SU1456347A1 - Устройство дл автоматического управлени перемещением подвижного объекта - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к области автоматизации транспорта при автоматизации объектов, перемещающихс  по замкнутому кругу. Цель - повьше- ние надежности Устройство состоит из задатчика 1 адреса, вьшолненного на переключателе позиций с контактами 2-5 и соединенного с замыкающими контактами 6-9 датчиков положени . В блок 10 управлени  движением, состо щий из исполнительных элементов 15, 16 и встречно включенных диодов 17, 18, введены двухобмоточные реле 11, 12 и 13, 14 с контактами 25-28 и 30. В блок сравнени , состо щий из источника 19 опорного сигнала и соединенных в кольцо диодов 20-23, введен дополнительный диод 24 дл  четного числа датчиков. При задании адреса замыкаютс  соответствук цие контакты переключател  с датчиком положени  (например, контакты 4 и 8). При нажатии кнопки 29 на исполнительные элементы 15, 16 блока 10 управлени  поступают обе полуволны напр жени  через диоды 17, 18. Защелкиваютс  реле 11, 12, размыкаютс  контакты 25 и 26, замыкаютс  контакты 27, 28, 30, 31, включа  возвратные обмотки реле 13, 14,привод щие схему в исходное состо ние. 1 ил. с S6 (Л

Description

ел

о: со

4

и

Изобретение относитс  к автоматизации транспорта и может быть использовано при автоматизации перемещающихс  объектов по замкнутому кругу, например кранов-штабелеров, автооператоров, тележек дл  межопера- ционньк передач, конвейерных или цепных стеллажей.

Цель изобретени  - повышение на- ю дежностио

На чертеже представлена схема . устройства дл  автоматического управлени  перемещением подвижного объекта.,,15

Устройство состоит из задатчика 1 адреса, выполненного на переключателе позиций с контактами 2-5 и соединенного соответственно с замыкающими контактами 6-9 датчиков по- 20 ложени , блока 10 управлени  движением , состо щего из двухобмоточных реле 11-14 с механическими защелками , исполнительных элементов (усилипеременного напр жени . Через диоды 17 и 18 они проход т на исполнительные элементы (усилители) 15 и 16, через которые включаютс  и защелкиваютс  механически исполнительные реле 11 и 12, Размыкаютс  контакты 25 и 26, замыкаютс  27, 28, 30 и 31, через которые включаютс  возвратные обмотки реле 13 и 14, привод  .схему в исходное состо ние.

Объект находитс , например, над датчиком с замыкающим контактом 8. Переключателем 1 задан первый пункт следовани  (контакт 2 переключател  1 замкнут).

В этом случае при замыкании контакта кнопки 29 отрицательна  полуволна напр жени  источника 19 опорного сигнала через контакт 8, диоды 22 и 21, контакт 2, контакты 25 и 26, диод 17 поступает на исполнительный элемЛт (усилитель) 15, включак ций обмотку реле 11. Положителей ) 15 и 16 и диодов 17 и 18, бло-25 тельна  полуволна напр жени  по це- ка сравнени , состо щего из стабили-г. пи: контакт 8, диоды 23, 24 и 20, зированного по амплитуде источника -контакт 2, контакты 25 и 26, диод 18,

исполнительный элемент(усилитель) 16, реле 11, не проходит, так как- в этой образовавщейс  ветви число диодов больше полоЬины их общего числа, а амплитудное значение напр жени  положительной полуволны меньше половины суммарного падени  напр жени  на всех диодах. Реле 11 замыкает контакты 27 и 30, размыкает контакт 25, ставитс  на защелку и дает команду на перемещение объекта в сторону первого пункта следовани , при достижении которого замыкаетс  контакт 6 датчика. Положительна  полуволна напр жени  источника 19 опорного сигнала через контакты 30, 6, 2, 26 и диод 18 поступает на ис- д5 полнительньй элемент (усйпитель) 16, включающий обмотку реле 12. Размыкаетс  контакт 26, замыкаютс  контакты 28 и 31. По цепи: источник 19, .контакты 30, 31 и 27, 28, включаютс  возвратные обмотки реле 13 и 14, привод  схему в исходное состо ние. Объект находитс , например, над датчиком с замыкающим контактом 8. Переключателем задан второй пункт следовани  (контакт 5 переключател  1 замкнут). Работа схемы аналогична описанному случаю.

