SU1371955A1 - Устройство дл позиционного управлени объектом - Google Patents
Устройство дл позиционного управлени объектом Download PDFInfo
- Publication number
- SU1371955A1 SU1371955A1 SU864102635A SU4102635A SU1371955A1 SU 1371955 A1 SU1371955 A1 SU 1371955A1 SU 864102635 A SU864102635 A SU 864102635A SU 4102635 A SU4102635 A SU 4102635A SU 1371955 A1 SU1371955 A1 SU 1371955A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- contacts
- relay
- contact
- closing
- output
- Prior art date
Links
Landscapes
- Control Of Position Or Direction (AREA)
Abstract
Изобретение относитс к автоматическому адресованию подвижных объектов (ПО) промьшшенного транспорта . Цель - увеличение быстродействи и точности останова. Дл этого устр- . во снабжено реле большой скорости с обмоткой 10, реле времени с обмоткой 9 с замыкак цим контактом (ЗК) 911 с замедлителем при срабатывании, ре
Description
./ /
с
(Л
со
01
ел
ле . ОЧНОГО останова с обмоткой 8 с размыкающими контактами (РК) 8.1 и 8.2, датчиком 7 точного останова. Датчик 7 установлен на ПО с возможностью взаимодействи с расположенными на позици х адресовани упорами. В цепи питани обмоток 9 и 10 вклю1ены ЗК А.З и 5.3 реле выбора направлени с обмотками 4 и 5, ЗК 9.1 обмотки 9 и РК 6.1 реле малой скорости с обмоткой 6. Обмотка 6 реле малой скорости подключена к источнику питани через подвижные 2 и неподвижные 2.1...2п контакты одной секции задат- чика адреса. Его контакты 1, 1.1,...,
In второй секции включены параллельно ЗК 4.2 и 5.2 реле выбора направлени с обмотками 4 и 5. Контакты
1 . 1 ,.-.., In соединены между собой РК 3.1...Зп путевых выключателей, установленных на позици х адресовани и взаимодействующих с ПО. Реле времени с обмоткой 9 дл каждого конкретного ПО устанавливает необходимое врем разгона. По истечении выдержки времени включаетс реле большой скорости с обмоткой 10 и ПО движетс ускоренно до срабатывани путевого выключател . Затем включаетс реле малой скорости с обмоткой 6, а реле большой скорости с обмоткой 10 отключаетс , и ПО медленно движетс до срабатывани датчика 7. Включаетс реле точного останова с обмоткой 8 и его РК отключаетс реле выбора направлени с обмоткой 4 или 5. 1 ил.
1
Изобретение относитс к автоматизации промышленного транспорта и может быть использовано дл автоматического адресовани подвижных объектов , например подъемников, раздаточ- ных тележек, штабелеров, автоопера- торов и т.п.
Цель изобретени - увеличение быстродействи и точности останова.
На чертеже представлена принципиальна схема устройства.
Устройство содержит задатчик адреса в виде переключател с двум секци ми с подвижным контактом 1 и неподвижными 1.1,...,1.п, подвижным контактом 2 и неподвижными 2.1,..., 2.П, путевые выключатели с переключающими (размьжающими и замыкающими) контактами 3.1,...,3.п, установлен- ные на позици х адресовани с возможностью взаимодействи с подвижным объектом, реле выбора направлени с обмоткой 4, размыкающим и замыкающими контактами 4.1,...,4.3 и с обмоткой 5, размыкающим и замыкающим контактами 5.1,...,5.3, реле малой скорости с обмоткой 6 и размыкающим контактом 6.1, датчик точног останова с замыкающим контактом 7, установленный на подвижном объекте с возможностью взаимодействи с упо
рами, расположенными на позици х адресовани , реле точного останова с обмоткой 8 и размыкающими контактами 8.1 и 8.2, реле времени с обмоткой 9, замыкающим контактом 9.1 с замедлителем при срабатывании и реле большой скорости с обмоткой 10.
