SU1164166A1 - Устройство дл автоматического выбора направлени движени объекта - Google Patents

Abstract

УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО ВЫБОРА НАПРАВЛЕНИЯ ДВИЖЕНИЯ ОБЪЕКТА, содержащее пускатели дви- жени  вперед и назад, между одними из выводов обмоток которых через размыкающие контакты взаимной блокировки последовательно включены размыкающие контакты установленных на позици х адресовани  датчиков положени  объекта, соединенные одними выводами с одними из выводов rifep .вых замыкающих контактов реле пам ти адреса,.другие замыкающие контакты которых одними выводами подключены к одним из выводов замыкающих контактов кнопок задани  адреса, а другими - к одному из выводов размыкаю-: щего контакта реле запрета, подключенного одним из выводов обмотки к одним-из выводов третьих замыкаюпщх контактов реле пам ти адреса, одни из выводов обмоток которых., другие выводы обмоток пускателей движени  вперед и назад и реле запрета соединены с одной из шин источника питани , от ли ч а ю щ ее с   тем, что, с целью повышени  надежности, оно снабжено реле мекпозиционного останова и кнопкой отмены адреса, а пускатели движени  вперед и назад. датчики положени  объекта и кнопки задани  адреса выполнены с дополнительными размыкающими контактами, причем в цепь питани  обмотки реле межпозиционного останова последовательно включены дополнительные размыкающие контакты пускателей дви- женин вперед и назад и одни из дополнительных размыкающих контактов дат- , чиков положени  объекта, параллельно двум первым из которых подключен один из замыкающих контактов реле межпозиционного останова, размыкающий контакт которого включен в цепь питани  обмотки одного из пускателей движени  вперед, и назад,: а другой замыкающий контакт одним из выводов (Л подключен к другому выводу размыкающего контакта датчика положени  объекта последней позиции адресовани , а другим с другими выводами замыкающих контактов реле пам ти адреса сое-; .динен с другой шиной источника питани , к которой через размыкающий контакт кнопки отмены адреса подключен первый вывод размыкающего контакта pei- Од 4ib ле запрета,к.другому выводу которого последовательно подключены размыкающие контакты кнопок задани  адреса, , Од ОДИН из выводов размыкающего контакта каждой кнопки задани  адреса соедиОд нен с другим выводом замыкающего контакта, первый вывод которого через другой дополнительный размыкающий контакт соответствующего датчика положени  объекта подключен к другому выводу обмотки реле пам тк , третьи замыкающие контакты которого другими выводами соединены с первым выводом размыкающего контакта реле запрета.

Description

Изобретение относитс  к промышленному транспорту и может быть использовано дл  управлени  перемещением различных объектов с фиксированными позици ми останова, в частности раздаточными и дозировочными тележками , подъемниками складскими механизмами и т.п.

Известно устройство дл  автоматического выбора направлени  движени  объекта, содержащее переключатели р дов  чеек, конечные выключатели, трансформатор с двум  различными обмотками, одна из которых разделена на равные между собой секции, причем обмотки подключены к выпр мительным мостам, включенным своими выходами встречно между собой .через катушку пол ризованного реле и нагруженными каждый на свой резистор ij .

Недостатками этого устройства  вл ютс  сложность и низка  надежность .

Наиболее близким к изобретеник; по технической сущности и достигаемому результату  вл етс  устройство дл  автоматического выбора направлени  движени  объекта, содержащее пускатели движени  вперед и назад, между одними из выводов обмоток-которых через размыкающие контакты взаимной блокировки последовательно включены размыкающие контакты установленных на позици х адресовани  датчиков положени  объекта, соединенные одними выводами с одними из выводов первых замыкающих контактов реле пам - . ти адреса, другие замыкающие контакты которых одними выводами подключены к одним из вьшодов замыкающих контактов кнопок задани  адреса, а другими - к одному из выводов размыкающего контакта реле запрета, подключенного од ним из выводов обмотки к одним из выводов третьих замыкающих контактов реле пам ти адреса, одни из вьшодов обмоток которых, другие выводы обмоток пускателей движени  вперед и назад и реле запрета соединены с одной из шин источника питани  И.

Недостатками этого устройства  вл ютс  возможность задани  нескольких адресов, останов механизма мелгду адресными позици ми, вызывающий нестабильную работу пускателей, которые снижают надежность.

Цель изобретени  - повышение надежности .

