Это позвол ет существенно повысить надёжность устройства. ; Формула изобретени Устройство управлени , электромагнитным аппаратом, содержащее выводы дл подключени обмотки электромагнитного аппарата, узел запуска электромагнитного аппарата, дифферениирующую цепь, вклЮ:чающую в себ последовательно соединен ные конденсатор и резистор, токоизмерительный резистор и выводы подключени источника питани , ,причём выводы дл подключени обмотки элехтро{магнитногоannaplrra ,выводы дл подкЛЮйё ни источника питани и резистора образуют последовательную цепь, дифференцирующа цепь подключена к токоизмерительному резистору, исполнительный орган релейного элемента включен в цепь регулировани тока в обмотке электромагнитного аппарата, отличающеес тем, что, с целью повышени надежности, в него введень второй и третий релейные элементы и два диода, диоды соединены встре.чно-последовательно, указанна последовательна цепь включена между конденс торомирезистором дифференцирующей цепи, один и другой выводы последовательной цепи,содержащей диоды,соединены с управл ющими входами соответственно второго и третьего релейных элементов, исполнительные органы второго и третьего-релейны элементов соединены последовательно и включены в цепь управлени первого релейного элемента , причем один из введенных релейных элементов выполнен с запоминанием включенного положени .
Фиг.1