Изобретение относитс к промышленному транспорту, конкретно к транспортирующим устройствам дл автоматизированных технологических линий, и может найти применение в производствах, св занных с перемещением обрабатываемых деталей (грузов ) от одной технологической операции (рабочего места) к другой с помощью перемещающейс по кольцевому монорельсу тележки. Известно устройство, содержащее троллеи питани и управлени , блоки управлени перемещением объекта, пускатели и блок считывани , выполненный на переключающих элементах, Соединенных одними выводами с одним из троллеев питани и другими-попар но через встречные вентили с соотве ствующими тролле ми управлени , на позици х адресовани пускатель блок управлени соединен с другим тролле ем питани и его контакты включены между смежными участками первого и третьего троллеев питани , а на под вижном объекте часть щеток токосъем ника подключена через размыкающие контакты адресного реле, полупровод никовые элементы и непосредственно к второму троллею питани 1. Недостатками этого устройства вл ютс большое количество коммута ционных элементов, наличие троллей и токосъемников, которые усложн ют его, снижают-надежность и не позвол ют примен ть во взрывоопасных помещени х . Наиболее близким к изобретению по технической сущности и достигаемому результату вл етс устройств дл адресовани монорельсовой тележ ки , содержащее конечный выключатель установленный на тележке с возможностью взаимодействи с расположенными на позици х адресовани упорами и включенный в цепь питани катушки пускател , замыкающий контакт которого включен в цепь питани электродвигател тележки, и переклю чатель режима работы линии с переключающим контактом, один из неподвижных контактов которого соединен с датчиком окончани технологической операции 2. Недостатком известного устройств вл етс наличие троллей и токосъем ников , которые снижают его надежность и не позвол ют использовать во взрывоопасных помещени х. Цель изобретени - расширение области использовани и повышение надежности. Цель достигаетс тем, что устрой ство дл адресовани мрнорельсовой тележки, содержащее конечный выключатель , установленный на тележке с возможностью взаимодействи с рас положенными на позици х адресовани упорами и включенный в цепь питани катушки пускател , замыкающий контакт которого включен в цепь питани электродвигател тележки, и переключатель режима работы линии, один из неподвижных контактов которого соединен с датчиком окончаний технологической операции, снабжено на каждой позиции адресовани дополнительным конечным выключателем с заг-олкающим контактом и дополнительным упором, размещенным на тележке с возможностью взаимодействи с дополнительным конечным выключа - телем, переключатель режима работы линии выполнен с дополнительным размыкающим контактом, каждый упор пред ,,г.тавл ет собой электромагнит один из выводов обмотки которого соединен с одним из выводов источника питани , другой подключен к подвижному контакту переключател режима работы .линии, второй неподвижный контакт которого соединен с другим выводом источника питани , к которому через последовательно соединенные замыкающий контакт дополнительного конечного выключател и дополнительный размыкающий контакт переключател режима работы линии подключена шина выдачи сигнала начала технологической операции. На чертеже приведена электрическа схема устройства. Устройство содержит установленный на перемещающейс по монорельсу (не показан) тележке 1 конечный выключатель 2, размыкающий контакт которого включен в цепь питани обмотки пускател 3. Замыкающий контакт 3.1 пускател 3 включен в цепь питани электродвигател 4. На каждой позиции 5 адресовани (рабочем месте) расположен конечный выключатель б, взаимодействующий с упором 7, установленным на тележке 1.. Упор 8 расположен на каждой позиции адресовани и снабжен электромагнитом 8.1, обмотка которого одним и-з выводов подключена к одному из подвижных контактов переключател 9 режима рс1боты линии, один из неподвижных контактов которого соединен с одним из выводов источникапитани , а другой - с датчиком 10 окончани технологической операции. Другой вывод обмотки электромагнита 8.1 соединен с другим выводом источника питг1ни . Первый вывод источника питани подключен через замыкак ций контакт конечного выключател 6 и размьжак ций контакт переключател 9 к датчику 11 начала технологической