SU1461722A1 - Устройство дл автоматического выбора направлени движени объекта - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к промышленному транспорту и может быть использовано дл  управлени  кранами- штабелерами. За счёт обеспечени  выбора вертикальных  чеек ра9ширены функциональные возможности. Устройство состоит из вертикально последовательно расположенных  чеек, введенных датчиков (Д) выдвижени  из возврата, направл ющей дл  перемещени  стола с объектом датчиков положени  по два

Description

4;

05

ч го to

на каждую  чейку. Схема управлени  содержит шины 13-18 адресовани  соответственно датчикам положени  с замыкающими контактами (К) 29-30, 35-40 и реле выбора направлени  движени  с обмотками 31-34. Обмотка 32 и 34 через диоды 41-46 и К 35-40 подключены к шинам 13-18, а через К 47 - к реле 48 вьздвижени . Двухобмоточные реле 49 и 50 подключены через диоды 51-56 и К 35-40 к шинам 13-18, которые через замыкающие К 59-60 и замыкающие К 63 и 64 донолнительных двух- обмоточных реле подключены к средней точке переключающегос  К датчика воз- . врата. К 65 датчика подключен к обмоткам 66 и 67, а К 68 - к реле 69 возврата. При нахождении объекта про- .тив нижней  чейки срабатывает датчик с замыкающими К 19, 20 и 35 57.

Стол убран и воздействует на датчик с К 65 и 68. При подаче сигнала от шины 18 через К 19 или 20 включаетс  обмотка 31 или 32, объект перемещаетс  от первого датчика положени  к последнему. Одновременно напр жение поступает на обмотки 32 и 34, обеспечива  останов объекта и через К 40, диод 46, К 47, реле 48 вьщвижени  стола . Выдвижение прекращаетс  при воздействии стола на датчик положени , размыкающий К 47 которого отключает реле 48, а замыкающий К 70 через К 40 Диод 53 включает реле положени  и перемещает объект от одного датчика положени  к другому. По достижении объектом одного из датчиков положени  по цепи - шина 18, К 59, 63, 68 реле 69 - вырабатываетс  команда возврата стола в исходное состо ние. 2 ил.

1

Изобретение относитс  к промышленному транспорту и может быть использовано дл  управлени  кранами- штабелерами.

Цель изобретени  - расширение функциональных возможностей за счет обеспечени  выбора вертикальных  чеек.

На фиг. 1 схематично изображена конструкци  устройства; на фиг. 2 - электрическа  принципиальна  схема.

Устройство дл  автоматического выбора направлени  Движени  состоит из вертикально последовательно распо ложенньрс  чеек 1, датчиков выдвижени  2 и возврата 3, направл ющей 4, по которой перемещаетс  подвижньй объект 5 со столом 6, датчиков -12 положени  объекта, расположенных по два - 7 и 8, 9 и 10, 11 и12 соответственно на. каждую  чейку 1, шин 13- 18-. адресовани , которые соответствуют датчикам 7-12 с замыкающими контактами соответственно 19 и 20, 21 и 22, 23 и 24, 25 и 26, 27 и 28, 29 и 30  чеек 1, диодов элементов совпадени  (условно не показаны), реле выбора направлени  движени  с обмотками 31, 32 и 33,34, цепь питани  вторых обмоток 32 и 34 которых подключена к вторым выводам замыкающих

контактов 35-40 соответственно датчиков 7-12 блока фактического положени  через разделительные диоды 41-46 и через размыкающий контакт 47 датчи5 ка 2 выдвижени  к первому выводу обмотки реле 48 команды Вьщвижение, дополнительных двухобмоточных реле с защелками Положить и Вз ть, каждое из которых первым выводом