В цепи питани обмоток 4 и 5 реле выбора направлени включены соответственно замыкающий контакт 4.2, размыкающие контакты 8.1, 5.1 и замыкающий контакт 5.2, размыкающие контакты 8.2 и 4.1. Параллельно замыкающим контактам 4.2 и 5.2 включены контакты 1,1.1 ,.., 1 .п первой секции переключател , неподвижные контакты которой соединены между собой размыкающим контактом 3.1,...,З.п путевых выключателей. Обмотка 6 реле малой скорости подключена к источнику питани через контакты 2.2.1,...,2.п второй секции переключател и замыкающие контакты 3.1,...,З.п путевых выключателей. Параллельно обмотке 6 реле малой скорости через замыкающий контакт 7 датчика точного останова включена обмотка 8 реле точного останова )
В цепи питани обмоток 9, 10 соответственно реле времени и большой
скорости параллельно включены замыкающие контакты 4.3 и 5.3 реле выбора направлени , замыкающий контакт 9.1 последнего последовательно соед иен с замедлителем при срабатывании реле времени, а размыкающий контакт 6.1 - с реле малой скорости.
Устройство работает следующим образом.
При нахождении объекта, например в позиции, определ емой путевым вы- ключаталем с контактами 3.2, а переключател в состо нии, соответствую щем этому положению объекта, подвиж ный контакт 1 соединен с неподвижным
1.2,а контакт 2 - с контактом 2.2. Контакт 7 замкнут, т.е. объект установлен точно на второй позиции. Чере контакты 1.2, 3.2, 2.2 и 2 и 7 вклю- чена обмотка 8 реле и его размыкающие контакты 8.1 и 8.2 разрывают цепи питани обмоток 4 и 5 реле выбора направлени . Объект неподвижен.
Если переключатель перевести в другое состо ние, т.е. задать объекту новый адрес места остановки, например в состо ние соединени контактов 1 с 1.3 и 2 с 2.3,то обмотка 8 реле отключитс . Его контакты 8.1 и 8.2 замкнутс и по цепи 1, 1.3,
3.3,З.п включитс обмотка 5 реле. Последнее включит привод объекта на его перемещение в сторону путевого выключател с контактами 3.3. Контактами 5.2 реле самоблокируетс , а контактами 5.3 включит обмотку 9 реле времени. Объект разгон етс на медленной скорости и по истечении вы- держки времени, определ ющей врем разгона объекта, замкнутс контакты
9.1 и включитс обмотка 10 реле. По его команде привод переводитс в режим ускоренного перемещени . Объект движетс ускоренно до зоны срабаты- вани путевого выключател третьей позиции. Через контакты 1.3, 3.3, 2.3 и 2 включитс обмотка 6 реле, размыкающий контакт 6.1 которого разомкнет цепь питани обмотки 10 ре ле большой скорости. Объект переходит на медленную скорость и перемещаетс до срабатывани контакта 7 датчика точного останова, что приводит к включению обмотки В реле. Кои- тактами 8.2 отключаетс обмотка 5 реле и снимаетс с самоблокировки Объект остановитс на заданной позиции .
,
О
5
0
5 Q
Q
д
5
955
Аналогично описанноьгу устройство работает и при любых других сочетани х позиций объекта и изменении мест его остановов.
Реле времени при наличии регулируемой выдержки времени позвол ет применительно к каждому конкретному объекту устанавливать необходимое врем разгона. Путь торможени объекта при подходе к заданной точке по- зицировани зависит от величины зоны торможени , котора устанавливаетс также применительно к конкретному объек-ту и зависит от длины упоров, воздействующих на путевые выключатели .