операции. Устройство дл адресовани работает следующим образом. Исходное состо ние: тележка 1 стоит на позиции 5 адресовани , шток конечного выключател 2 нажат упором 8 позиции, контакт конечного выключател 2 разомкнут, пускатель 3 отключен, его контакт 3.1 разс 1кнут, двигатель 4 обесточен; шток конечного выключател б нажат упором 7, расположенным на тележке, через замкнутые контакты конечного выключател б и переключатель 9 подаетс питание датчику 11 начала технолэгической операции (напр жение посто нного тока). Таким образом, в исходном состо нии схемы тележка 1 стоит у рабочего места 5, где идет технологическа операци . После окончани технологической операции на обмотку 8.1 электромагнитного упора 8 через переключатель 9 режима работы . технологической линии подаетс питание датчиком 10 окончани технологической операции. Упор убираетс . Шток конечного выключател 2 освобождаетс . Контакты его замыкают цепь обмотки пускател 3, который срабатывает и своим контактом 3.1 включает двигатель 4 передвижени тележки. Тележка начинает движение к следующей позиции адресовани . Дви жение это происходит без св зи со схемой автоматики. После прибыти тележки 1 на следующую позицию адресовани происходит нажатие упором 8 штока конечного выключател 2, контакты которого разрывают цепь питани обмотки пускател 3. Пускатель обесточиваетс и своим контактом 3.1 отключает двигатель 4 передвижени тележки. Тележка -1 останавливаетс . Одновременно происходит нажатие упором 7 штока конечного выключател 6, контакты которого замыкадатс и через переключатель 9 подают сигнал (напр жение посто нного тока) датчику 11 начала технологической операции. Начинаетс технологическа операци . После окончани технологической операции у данного рабочего места через переключатель 9 режимов работы линии поступает сигнал (напр жение посто н ного тока) на обмотку электромагнита 8.1 электромагнитного упора 8, который убираетс и освобождает шток конечного выключател 2, контакты . KOTofioro замыкают цепь питани обмот ки пускател 3. Пускатель 3 срабатывает и своим контактом 3.1 включает двигатель 4 передвижени тележки. . Тележка начинает движение к следующе позиции адресовани . Далее устрой;ство работает, как описано. Если же позици адресовани исключена из технологического процесса линии, т.е. тележка не должна у нее останавливатьс (переключатель 9 находитс в верхнем по схеме положен и ), то на обмотку электромагнита 8.1 электромагнитного упора 8 через переключатель 9 режимов работы линии подано питание и упор 8 убран. При подходе тележки 1 на эту позицию адресовани нажати штока конечного выключател 2 упором 8 не происходит и тележка проходит эту позицию без останова. Хот на исключенной из технологического процесса линии позиции адресовани происходит нажатие конечного (Выключател j6, сигнал начала технологической сэперации на данной позиции адресовани не подаетс . Начало (конец) движени тележки происходит у позиции погрузки (разгрузки ) , где-вместо переключател 9 режимов работы линии установлена кнопка пуска, подающа питание на обмотку 8.1 электромагнитного упора 8. Устройство адресовани просто, так как не требует на тележке никакого адресоносител , а значит и счета пройденных рабочих мест и его считывани .«а позици х адресовани (как при децентрализованной системе адресовани ) и не требует слежени за тележкой во врем ее движени и выдачу команд на ее останов (как при централизованной системе адресовани ). При использовании этого устройства дл адресовани тележка движетс без вс кого заранее установленного на ней адреса и без вс кой св зи со схемой автоматики и останавливаетс у позиции, если эта позици входит в состав технологического процесса линии, и проходит , не останавлива сь, если эта позици исключена из технологического процесса линии. Такое устройство дл адресовани позвол ет пустить по линии несколько тележек и осуществить на линии разные технологические процессы, позвол ет тележкам работать одновремейно по разным технологическим процессам (останавливатьс у разных рабочих мест) ,. если тележки каким-либо образом пометить по принадлежности к т ехнрлогическим процессам и опознавать их у позиции адресовани с последующим введением информации в схему автоматики. Отсутствие в устройстве адресовани троллей (отрезков троллей) повышает надежность устройства и позвол ет применить его во взрывоопасных помещени х.
в
7