10 первых обмоток 49 и 50 подключено через разделительные диоды 51-53, 54-56 и через замыкающие контакты 36, 38,40 и 35,37,39 соответственно датчиков 8,10,12 и 7,9,11 блока фактиtS ческого положени  соответственно к четным 14,16,18 и нечетным 13,15,17 шинам адресовани , которые соответственно через замыкающиенечетные 57- 59 и четные 60-62 контакты датчиков

20 7,9,11 и 8,10,12 положени  и замыкающие контакты 63 и 64 соответствующих дополнительных двухобмоточных реле с первыми обмотками 49 и 50 подключены к средней точке переключающегос  кон25 такта датчика 3 возврата, замыкающий контакт 65 которого подключен к первым .выводам вторых обмоток 66 и 67 дополнительных двухобмоточных реле, а его размыкающий контакт 68 - к пер30 чвому выводу обмотки реле 69 возврата , причем вторые выводы введенных

реле 48 и 69 и двухобмоточных 49, 66 и 50, 67 через замыкающий контакт 70 датчика 2 выдвижени  стола 6 подключены к источнику питани  (условно не показан), к которому через размыкающие контакты 71 и 72 двухобмоточных реле 49,66 и 50,67 подключена обща  цепь питани  обмоток 31, 32 и 33, 34 реле выбора направлени  движени .

Устройство работает следующим .образом .

Пусть объект 5 находитс  напротив нижней  чейки 1 и воздействует на

1461722

такт 63 подает потенциал на обмотки 66 и 67, возвраща  схему в исходное состо ние.

Операции Вз ть и Положить

дл 

10

Claims (1)

1. других  чеек аналогичны. Формула изобретени 

   Устройство дл  автоматического выбора направлени  движени  объекта, содержащее задатчик адреса,, шины адресовани , подключенные к входам элементов совпадени  и через диода - к одним из выводов блока фактического

   датчик 7 с замьжающими кон;;;;а;и 19, 15 положени Те Фактического 20; 35 и 57. Стол 6 убоан и «п,п«й- объекта, выполненного в ви20; 35 и 57. Стол 6 убран и воздействует на датчик 3 с переключающимис  контактами 65 и 68. При подаче отрицательного потенциала на шину 18 через контакты 19 или 20 в зависимости от распайки диодов (условно не показаны) элементов совпадени  включаютс  обмотки 31 или 32, которые определ ют перемещение объекта 5 от датчика 7 к датчику 12 с замыкающими контактами 29, 30, 40 и 60. Отрицательный потенциал с шины 18 через контакт 40, диод 46 поступает на обмотки 32 и 34, которые отключают реле выбора направлени , что об.еспечи- вает останов объекта 5. Однойремённо по цепи контакт 40, диод 46, контакт 47 следует включение реле 48, которое дает команду на выдвижение стола 6. Вьщвижение прекращаетс  при воздействии стола 6 на датчик 13, размыкаю- щий контакт 47 которого отключает реле 48, отмен   команду выдвижени , а замыкаюп1им контактом 70 по цепи шина 18, контакт 40, диод 53 включает обмотку 49, устанавлива  команду Положить , т.е. перемещение объекта 5 от датчика 12 к датчику 11 с замыкающими контактами 27, -28, 39 и 59. Обмотка 49 реле размыкает контакт 71 и замьг- кает контакт 63. При достижении объектом 5 датчика 11 по цепи шина 18, контакт 59, контакт 63, контакт 68 и через реле 69 образуетс  команда возврата стола в исходное положение. Одновременно реле 69 блокирует своим размыкающим контактом (условно не показан) команду Положить. Объект 5 останавливаетс  на датчике 11 и идет процесс возврата стола 6 до датчика 3, который размыкающим контактом 68 останавливает движение возврата стола, а замыкающим контактом 65 по цепи шина 18, контакт 59, кон20

