SU1669827A1 - Устройство дл автоматического выбора направлени движени объекта - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к промышленному транспорту и может быть использовано дл  управлени  автооператорами, кранами-штабелерами, тележками дл  межоперационных передач и т.п. Цель изобретени  - повышение надежности. Устройство содержит датчики положени , разделенные на группы, задатчики адреса, промежуточные реле, реле выбора направлени , движени , упоры. Задатчиками адреса устанавливаетс  необходима  позици  адресовани . При подаче питани  срабатывает датчик положени , с которым взаимодействует объект. Включаютс  соответствующие промежуточные реле, которые подают питание на датчик положени , расположенный на заданной позиции адресовани  и реле выбора направлени  движени . По команде этих реле объект перемещаетс  в установленном направлении к позиции адресовани . При достижении последней срабатывает установленный на ней датчик положени . Соответствующие промежуточные реле отключают реле выбора направлени  движени . Объект останавливаетс  на заданной адресной позиции. 3 ил.

Description

Изобретение относитс  к промышленному транспорту и может быть использовано дл  управлени  автооператорами, кранами-штабелерами, тележками дл  межоперационных передач и т п.

Цель изобретени  - повышение надежности

На фиг 1, 2 изображена принципиальна  электрическа  схема устройства, на фиг 3 - схема трассы движени  объекта.

Устройство содержит датчики 1-9 положени , разделенные на группы 1-3,4-6, 7-9 и установленные на позици х 10-18 адресовани  трассы 19 движени  с возможностью

взаимодействи  с объектом 20, задатчики 21, 22 межгруппового и внутригруппового адреса с соответственно с подвижными контактами 23, 24 и 25-27, 28-30 неподвижными , подключенными соответственно к межгрупповым 31-33 и внутригрупповым 34-36 шинам адресовани , межгруппового 37 и внутригруппового 38 блоков фактического положени , выполненных в виде замыкающих контактов 39-41, 42-44, 45-47 соответственно межгрупповых промежуточных реле 48-50 и 51-53, 54-56, 57-59 соответственно внутригрупповых промежуточных реле 60-62, при этом первые выводы

о &

о

,00

ю

блока 37 подключены к шинам 63-71, а первые выводы блока 38 подключены к шинам 72-80, причем элементы совпадени  образованы перемычками шин 31-33,.34-36 соответственно на шины 65-63, 74-72, а тажке шины 67 на шину 31 через диод 81, шины 68 на шины 31, 33 соответственно через диоды 82, 83, шины 70 на шину 33 через диод 84, шины 71 на шины 32, 33 соответственно через диоды 85, 86, шины 76 на шину 34 через диод 87, шины 77 на шины 34, 35 соответственно через диоды 88, 89, шины 79 на шину 36 через диод 90, шины 80 на шины 35, 36 соответственно через диоды 91, 92, вторые выводы контактов 39, 42, 45 и 40, 43,

46блока 37 и контактов 51, 54, 57 и 52, 55, 58 блока 38 подключены соответственно к исполнительным обмоткам 93-96 двухобмо- точных реле 97-100 выбора направлени  движени , вторые выводы контактов 41, 44,