Поставленна  цель достигаетс  тем, что устройство дл  автоматического выбора направлени  движени  объекта, содержащее пускатели движени  вперед и назад, между одними из выводов обмоток которых через размыкающие контакты взаимной блокировки последовательно размыкающие контакты установленных на позици х адресовани  датчиков положени  объекта, соединенные одними выводами с одними из выводов первых замыкающих контактов реле пам ти адреса , другие замыкающие контакты которых одними выводами подключены. к одним из выводов замыкающих контактов кнопок задани  адреса, а другими - к одному из выводов размыкающего контакта реле запрета, подключенного одним из выводов обмотки к одним из выводов третьих замыкающих контактов реле пам ти адреса, одни из выводов обмоток которых,другие выводы обмоток пускателей движени  вперед и назад и реле запрета соединены с одной из щин источника питани , снабжено реле межпозиционного останова и кнопкой отмены адреса , а пускатели движени  вперед и назад, датчики положени  объекта и кнопки задани  адреса выполнены с дополнительными размыкающими контактами , причем в цепь питани  обмотки реле межпозиционного останова последовательно включены дополнительные размыкающие контакты пускателей движени  вперед и назад и одни из дополнительных размыкающих контактов датчиков положени  объекта, параллельно двум первым из которых подключен один из замыкающих контактов реле межпозиционного останова , размыкающий контакт которого включен в цепь питани  обмотки одного из пускателей движени  вперед и назад, а другой замыкающий контакт одним из выводов подключен к другому выводу размыкающего контакта датчика положени  объекта последней позиции адресовани , а другим с другими выводами замыкающих контактов реле пам ти адреса соединен с другой шиной источника питани , к которой .через размыкающий контакт кнопки отмены адреса подключен первый вывод размыкающего контакта реле запрета , к другому выводу которого последовательно подключены размыкающие контакты кнопок задани  адреса, один из выводов размыкающего контакта каждой кнопки задани  адреса соединен с другим выводом замыкающего контакта, первый вывод которого lepes другой дополнительный размыкаю щий контакт соответствующего датчика положени  объекта подключен к другому выводу обмотки реле пам ти адреса третьи замыкающие контакты которого другими выводами соединены с первым выводом размыкающего контакта реле запрета. На чертеже изображена принципиаль на  электрическа  схема устройства. Устройство содержит датчики положени  объекта с размыкающими контактами 1.1 ... 1.3, 2.1 .. .2.3, 3.1 .. 3,3, 4,1 ... 4,3, пускатель движени  вперед с обмоткой 5.1, размыкающими контактами 5.1 и 5.3, пускатель движени  назад с обмоткой 6.1, размыкающими контактами 6.2 и 6.3, реле пам ти адреса с обмотками и замыкающими контактами соответственно 7.1 ... 7.4, 8.1 ,,, 8.4, 9.1 ,,, 9.4, 10.1 ... 10.4, реле запрета с обмоткой 11.1 и размыкающим контактом 11,2, реле межпозиционного останова с обмоткой 12.1, замыкающими контак тами 12.2, 12.3 и размыкающими 12.4, кнопки задани  адреса с замыкающими и размыкающими контактами 13.1, 13.2 14.1, 14.2, 15.1, 15.2, 16.1, 16.2 и кнопку отмены адреса с размыкающим контактом 17. В цепи питани  обмоток 5.1 и 6.1 пускателей через размыкающие контакты 6.2 и 5.2 включены замыкающие кон такты 7.2 ... 10.2 реле пам ти адреса и замыкающие контакты 12.3 реле межпозиционнохо останова, соединенные между собой параллельно размыкаю щими контактами 1.2 ... 4.2 датчиков положени  объекта.- В цепь питани  обмотки 6.1 пускател  движени  назад включен размыкающий контакт 12.4 реле межпозиционного останова. В цепь питани  обмотки реле межпозиционного останова последовательно включены размыкающие контакты 1.3 ... 4.3 дат . чиков положени  объекта и 5.3, 6.3 пускателей. Параллельно двум последним подключен замыкающий контакт 12.2 реле межпозиционного останова. В цепь питани  обмотки 11.1 реле запрета параллельно включены замыкающие контакты 7.4 ... 10.4 реле пам ти адреса. В цепи питани  обмоток 7.1... реле пам ти адреса включены размыкающий контакт 17 кнопки отмены адреса, соответствующие замыкающие контакты 7.3 ... 10.3, параллельно которым через размыкающий контакт 11.2 реле запрета и последовательно соединенные размыкающие контакты 13.2 ... IS.i предыдущих кнопок задани  адреса подключены замыкающие контакты 13.1 ... 16.1 соответствующих кнопок заданил адреса. Устройство работает следующим образом. Предположим, что объект находитс  на третьей позиции адресовани . Размыкающие контакты 3.1 ... 3.3 датичка положени  объекта разомкнуты в цеп х обмоток 5.1, 6.1 пускателей , обмотки 9.1 реле пам ти адреса и обмотки 12.1 реле межоперационно- го останова. Задание нового адреса, например второго, осуществл етс  нажатием соответствующей кнопки, замыкающий контакт 14.1 которой подает питание на обмотку 8.1. Реле пам ти адреса срабатывает, самоблокируетс  замыкающим контактом 8.3 и замыкающим контактом 8.2 через размыкающий контакт 1.2 датчика положени  объекта подает питание на обмотку 5.1 пускател  движени  вперед. Объект перемещаетс  в установленном направлении ко второй позиции адресовани . Включенное замыкающим контактом 8.4 реле запрета размыкающим контактом 11.2 исключает задание другого адреса в процессе движени  объекта. Достигнув заданной позиции адресовани  объект взаимодействует с датчиком положени , размыкакиций контакт 2.1 которого обесточивает обмотку 8.1 реле пам ти адреса, которое отключает пускатель движени  вперед. Объект останавливаетс  на заданной позиции. Дл  отмены адреса нажимаетс  кнопка, размыкающий контакт 17 которой обесточивает реле 7.1 ... 10.1 пам ти адреса. Если в момент отмены адреса объект остановилс  между позици ми адресовани  по цепи 1.3 ... 4.3,