19 опорного сигнала и соединенных в кольцо разделительных диодов 20-24, при этом обща  точка диодов 17 и 18 подключена через параллельно включенные размыкающие контакты 25 и 26 соответственно реле 11 и 12 к общей точке задатчика 1 адреса, первые вьто- ды вторых обмоток реле 13 и 14 через

последовательно включенные замыкающие контакты 27 и 28 соответственно реле 12 подключены к общей точке замыкающих контактов 6-9 датчков положени , которые через параллельно включенные замыкающие контакты 30 и 31 пусковой кнопки 29 соответственно реле 11 и 12 подключены к первому выводу источника 19 опорного сигнала, второй вывод которого подключен к вторым выводам обмоток реле 11-14

Устройство работает следутощим образом.

Задатчиком 1 адреса задаетс  адрес дп  передвижени  объекта.

Объект находитс , например, над датчиком с замыкающим контактом 8. Переключателем задан этот же пункт следовани , контакт 4 замкнут..

В этом случае при замыкании контакта кнопки 29 на вход блока 10 зтравлени  постзшают обе полуволны

переменного напр жени . Через диоды 17 и 18 они проход т на исполнительные элементы (усилители) 15 и 16, через которые включаютс  и защелкиваютс  механически исполнительные реле 11 и 12, Размыкаютс  контакты 25 и 26, замыкаютс  27, 28, 30 и 31 через которые включаютс  возвратные обмотки реле 13 и 14, привод  .схему в исходное состо ние.

Объект находитс , например, над датчиком с замыкающим контактом 8. Переключателем 1 задан первый пункт следовани  (контакт 2 переключател  1 замкнут).

В этом случае при замыкании контакта кнопки 29 отрицательна  полуволна напр жени  источника 19 опорного сигнала через контакт 8, диоды 22 и 21, контакт 2, контакты 25 и 26, диод 17 поступает на исполнительный элемЛт (усилитель) 15, включак ций обмотку реле 11. Положи5 тельна  полуволна напр жени  по це- пи: контакт 8, диоды 23, 24 и 20, -контакт 2, контакты 25 и 26, диод 18,

0

5

0

исполнительный элемент(усилитель) 16, реле 11, не проходит, так как- в этой образовавщейс  ветви число диодов больше полоЬины их общего числа, а амплитудное значение напр жени  положительной полуволны меньше половины суммарного падени  напр жени  на всех диодах. Реле 11 замыкает контакты 27 и 30, размыкает контакт 25, ставитс  на защелку и дает команду на перемещение объекта в сторону первого пункта следовани , при достижении которого замыкаетс  контакт 6 датчика. Положительна  полуволна напр жени  источника 19 опорного сигнала через контакты 30, 6, 2, 26 и диод 18 поступает на ис- 5 полнительньй элемент (усйпитель) 16, включающий обмотку реле 12. Размыкаетс  контакт 26, замыкаютс  контакты 28 и 31. По цепи: источник 19, .контакты 30, 31 и 27, 28, включаютс  возвратные обмотки реле 13 и 14, привод  схему в исходное состо ние. Объект находитс , например, над датчиком с замыкающим контактом 8. Переключателем задан второй пункт следовани  (контакт 5 переключател  1 замкнут). Работа схемы аналогична описанному случаю.

Таким образом, применение двухоб,- моточных реле, дополнительного диода

0

5

1А

со спецификой подключени  контактных элементов повышает надежность функционировани  устройства в целом.

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   Устройство дл  автоматического управлени  перемещением подвижного объекта, содержащее задатчик адреса, контакты которого соединены с соответствующими контактами датчиков положени , блок сравнени , состо щий из источника опорного сигнала и соединенных между собой последовательно и в кольцо разделительных диодов, через которые соединены соседние датчики положени , и блок управлени  движением, состо щий из исполнительных элементов и встречно включенных диодов, отличающеес  тем, что, с целью повьшени  надежности , в него введены пускова  кнопка, дополнительньй диод дл  четного чис- ла датчиков в кольце разделительных диодов и двухобмотоЧные реле испол-

   0

   5

   5

   0

   ннтельных элементов в блок управлени , первые вьшоды первых обмоток которых соединены с исполнительными элементами, первые выводы вторых обмоток двухобмоточных реле через последовательно соединенные первые замыкающие контакты первых обмоток реле исполнительных элементов подключены к общей точке датчиков положе-- НИН, которые через соответствующие параллельно включенные замыкающие контакты пусковой кнопки и вторые замыкаю1 д е контакты первых обмоток реле исполнительных механизмов под- ключё ны к одному из вьгоодов источника питани , другой вывод которого подключен к вторым выводам обмоток реле исполнительных элементов, а обща  точка диодов блока управлени  через параллельно включенные размыкающие контакты первых обмоток реле исполнительных механизмов подключена к общей точке контактов задатчика адреса.