SU1463648A1 - Устройство дл управлени приводом элеваторного стеллажа - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к складскому хоз йству и может быть использовано дл  управлени  приводом элеваторного стеллажа. Цель изобретени  - повышение надежности. Устройство содержит позиционно-согласующий блок 6, соединенный через муфту 4 и понижающий редуктор 5 с электродвигателем 1, который посредством электромагнитной муфты 2 и понижающего редуктора 3 соединен с приводной звездочкой 8 цепи 7 элеваторного стеллажа. Электромагнитна  муфта 2 выполн ет функцию механизма корректировки зоны нечувствительности электродвигател  1. Устройство содержит также блок управлени  движением цепи 7 (цепного контура), включающий в себ  реле времени и двухпозицион- ное реле с двум  обмотками пр мого и обратного направлений движени . Устройство обеспечивает при пр мом и обратном перемещени х цепи 7 остановку подвижного объекта (полки стеллажа ) в одном и том же положении. 1 3.п. ф-лы, 4 ил. i СЛ

Description

Y/ // // / / / / j ,f/ / /7/ /y// /y/ /// / -f

Фиг.1

10

20

25

Изобретение относитс  к складскому хоз йству и может быть использо- вано дл  управлени  реверсивным элек- тродвигателем элеваторного склада.

Целью изобретени   вл етс  повышение надежности устройства.

На фиг. 1 схематично изображен элеваторный стеллаж, вид; на фиг. 2 - электрическа  схема управ- | лени ; на фиг. 3 - электрическа  схема механизма корректировки; на фиг. 4 - схема расположени  датчиков позиционно-согласующего блока.

Устройство дл  управлени  реверси-15 вньм электродвигателем 1 элеваторного стеллажа, соединенного с помощью электромагнитной муфты 2, имеющей катупшу 2.1, с понижающим редуктором 3 стеллажа и с помощью муфты 4 с понижающим редуктором 5, содержит позиционно-согласующий блок 6. Пони- жаклций редуктор 3 посредством цепи 7 соединен с приводной звездочкой 8, при вращении которой могут перемещатьс  подвещенные на цепи 9 объекты (подвески) 10, предназначенные дл  промежуточного хранени  изделий. Корпус стеллажа имеет загрузочное окII JV

. 1 .

Электромагнитна  муфта 2 выполн ет функцию механизма корректировки.

Позиционно-согласующий блок 6, предназначенный дл  определени  положени  запрашиваемого объекта 10, ав- 35 томатического выбора направлени  вращени  электродвигател  1 и остановки объекта против загрузочного окна 1 1 , содержит звездочку 12, кинематически св занную с понижающим редуктором 40 5, управл ющий элемент 13, вьшолнен- ный в виде кинематически св занного со звездочкой 12 полукруга, смонтированного с возможностью взаимодействи  с размещенными по окружности дат-45 чиками 14, снабженными герметизированными магнитоуправл емыми контактами 14.1, 14.2; 15., 15П, 15.2; 16, 16.1, 16.2; 17, 17.1, 17.2; 18, 18.1 и 18.2 соответственно. Контакты 14.1

15.1,16.1, 17с1 и 18.1  вл ютс  замыкающими , а контакты 14.2, 15.2,

16.2,17.2 и 18.2 - размыкающими. На фиг. 2 состо ние контактов

14.1, 14.2, 15,1, 15.2, 16.1 и 16.2 показано с учетом воздействи  на них управл ющего элемента 13. Командные элементы 19 замыкающими контакт ами 19.1, 19.2; 20, 20.1; 20.2, 21, 21.1,

50

55

0

20

25

15 JV

35 40 45

,

50

55

21.2; 22, 22.1, 22.2, 23, 23.1 и

23.2соответственно, выполненные в виде -кнопочных выключателей с электромагнитной фиксацией, предназначены дл  вызова нужного объекта и регистрации сигнала вызова. Контактор 24

с контактами 24.1, 24.2 и 24.3 и контактор 25 с контактами 25, 25.2 и

25.3служат дл  реверсивного включени  электродвигател  1 (дл  упрощени  главные контакты указанных контакторов и схема питани  электродвигател  не показаны).