47блока 37 подключены к первым управл ющим цеп м возвратных обмоток 101, 102 соответственно реле 97, 98 и вторым управл ющим цеп м исполнительных 95,96 и возвратных 103, 104 обмоток соответственно реле 99, 100, вторые выводы контактов 53, 56,59 блока 38 подключены к первым управл ющим цеп м возвратных обмоток 103, 104, положительный вывод источника питани  подключен к вторым управл ющим цеп м обмоток 93, 94, 101. 102, подвижному контакту 24 задатчика 22 и через первый размыкающий контакт 105 пускател  электродвигател  перемещени  объекта, первую группу разделительлных диодов 106-108, 109-111 - к шинам 34-36, отрицательный вывод источника питани  подключен к подвижному контакту 23 задатчика 21, к первым выводам управл ющих обмоток реле 48-50, 60-62 и через второй размыкающий контакт 112 пускател  электродвигател  перемещени  объекта, группы разделительных диодов 113-115, 116-118 - к шинам 31-33, в пределах каждой группы датчиков 1-3, 4-6, 7-9 их выводы подключены соответственно через разделительные диоды 119-121, 122-124,125-127 к вторым управл ющим цеп м соответственно реле 48-50, а также через разделительные диоды 128- 130, 131-133, 134-136 - к вторым управл ющим цеп м соответственно реле 60-62, в пределах каждой группы датчиков 1-3, 4-6, 7-9 их отрицательные выводы питани  объединены в шины 139-137 и соответственно через диоды 116-118 подключены к шинам 31-33. положительные выводы питани  реле 1, 4, 7, 2, 6, 8, 3, 6, 9 также соответственно объединены в шины 142-140 и подключены соответственно через диоды 109-111 к шинам 34-36.

Устройство работает следующим образом .

Например, подвижный контакт 23 за- датчика21 установлен на неподвижный контакт 27, подвижный контакт 24 задатчика 22 установлен на неподвижный контакт 30, что соответствует адресу 10, а подвижный объект 20 взаимодействует с датчиком 3, установленным в адресе 12. При подаче

0 напр жени  на схему отрицательный потенциал через контакт 112, диоды 113-115 проходит на шину 137-138, а положительный через контакт 105, диоды 106-108-на шины 140-142, Таким образом, все датчики 1-9

5 оказываютс  запитанными, но срабатывает датчик 3, на который воздействует объект 20 и реле 48, 62. Контакты 39-41 реле 48 и контакты 57-59 реле 62 замыкаютс . Отрицательный потенциал через контакты 23,27,

0 шины 33, 63, контакт 41 проходит на возвратные обмотки 101, 102 реле 97, 98, которые возвращаютс  в исходное положение, обмотки 95, 103, 96, 104 реле 99, 100. Теперь положительный потенциал через контакты

5 24, 40 шину 36, диод 92, шину 80, контакт 58 проходит на исполнительную обмотку 96, котора  включает реле 100, обеспечива  команду на перемещение объекта 20 влево, т.е. из адреса 12 в адрес 10. После включе0 ни  пускател  электродвигател  перемещени  объекта его контакты 105, 112 размыкаютс , а запитка адресного датчика 1 устанавливаетс  через задатчики 21, 22. Отрицательный потенциал через кон5 такты 23, 27, шину 33, диод 118, шину 139 проходит на датчики 1-3, а положительный через контакты 23, 30, шину 36, диод 111, шину 142 проходит на датчики 1, 4, 7, т.е. полностью подключенным оказываетс  дат0 чик 1 адреса 10. При перемещении объекта 20 в адрес 10 срабатывает датчик 1 и реле 48, 60. Контакты 39-41 реле 48 и контакты 51-53 реле 60 замыкаютс . Отрицательный потенциал по описанным цеп м проходит

с на возвратные обмотки 101, 102 реле 97, 98 и обмотки 95, 103, 96, 104 реле 99, 100, а положительный через контакты 24, 30, шины 36, 72, контакт 53 - на возвратные обмотки 103, 104 реле 99, 100, втора  из которых

Q возвращает в исходное положение реле 100, отмен   команду перемещени .