Claims (1)
- Формула изобретениУстройство дл позиционного управлени объектом, содержащее задатчик адреса в виде переключател , вьгоод подвижного контакта одной из секций которого подключен к первому выводу источника питани , а выводы неподвижных контактов - к одним из выводов размыкающих контактов одноименных путевых выключателей, установленных на позици х адресовани с возможностью взаимодействи с подвижным объектом, вывод подвижного контакта другой секции соединен с одним из выводов обмотки реле малой скорости, подключенной другим вьшодом к второму выводу источника питани , выводы неподвижных контактов соединены с одним из выводов замыкающих контактов одноименных путевых выключателей, обмотки реле выбора направлени одним из выводов соединены с вторым выводом источника питани , а другим- с одним из выводов взаимоблокирую- щих контактов, отличающее- с тем, что, с целью увеличени быстродействи и точности останова, оно снабжено реле большой скорости, реле времени с замыкающим контактом с замедлителем при срабатывании, реле точного останова с размьшающими контактами, датчиком точного останова с замыкающим контактом, установленным на подвижном объекте с возможностью взаимодействи с упорами, расположенными на позици х их адресовани , а выбора направлени выполнено с замыкающими контактами, причем один из вьшодов обмотки реле точного останова соединен с вторым1371955вьгаодом лсточника питани , а другойводы размыкающих и замыкающих контакчерез замыкающий контакт датчика точ-,тов путевых выключателей соединеныного останова - с выводом подвижногос вьгоодами соответствующих последую-контакта второй секции переключател ,щих и одноименных неподвижных контакдругие выводы взаимоблокирующих ко№-тов первой секции переключател , втактов реле выбора направлени под-цепи питани обмоток реле времениключены через размыкающие контактыи большой скорости параллельно вклкгреле точного останова соответственночены замыкающие контакты реле выборак первому и второму выводам размыкаю- юисправлени , замыкающий контакт погщих контактов первого и последнегоследнего последовательно соединенпутевых выключаталей, а через одинс замедлителем при срабатьшании ре-из замыкающих контактов - к первомуле времени, и размыкающий контактвыводу источника питани , другие вы-реле малой скорости.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU864102635A SU1371955A1 (ru) | 1986-05-06 | 1986-05-06 | Устройство дл позиционного управлени объектом |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU864102635A SU1371955A1 (ru) | 1986-05-06 | 1986-05-06 | Устройство дл позиционного управлени объектом |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU1371955A1 true SU1371955A1 (ru) | 1988-02-07 |
Family
ID=21250938
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU864102635A SU1371955A1 (ru) | 1986-05-06 | 1986-05-06 | Устройство дл позиционного управлени объектом |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU1371955A1 (ru) |
-
1986
- 1986-05-06 SU SU864102635A patent/SU1371955A1/ru active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Авторское свидетельство СССР W 1096169, кл. В 65 G 47/46, 15.06.82. Авторское свидетельство СССР № 753763, кл. В 66 В 1/40, В 65 G 47/46, G 05 В 19/08, 04.04.78 О (.34) УСТРОЙСТВО ДЛЯ позиционного УПРАВЛЕНИЯ ОБЪЕКТОМ * |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
SU1371955A1 (ru) | Устройство дл позиционного управлени объектом | |
SU839807A1 (ru) | Устройство дл управлени подвижнымОб'ЕКТОМ | |
SU1073816A1 (ru) | Коммутационное устройство | |
SU1456348A1 (ru) | Устройство дл автоматического адресовани объекта по кратчайшему пути | |
SU1364464A1 (ru) | Устройство дл программного управлени позиционированием тележки манипул тора | |
SU1594102A1 (ru) | Устройство дл управлени подвижным объектом | |
SU1543520A1 (ru) | Устройство дл управлени реверсивным электродвигателем | |
SU993209A1 (ru) | Устройство дл управлени реверсивным электроприводом | |
CS246190B1 (cs) | Zapojení k ovládání uzávěru objektivu pyroelektrického teploměru | |
SU1390754A1 (ru) | Электропривод шахтной подъемной машины | |
SU1180331A1 (ru) | Устройство дл автоматического выбора направлени движени объекта | |
SU1273316A1 (ru) | Устройство дл автоматического адресовани объекта | |
SU1263598A1 (ru) | Устройство дл автоматического выбора направлени движени объекта | |
SU1287098A1 (ru) | Устройство дл управлени взаимосв занным движением механизмов | |
SU1669827A1 (ru) | Устройство дл автоматического выбора направлени движени объекта | |
SU1458964A1 (ru) | Устройство дл управлени шаговым двигателем | |
SU1034141A1 (ru) | Устройство дл управлени двухдвигательным электроприводом | |
SU1364683A1 (ru) | Устройство дл управлени открывани створок | |
SU921005A1 (ru) | Устройство дл управлени асинхронным электродвигателем | |
SU1357321A1 (ru) | Устройство дл автоматического адресовани объекта по кратчайшему пути | |
SU763232A1 (ru) | Устройство дл управлени многопостовым транспортным объектом | |
SU1548149A1 (ru) | Устройство управлени лифтом | |
SU1450952A1 (ru) | Устройство дл останова шпиндел в заданном положении | |
SU943149A2 (ru) | Устройство дл автоматического адресовани объекта по кратчайшему пути | |
SU1561125A1 (ru) | Способ управлени герконом |