Двухпозиционные реле 26 с катуш- ками 27 с контактами 27.1, 27.2 и реле 28 с контактами 28.1 и 28.2 предназначено дл  запоминани  сигнала направлени  вращени  электродвигател  1, что необходимо при включении его в обратном направлении.

Реле 29 с контактом 29.Гпредна- значено дл  включени  катушки 2.1 электромагнитной муфты 2 одновременно с электродвигателем 1 в тех случа х , когда направление движени  запрашиваемого объекта 10 совпадает с тем направлением движени , в каком двигалс  наход пщйс  у загрузочного окна 11 объект 10 в момент остановки .

В случае несовпадени  указанных

направлений включение катушки 2.1 электромагнитной муфты 2 производитс  при замыкании у реле 30 времени контакта 30.1 после включени  элек- . тродвигател  1 с выдержкой времени, необходимой дл , прохождени  управл - нщим элементом 13 длины дифференциала хода датчика (в выбранном прототипе длины неподвижного контакта) и в масштабе слежени  длины тормозного пути.

Масштабом слежени  в предложенном устройстве назьгааетс  отношение рассто ни  между смежньми датчиками к рассто нию между соответствующими объектами. Реле 26 и 30 образуют блок управлени  движением цепи 7 (цепного контура) элеваторного стеллажа ,

Клеммы 31 и 32 предназначены дл  подключени  схем и к источнику питани , а клемма 33 - дл  подключени  схемы блока корректировки к схеме управлени . Кнопочный выключатель 34 предназначен дл  отмены поданной команды в случае необходимости.

Устройство работает следующим образом .

При остановке объекта 10, наход щегос  у погрузочного окна 11, включены контактор 25 и катушка 28 двух- обмоточного реле 26, а управл ющий элемент 13 вращаетс  по часовой стрелке и остановка электродвигател  1 происходит в результате воздейст- 10 ВИЯ управл ющего элемента 13 на датчик 16, контакт 16.2 которого размыкатушку электромагнита командного элемента 22, толкатель которого под действием собственной пружины размыкает контакты 22.1 и 22.2.

Подвижный объект 10, соответствующий датчику 17, останавливаетс  у загрузочного окна- 1 1 в том же п жении, в каком положении находилс  другой объект 10, соответствующий датчику 16.

Второй случай. Нажатием на толкатель командного элемента 20, аналогично первому случаю, замыкают его

кает цепь катушки контактора 25. При

этом контактор 25, отключившись, раз- ,... ..,„... ..

мыкает свой контакт 25.3 в цепи ка- 15 контакты 20.1 и 20.2, вследствие че- тушки 28 реле 26 и обесточивает ее, го через контакт 15.1 датчика 15 и но контакты 28.1 и 28.2 остаютс  в замкнутом состо нии, поскольку дл  изменени  состо ни  лсонтактов двухоб- моточного реле после отключени  его 20 одной катушки необходимо включить еще и другую катушку, а в данном при- мере после отключени  катушки 28 реле 26 его катушк-у 27 не включают.

Дл  лучшего понимани  предложен- 25 ного устройства рассмотрим два случа  вызова объекта 10 из описанного положени .

контакт 25.2 контактора 25 включаетс  контактор 24, который замыканием контакта 24.1 подает питание к катушке электромагнита, удерживающего толкатель командного элемента 20, а замыканием контакта 24.3 через замкнутый контакт. 28.2 двухобмоточного реле 26 включает реле 30 времени.

В этом случае, при включении контактора 24, сначала включаетс  электродвигатель 1 и управл ющий элемент 13 начинает вращатьс  против часовой стрелки, а затем, когда последний

Первьй случай. Нажатием на толкаВ этом случае, при включении контактора 24, сначала включаетс  электродвигатель 1 и управл ющий элемент 13 начинает вращатьс  против часовой стрелки, а затем, когда последний

тель командного элемента 22 замьжают 30 пройдет рассто ние, равное длине его контакты 22.1 и 22.2, вследствие дифференциала хода датчика и в масштабе слежени  длине тормозного пути объекта, замыканием контакта 30.1

чего через контакт 17.2 датчика 17 и контакт 24.2 контактора 24 включаетс  контактор 25, который замьжаниреле времени 30 включает катушку 2.1

