SU1146260A1

SU1146260A1 - Устройство дл автоматического выбора направлени движени объекта

Info

Publication number: SU1146260A1
Application number: SU833665427A
Authority: SU
Inventors: Семен Ильич Бодня; Исаак Исаакович Кушелевич; Виталий Евгеньевич Соловьев
Original assignee: Тираспольское Производственное Швейное Объединение Им.40-Летия Влксм
Priority date: 1983-09-28
Filing date: 1983-09-28
Publication date: 1985-03-23

Abstract

УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО ВЫБОРА НАПРАВЛЕНИЯ ДВИЖЕНИЯ ОБЪЕКТА, , содержащее командные блоки, одни из выводов которых через размыкающие контакты взаимной блокировки соединены между собой последовательно подключенными размыкающими контактами, установленными на позици х останова датчиков положени объекта, соединенных одними из выводов замыкающих контактов с одними из выводов блока осканова , другой вывод которого и другие выводы командных блоков подключены к одному из выводов источника питани , отличающеес тем, что, с целью повышени надежности , оно снабжено ключами адресовани по числу позицииостанова и разделительными диодами, причем один из выводов размЫкаЮщего контакта и другой вывод замыкающего контакта каждого датчика положени объекта соответственно через разделительный диод и непосредственно подключены через ключ адресовани одноименной позиции останова к другому выводу источника питани .

Description

Изобретение относитс к автоматизации транспорта и может быть использовано дл управлени межоперационными транспортными средствами в поточных лини х, например , тележкой-манипул тором, котора дл обслуживани рабочих мест перемещаетс по фиксированному пути.

Известно устройство дл автоматического выбора направлени движени объекта, содержащее переключатели адресов, конечные выключатели, трансформатор с двум вторичными обмотками, разделенными на.одинаковые секции по числу позиций останова и подключенные одними из выводов к одним из входов выпр мительных мостов непосредственно, а другими через соответствующие замыкающие контакты переключателей адресов и конечных выключателей к. другим входам выпр мительных мостов, одни из выходов которых соединены между собой непосредственно, а другие подключены к выводам обмотки пол ризованного реле и через резисторы соединены с первыми 1.

Недостатками этого устройства вл ютс сложность конструкции и низка надежность .

Наиболее близким к изобретению по технической сущности и достигаемому результату вл етс устройство дл автоматического выбора направлени движени объекта, содержащее командные блоки, одни из выводов которых через размыкающие контакты взаимной блокировки соединены между собой последовательно подключенными размыкающими контактами, установленными на позици х останова датчиков положени объекта, соединенных одним из выводов замыкающих контактов с одним из выводов блока останова, другой вывод которого и другие выводы командных блоков подключены к одному из выводов источника питани 2.

Недостатками известного устройства, снижающими его надежность, вл ютс наличие большого числа коммутационных элементов и сложна многоступенчата схема их соединени .

Цель изобретени - повыщение надежности устройства.

Поставленна цель достигаетс тем, что устройство дл автоматического выбора направлени движени объекта, содержащее командные блоки, одни из выводов которых через размыкающие контакты взаимной блокировки соединены между собой последовательно подключенными размыкающими контактами, установленными на позици х останова датчиков положени объекта, соединенных одними из выводов замыкающих контактов с одним из выводов блока останова , другой вывод которого и другие ВЬ1ВОДЫ

командных блоков подключены к одному из выводов источника питани , снабжено

ключами адресовани по числу позиций останова и разделительными диодами, причем одни из выводов размыкающего контакта и другой вывод замыкающего контакта каждого датчика положени объекта соответственно . через разделительный диод и непосредственно подключены через ключ адресовани одноименной позиции останова к другому выводу источника питани .

На чертеже представлена электрическа

схема устройства дл автоматического выбора направлени движени объекта.

Устройство содержит командные блоки 1 и, 2, одни из выводов которых через размыкающие контакты 3 и 4 взаимной блокировки соединены между собой последовательно

подключенными размыкающими контактами 5.1 ... 5.П, установленными на позици х останова датчиков положени объекта Одни из выводов замыкающих контактов 6.1 ... 6.П датчиков положени объекта соединены

с одним из выводов блока 7 останова. Другой вывод блока 7 останова и другие выводы командных блоков 1 и 2 подключены к одному из выводов источника 8 питани . Один из выводов размыкающего контакта 5.1 ... 5.п и другой вывод замыкающего контакта 6.1 ...