   30

   де датчиков с замыкающими контактами, установленных на позиции адресовани  с возможностью взаимодействи  с объектом , выходы элементов совпадени  через первые замыкающие контакты датчиков положени  подключены к цеп м питани  первых обмоток реле направлени  движени , вторые обмотки которых через соответствующие диоды подключе- 25 ны к вторым замыкающим контактам датчиков положени , отличающее- с   тем, что, с целью расширени  функциональных возможностей путем обеспечени  выбора вертикальных  чеек , в него введены датчики выдвижени  и возврата объекта, реле вьздвиже- ни  и возврата, дополнительные двух- обмоточные реле выбора направлени  движени  и две группы дополнительных 35 диодов, через которые и замыкающие контакты датчиков положени  одни выводы первых обмоток дополнительных двухобмоточных реле выбора направлени  движени  подключены к четным и нечетным шинам адресовани , вторые выводы через замыкающий контакт датчика Ёьщвижени  - к шине питани , к которой подключены одни выводы обмоток реле вьщвижени  и возврата и 45 рез последовательно соединенные размыкающие контакты дополнительных двухобмоточных реле - вторые выводы обмоток первда двухобмоточных реле выбора направлени  движени , вторые выводы вторых обмоток дополнительных реле выбора направлени  движени  подключены через замыкающий контакт датчика возврата и замыкающие контакты дополнительных двухобмоточных реле и 55 соответствующие замыкающие контакты датчиков положени  к четным и нечет- ным шинам адресовани , перекидной замыкающий контакт датчика возврата через размыкающий контакт датчика

   40

   50

   1461722

   такт 63 подает потенциал на обмотки 66 и 67, возвраща  схему в исходное состо ние.

   Операции Вз ть и Положить

   дл 

   других  чеек аналогичны. Формула изобретени 

   Устройство дл  автоматического выбора направлени  движени  объекта, содержащее задатчик адреса,, шины адресовани , подключенные к входам элементов совпадени  и через диода - к одним из выводов блока фактического

   положени Те Фактического объекта, выполненного в ви15 положени Те Фактического объекта, выполненного в ви

   20

   30

   де датчиков с замыкающими контактами, установленных на позиции адресовани  с возможностью взаимодействи  с объектом , выходы элементов совпадени  через первые замыкающие контакты датчиков положени  подключены к цеп м питани  первых обмоток реле направлени  движени , вторые обмотки которых через соответствующие диоды подключе- 25 ны к вторым замыкающим контактам датчиков положени , отличающее- с   тем, что, с целью расширени  функциональных возможностей путем обеспечени  выбора вертикальных  чеек , в него введены датчики выдвижени  и возврата объекта, реле вьздвиже- ни  и возврата, дополнительные двух- обмоточные реле выбора направлени  движени  и две группы дополнительных 35 диодов, через которые и замыкающие контакты датчиков положени  одни выводы первых обмоток дополнительных двухобмоточных реле выбора направлени  движени  подключены к четным и нечетным шинам адресовани , вторые выводы через замыкающий контакт датчика Ёьщвижени  - к шине питани , к которой подключены одни выводы обмоток реле вьщвижени  и возврата и 5 рез последовательно соединенные размыкающие контакты дополнительных двухобмоточных реле - вторые выводы обмоток первда двухобмоточных реле выбора направлени  движени , вторые выводы вторых обмоток дополнительных реле выбора направлени  движени  подключены через замыкающий контакт датчика возврата и замыкающие контакты дополнительных двухобмоточных реле и 5 соответствующие замыкающие контакты датчиков положени  к четным и нечет- ным шинам адресовани , перекидной замыкающий контакт датчика возврата через размыкающий контакт датчика

   40

   0

   51461722

   возврата подключен к второму выводу кающий контакт подключен к первым выобмотки реле возврата, второй вывод обмотки реле выдвижени  через размывод 1М первых реле выбора направлени  движени ,

   //////

   zf

   ////////////// //У / Фаг. 1

   кающий контакт подключен к первым вывод 1М первых реле выбора направлени  движени ,

   ЗГ

   12 i1

   10

   5