ем своего контактора 25.1 подает пи- 35электромагнитной муфты 2, соедин ютание к катушке электромагнита ко- .щей электродвигатель 1 с понижающим

мандного элемента 22, удерживающегоредуктором 3, и запрашиваемый объект

его толкатель в нажатом положении, 10 начинает перемещатьс  в сторону

а замыканием контакта 25.3 через зам-загрузочного окна 11. кнутьй контакт 28.1 двухобмоточного

40

реле 26 и контакт 30.3 реле времени 30 включает реле 29. Реле 29, включившись , замыканием своего контакта 29.1 включает катушку 2.1 электромаг- ,нитной муфты 2.i

Одновременно с э т им контактор 25 включает электродвигатель 1. При этом управл ющий элемент 13 начинает вращатьс  по часовой стрелке, а запрашиваемый объект 10 перемещаетс  к загрузочному окну П одновременно. В момент достижени  запрашиваемым о объектом 10 загрузочного окна 11 уп- равл к ций элемент 13 воздействует на датчик 17 и размыкает его контакт 17.2, вследствие чего отключаетс  контактор 25, который в свок очередь отключает электродвигатель 1, элект- ромагнитную муфту 2 и обесточивает

Одновременно с этим получает пиг тание катушка 27 реле 26, что приводит к переключению его контактов: контакты 28.1 и размыкаютс , а контакты 27.1 и 27.2 замьпсаютс .

45 При достижении объектом 10, соответствующим датчику 15, загрузочного окна 11 датчик 15 освобождаетс  от воздействи  управл ющего элемента 13, следствие чего размыкаетс  контакт

50 15.1 и отключаетс  контактор 24. В

свою очередь , контактор 24 размыкани- . ем контакта 24.1 отключает катушку электромагнита командного элемента 20 и возвращает его толкатель в исgg ходное положение, главными контакта- ми отключает электродвигатель 1 и размыканием контакта 24.3 отключает реле 30 времени и катушку 2.1 элект- ромагнитно й муфты 2. При этом подвижкатушку электромагнита командного элемента 22, толкатель которого под действием собственной пружины размыкает контакты 22.1 и 22.2.

Подвижный объект 10, соответствующий датчику 17, останавливаетс  у загрузочного окна- 1 1 в том же п жении, в каком положении находилс  другой объект 10, соответствующий датчику 16.

Второй случай. Нажатием на толкатель командного элемента 20, аналогично первому случаю, замыкают его

,... ..,„... ..

контакты 20.1 и 20.2, вследствие че- го через контакт 15.1 датчика 15 и

контакты 20.1 и 20.2, вследствие че- го через контакт 15.1 датчика 15 и

контакт 25.2 контактора 25 включаетс  контактор 24, который замыканием контакта 24.1 подает питание к катушке электромагнита, удерживающего толкатель командного элемента 20, а замыканием контакта 24.3 через замкнутый контакт. 28.2 двухобмоточного реле 26 включает реле 30 времени.

В этом случае, при включении контактора 24, сначала включаетс  электродвигатель 1 и управл ющий элемент 13 начинает вращатьс  против часовой стрелки, а затем, когда последний

реле времени 30 включает катушку 2.1

загрузочного окна 11.

40

Одновременно с этим получает пиг тание катушка 27 реле 26, что приводит к переключению его контактов: контакты 28.1 и размыкаютс , а контакты 27.1 и 27.2 замьпсаютс .

45 При достижении объектом 10, соответствующим датчику 15, загрузочного окна 11 датчик 15 освобождаетс  от воздействи  управл ющего элемента 13, следствие чего размыкаетс  контакт

50 15.1 и отключаетс  контактор 24. В

свою очередь , контактор 24 размыкани- . ем контакта 24.1 отключает катушку электромагнита командного элемента 20 и возвращает его толкатель в исgg ходное положение, главными контакта- ми отключает электродвигатель 1 и размыканием контакта 24.3 отключает реле 30 времени и катушку 2.1 элект- ромагнитно й муфты 2. При этом подвиж51463648

ньй объект 10, соответств ующий датчи- ;ку 15, останавливаетс  против загру iaoMHoro окна 11 в таком же положении, в каком останавливались другие объ- . акты.