5.3 и 6.3, включаетс  реле межпозиционного останова, которое размыкающим -контактом 12.4 разрывает цепь питани  обмотки 6.1 пускател  движени  назад, а замыкающим контактом 12.3 по цепи 1.2 ... 4.2, 6.2 подает питание на обмотку 5.1 пускател  движени  вперед. Объект перемещаетс  до первой позиции адресовани , на которой датчик положени  размыкающим контактом 1.2 ... А.2 обесточинает обмотку 5.1 пускател  и тем самым гГрекращает движение объекта . .. .

Аналогично осуществл етс  вывод объекта из промежуточного положени  при исчезновении напр жени  и последующем его восстановлении.

Предлагаемое изобретение повышает точность адресовани  объекта, удобство эксплуатации.

9 .

itF-uT-pupjifj-Lr

l.Z

Ш

12.3,

llF-CH

f.i a.i

15.г 15.1 iJ 9.1

-- iMb

V --Li-4--CH

lM...lO.t11.1

ira- gig ,

п.г Si

- 5 J.

2.2 3.2

t.2

J2.4 5.2 2.

SM:M3

Claims (1)

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ АБТОМАТИЧЕСКОГО ВЫБОРА НАПРАВЛЕНИЯ ДВИЖЕНИЯ ОБЪЕКТА, содержащее пускатели движения вперед и назад, между одними из выводов обмоток которых через размыкающие контакты взаимной блокировки последовательно включены размыкающие контакты установленных на позициях адресования датчиков положения объекта, соединенные одними выводами с одними из выводов пер.вых замыкающих контактов реле памяти адреса, другие замыкающие контакты которых одними выводами подключены к одним из выводов замыкающих контактов кнопок задания адреса, а другими - к одному из выводов размыкающего контакта реле запрета, подключенного одним из выводов обмотки к одним-из выводов третьих замыкающих контактов реле памяти адреса, одни из выводов обмоток которых, другие выводы обмоток пускателей движения вперед и назад и реле запрета соединены с одной из шин источника питания, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности, оно снабжено реле межпозиционного останова й кнопкой отмены адреса, а пускатели движения вперед и назад, датчики положения объекта и кнопки • задания адреса выполнены с дополнительными размыкающими контактами, причем в цепь питания обмотки реле межпозиционного останова последовательно включены дополнительные размыкающие контакты пускателей дви-* жения вперед и назад и одни из дополнительных размыкающих контактов дат- , чиков положения объекта, параллельно двум первым из которых подключен один из замыкающих контактов реле межпозиционного останова, размыкающий контакт которого включен в цепь питания обмотки одного из пускателей движения вперед, и назад,: а другой замыкающий контакт одним из выводов подключен к другому выводу размыкающего контакта датчика положения объекта последней позиции адресования, а другим с другими выводами замыкающих контактов реле памяти адреса сое,динен с другой шиной источника питания, к которой через размыкающий контакт кнопки отмены адреса подключен первый вывод размыкающего контакта ре-— ле запрета, к .другому выводу которого · последовательно подключены размыкающие контакты кнопок задания адреса, _р один из выводов размыкающего контакта каждой кнопки задания адреса соединен с другим выводом замыкающего контакта, первый вывод которого через другой дополнительный размыкающий контакт соответствующего датчика положения объекта подключен к другому выводу обмотки реле память адреса, третьи замыкающие контакты которого другими выводами соединены с первым выводом размыкающего контакта реле запрета.