Теперь объект 20 из адреса 10 переводитс , например, в адрес 18. Подвижный контакт 23 задатчика 21 устанавливаетс  на

е неподвижный контакт 25, а подвижный контакт 24 задатчика 22 устанавливаетс  на не- подвижный контакт 28. При подаче напр жени  на схему датчики 1-9 зэпитыва- ютс  аналогично описанному, но срабатывает датчик 1 адреса 10 и его выходна 

комбинаци  - реле 48, 60. Так как есть неравенство адресов групп, то запитка реле 99. 100 через контакт 41 не производитс  и направление движени  выбираетс  на реле 97, 98. После замыкани  контактов 39-41 реле 48 отрицательный потенциал через контакты 23. 25 шину 31. диод 82, шину 68, контакт 39 проходит на обмотку 93, котора  включает реле 97. обеспечива  команду на перемещение объекта 20 вправо, т.е. из адреса 10 в адрес 18. После включени  пускател  электродвигател  перемещени  объекта его контакты 105, 112 размыкаютс , а запитка адресного датчика 18 устанавливаетс  через задатчики 21, 22 аналогично описанному.

При достижении объектом 20 адреса 18 срабатывают датчик 9 и реле 50, 62. Контакты 45-47 реле 50 и контакты 57-59 реле 62 замыкаютс . Отрицательный потенциал через контакты 23, 25, шины 31, 65. контакт 47 проходит на возвратные обмотки 101, 102 реле 97, 98. перва  из которых возвращает в исходное положение реле 97, отмен   команду перемещени .

При совпадении адреса местоположени  и адреса задани  под напр жение включены возвратные обмотки 101-104 реле 97-100.

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   Устройство дл  автоматического выбора направлени  движени  объекта, содержащее задатчик адреса, выполненный в виде переключател , подключенного к одним из выводов первых замыкающих контактов промежуточных реле, другие выводы которых соединены с одним из выводов первых обмоток реле выбора направлени  движени , а через первые диоды и вторые замыкающие контакты промежуточных реле - к одним из выводов вторых обмоток реле выбора направлени  движени , к одним из выводов вторых диодов, другие выводы которых подключены к одним из выводов датчиков положени , установленных на позици х адресовани  с возможностью взаимодействи  с подвижным объектом, соединенных через третьи диоды и размыкающий элемент привода движени  с одним из выводов источника питани , к которому подключены одни из выводов обмоток промежуточных реле и подвижный контакт задат- чика адреса, другой вывод источника питани  соединен с другими выводами об- 5 моток реле выбора направлени  движени , отличающеес  тем, что, с целью повышени  надежности, оно снабжено дополнительным задатчиком адреса, реле выбора направлени  движени , промежу0 точными реле, диодами и датчиками положени , которые разделены на группы, включающие датчики положени , причем неподвижные контакты дополнительного задатчика адреса соединены через первые

   5 замыкающие контакты дополнительных промежуточных реле с одним из выводов первых обмоток дополнительных реле выбора направлени  движени  через первые диоды и вторые замыкающие контакты

   0 дополнительных промежуточных реле с одним из выводов вторых обмоток дополнительных реле выбора направлени  движени , дуриге выводы обмоток дополнительных реле выбора направлени  движе5 ни  подключены к вторым выводам первых замыкающих контактов промежуточных реле , одни из выводов дополнительных датчиков положени  каждой группы подключены к вторым выводам одноименных диодов вто0 рой группы, другие выводы каждого датчика положени  каждой группы подключены через одни из диодов к другим выводам соответствующих промежуточных реле, а через другие диоды - к одним из выводов допол5 нительных промежуточных реле, третьи выводы одноименных датчиков положени  каждой группы соединены через дополнительные диоды первой группы и размыкающий элемент привода с вторым выводом

   Q источника питани , подключенным к подвижному контакту дополнительного задатчика адреса, а через дополнительные диоды второй группы - к неподвижным контактам дополнительного задатчика адреса, соеди5 ненным через один из замыкающих контактов дополнительных промежуточных реле с одними из выводов первых обмоток дополнительных реле выбора направлени  движени , а через третьи дополнительные

   0 диоды и другие замыкающие контакты дополнительных промежуточных реле - с одними из выводов вторых обмоток.

   Ж

   138

   Ш.

   1М

   Ж. т

   Фиг.1

   66 67 68 69 70 71

   Фиг.2