Эапрашиваемьй объект останавлива- |етс  в одном и том же положении про- ;тив загрузочного окна независимо от направлени  движени  при остановке ю ,что повьшает надежность работы уст- 1|ройства, Использование электромаг- Iниткой муфты дл  устранени  зоны не- чувствительности (погреишости) упроуправлени  движением цепного контура элеваторного стеллажа содержит,реле времени и двухлозиционное реле с дву м  обмотк ами пр мого и обратного направлени  движени , одни концы которых объединены и подключены к первому полюсу источника питани  через первые замыкающие контакты реле времени и реле включени  механизма ор- ректировки, один конец обмотки которого подключен к первому полюсу источника питани , а другой через размыкающий контакт реле времени, объщает конструкцию устройства, так как 5 единенные первые замыкающие контак- - отпадает необходимость в примененииты двухпозицлонного реле и замыкающие контакты контакторов пр мого и

специального корректируюп его устрой ства.

Claims (2)

1. Формула из обретени  20

   реверсивного включени  - к второму полюсу источника питани , конец об- мотки репе времени подключен к перво му полюсу источника питани ,- а второй через объединенные вторые замыкающие контакты двухпозиционньк рел и замыкающие контакты контакторов пр мого и реверсивного включени  - к второму полюсу источника питани , к .которому также подключен второй з мыкающий контакт реле времени, св - занньй с вторьпч концом обмотки упом нутого реле, при этом другие концы обмоток пр мого и обратного направл ни  движени  двухпозиционного реле св заны с вторым полюсом источника питани  через заушающие контакты контакторов пр мого и реверсивного включени  электродвигател ,

   1, Устройство дл  управлени  приводом элеваторного стеллгша, имеющим сй занный е цепным контуром электродвигатель , содержащее механизм кор ректировки зоны нечувствительности электродвигател ,, позидионно-согласующий блок, включающий в себ  управл ющий элемент, вьшолненньй в виде полукруга5 перекрывающего по меньшей мере половину размещенных по окружности датчиков, электрически св занных с командными элементамиз выполненными в виде кнопочньк выключателей с электромагнитной фиксац,ией, и блок управлени  движением цепного контура элеваторного стеготажа включающий в себ  реле вклкиени  механизма корректировки зоны нечувствительности .и контакторы пр мого и реверсивного включени  электродвигател , отличающее с   тем, что, с целью повышени  надежности, блок

   управлени  движением цепного контура элеваторного стеллажа содержит,реле времени и двухлозиционное реле с двум  обмотк ами пр мого и обратного направлени  движени , одни концы которых объединены и подключены к первому полюсу источника питани  через первые замыкающие контакты реле времени и реле включени  механизма ор- ректировки, один конец обмотки которого подключен к первому полюсу источника питани , а другой через размыкающий контакт реле времени, объщие контакты контакторов пр мого и

   5

   0

   5

   реверсивного включени  - к второму полюсу источника питани , конец об- . мотки репе времени подключен к первому полюсу источника питани ,- а второй через объединенные вторые замыкающие контакты двухпозиционньк реле и замыкающие контакты контакторов пр мого и реверсивного включени  - к второму полюсу источника питани , к .которому также подключен второй замыкающий контакт реле времени, св - занньй с вторьпч концом обмотки упом ,- нутого реле, при этом другие концы . обмоток пр мого и обратного направлени  движени  двухпозиционного реле св заны с вторым полюсом источника питани  через заушающие контакты контакторов пр мого и реверсивного включени  электродвигател ,
2. 2. Устройство по п« 1 , о т.:л и - чающеес  тем, что механизм корректировки зоны нечувствительности электродвигател  содержит расположенную между последним и цепным контуром электромагнитную муфту.

   J4« 31

   1&-о

   y/V

   Jf.

   Ш

   /

   :Ч,

   r

   л/

   Jf.

   i-f.f

   ж

   jp.

   zf

   22

   Л

   25,1

   I

   J.

   ojj

   Д О

   /

   /7

   /5

   /Й2

   f4,5

   4L/

   лй-

   Ц}и2.3

   цзигл