6.П каждого датчика положени объекта соответственно через разделительный диод 9.1 ... 9.П и непосредственно подключены через ключ 10.1 ... 10.П одноименной позиции останова к другому выводу источника 8 питани .

Устройство работает следующим образом. Тележка-манипул тор находитс , например , на третьей позиции останова и контакт 5.3 соответствующего датчика положени объекта разомкнут. Дл перемещени тележки-манипул тора , например, на четвертую позицию останова замыкают соответствующий ключ 10.4. Включаетс командный блок 1 по цепи: размыкающий контакт 4, контакты 5.П ... 5.5 датчиков положени объекта,

диод 9.4, ключ 10.4, источник 8 питани . По команде блока 7 тележка-манипул тор перемещаетс , например, вперед на четвертую позицию останова. При достижении последней срабатывает соответствующий датчик положени объекта, замыкающий контакт 6.4 которого включает блок 7 останова по цепи: ключ 10.4, источник 8 питани . По команде блока 7 тележка-манипул тор останавливаетс на заданной позиции.

Дл перемещени тележки-манипул тора

с третьей позиции останова, например, на вторую замыкаетс соответствующий ключ 10.2. Включаетс командный блок 2 по цепи: размыкающий контакт 3, контакты 5.1 и 5.2 датчиков положени объекта, диод 9.2, ключ 10.2, источник 8 питани . По команде блока

2 тележка-манипул тор перемещаетс назад и на второй позиции взаимодействует с соответствующим датчиком лоложени объекта. Замыкающий контакт 6.2 последнего включает блок 7 останова по цепи: ключ 10, источник 8 питани . Тележка-манипул тор производит останов на заданной второй позиции . При замыкании нескольких ключей 10.1, 10.2 и 10.4, 10.5 с одной и другой стороны относительно позиции, например третьей позиции останова, перемещение тележкиманипул тора в одном из направлений начинаетс аналогичным образом. Достигнув одной из заданных позиций, например четвертой, при воздействии на соответствующий датчик положени объекта осуществл етс , как и в описанном случае, останов тележки-манипул тора. После размыкани соответствующего ключа 10.4 тележка-манипул тор продолжает перемещение в том же направлении к п той позиции останова. После выполнени этой части задани блок 1 отключаетс , а блок 2 включаетс и тележка-манипул тор дл обслуживани заданных первой и второй позиций начинает движение в противоположном направлении аналогично описанному. Возможна ситуаци , когда тележка-манипул тор находитс , например, на третьей позиции останова, а ввод тс одновременно задани на обслуживание второй и четвертой позиций останова. Первым включаетс командный блок 1 и 2, который имеет меньщее врем срабатывани . При исчезновении питающего напр жени или необходимости отклонить установленное задание, когда тележка-манипул тор перемещаетс , место останова вл етс случайным. Предположим, что оно расположено между третьей и четвертой позици ми останова. В этом положении все контакты 5.1 ... 5.п датчиков положени объекта оказываютс замкнутыми. При повторном по влении напр жени или при вводе задани дл обслуживани четвертой позиции возможен ощибочный выбор направлени движени в силу изложенных выще причин. Тележка-манипул тор направл етс в сторону противоположную заданной позиции останова. При достижении третьей позиции останова и взаимодействи тележки-манипул тора с датчиком положени объекта размыкающим контактом 5.3 производитс отключение блона 2, что позвол ет включитьс блоку 1. Тележка-манипул тор измен ет направление движени и перемещаетс к заданной четвертой позиции останова. Изобретение позвол ет исключить про стой и холостые пробеги транспортных средств за счет возможности ввода заданий в процессе работы и их сохранени при отклонении питани .

Claims

УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО ВЫБОРА НАПРАВЛЕНИЯ ДВИЖЕНИЯ ОБЪЕКТА, . содержащее командные блоки, одни из выводов которых через размыкающие контакты взаимной блокировки соединены между собой после- довательно подключенными размыкающими контактами, -установленными на позициях останова датчиков положения объекта, соединенных одними из выводов замыкающих контактов с одними из выводов блока останова, другой вывод которого и другие выводы командных блоков подключены к одному из выводов источника питания, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности, оно снабжено ключами адресования по числу позиции останова и разделительными диодами, причем один из выводов размыкающего контакта и другой вывод замыкающего контакта каждого датчика положения объекта соответственно через разделительный диод и непосредственно подключены через ключ адресования одноименной позиции останова к другому выводу источника питания.