SU1371955A1 - Устройство дл позиционного управлени объектом - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к автоматическому адресованию подвижных объектов (ПО) промьшшенного транспорта . Цель - увеличение быстродействи  и точности останова. Дл  этого устр- . во снабжено реле большой скорости с обмоткой 10, реле времени с обмоткой 9 с замыкак цим контактом (ЗК) 911 с замедлителем при срабатывании, ре

Description

./ /

с

(Л

со

01

ел

ле . ОЧНОГО останова с обмоткой 8 с размыкающими контактами (РК) 8.1 и 8.2, датчиком 7 точного останова. Датчик 7 установлен на ПО с возможностью взаимодействи  с расположенными на позици х адресовани  упорами. В цепи питани  обмоток 9 и 10 вклю1ены ЗК А.З и 5.3 реле выбора направлени  с обмотками 4 и 5, ЗК 9.1 обмотки 9 и РК 6.1 реле малой скорости с обмоткой 6. Обмотка 6 реле малой скорости подключена к источнику питани  через подвижные 2 и неподвижные 2.1...2п контакты одной секции задат- чика адреса. Его контакты 1, 1.1,...,

In второй секции включены параллельно ЗК 4.2 и 5.2 реле выбора направлени  с обмотками 4 и 5. Контакты

1 . 1 ,.-.., In соединены между собой РК 3.1...Зп путевых выключателей, установленных на позици х адресовани  и взаимодействующих с ПО. Реле времени с обмоткой 9 дл  каждого конкретного ПО устанавливает необходимое врем  разгона. По истечении выдержки времени включаетс  реле большой скорости с обмоткой 10 и ПО движетс  ускоренно до срабатывани  путевого выключател . Затем включаетс  реле малой скорости с обмоткой 6, а реле большой скорости с обмоткой 10 отключаетс , и ПО медленно движетс  до срабатывани  датчика 7. Включаетс  реле точного останова с обмоткой 8 и его РК отключаетс  реле выбора направлени  с обмоткой 4 или 5. 1 ил.

1

Изобретение относитс  к автоматизации промышленного транспорта и может быть использовано дл  автоматического адресовани  подвижных объектов , например подъемников, раздаточ- ных тележек, штабелеров, автоопера- торов и т.п.

Цель изобретени  - увеличение быстродействи  и точности останова.

На чертеже представлена принципиальна  схема устройства.

Устройство содержит задатчик адреса в виде переключател  с двум  секци ми с подвижным контактом 1 и неподвижными 1.1,...,1.п, подвижным контактом 2 и неподвижными 2.1,..., 2.П, путевые выключатели с переключающими (размьжающими и замыкающими) контактами 3.1,...,3.п, установлен- ные на позици х адресовани  с возможностью взаимодействи  с подвижным объектом, реле выбора направлени  с обмоткой 4, размыкающим и замыкающими контактами 4.1,...,4.3 и с обмоткой 5, размыкающим и замыкающим контактами 5.1,...,5.3, реле малой скорости с обмоткой 6 и размыкающим контактом 6.1, датчик точног останова с замыкающим контактом 7, установленный на подвижном объекте с возможностью взаимодействи  с упо

рами, расположенными на позици х адресовани , реле точного останова с обмоткой 8 и размыкающими контактами 8.1 и 8.2, реле времени с обмоткой 9, замыкающим контактом 9.1 с замедлителем при срабатывании и реле большой скорости с обмоткой 10.

В цепи питани  обмоток 4 и 5 реле выбора направлени  включены соответственно замыкающий контакт 4.2, размыкающие контакты 8.1, 5.1 и замыкающий контакт 5.2, размыкающие контакты 8.2 и 4.1. Параллельно замыкающим контактам 4.2 и 5.2 включены контакты 1,1.1 ,.., 1 .п первой секции переключател , неподвижные контакты которой соединены между собой размыкающим контактом 3.1,...,З.п путевых выключателей. Обмотка 6 реле малой скорости подключена к источнику питани  через контакты 2.2.1,...,2.п второй секции переключател  и замыкающие контакты 3.1,...,З.п путевых выключателей. Параллельно обмотке 6 реле малой скорости через замыкающий контакт 7 датчика точного останова включена обмотка 8 реле точного останова )

В цепи питани  обмоток 9, 10 соответственно реле времени и большой

скорости параллельно включены замыкающие контакты 4.3 и 5.3 реле выбора направлени , замыкающий контакт 9.1 последнего последовательно соед иен с замедлителем при срабатывании реле времени, а размыкающий контакт 6.1 - с реле малой скорости.

Устройство работает следующим образом.

При нахождении объекта, например в позиции, определ емой путевым вы- ключаталем с контактами 3.2, а переключател  в состо нии, соответствую щем этому положению объекта, подвиж ный контакт 1 соединен с неподвижным

1.2,а контакт 2 - с контактом 2.2. Контакт 7 замкнут, т.е. объект установлен точно на второй позиции. Чере контакты 1.2, 3.2, 2.2 и 2 и 7 вклю- чена обмотка 8 реле и его размыкающие контакты 8.1 и 8.2 разрывают цепи питани  обмоток 4 и 5 реле выбора направлени . Объект неподвижен.

Если переключатель перевести в другое состо ние, т.е. задать объекту новый адрес места остановки, например в состо ние соединени  контактов 1 с 1.3 и 2 с 2.3,то обмотка 8 реле отключитс . Его контакты 8.1 и 8.2 замкнутс  и по цепи 1, 1.3,

3.3,З.п включитс  обмотка 5 реле. Последнее включит привод объекта на его перемещение в сторону путевого выключател  с контактами 3.3. Контактами 5.2 реле самоблокируетс , а контактами 5.3 включит обмотку 9 реле времени. Объект разгон етс  на медленной скорости и по истечении вы- держки времени, определ ющей врем  разгона объекта, замкнутс  контакты

9.1 и включитс  обмотка 10 реле. По его команде привод переводитс  в режим ускоренного перемещени . Объект движетс  ускоренно до зоны срабаты- вани  путевого выключател  третьей позиции. Через контакты 1.3, 3.3, 2.3 и 2 включитс  обмотка 6 реле, размыкающий контакт 6.1 которого разомкнет цепь питани  обмотки 10 ре ле большой скорости. Объект переходит на медленную скорость и перемещаетс  до срабатывани  контакта 7 датчика точного останова, что приводит к включению обмотки В реле. Кои- тактами 8.2 отключаетс  обмотка 5 реле и снимаетс  с самоблокировки Объект остановитс  на заданной позиции .

,

О

5

0

5 Q

Q

д

5

955

Аналогично описанноьгу устройство работает и при любых других сочетани х позиций объекта и изменении мест его остановов.

Реле времени при наличии регулируемой выдержки времени позвол ет применительно к каждому конкретному объекту устанавливать необходимое врем  разгона. Путь торможени  объекта при подходе к заданной точке по- зицировани  зависит от величины зоны торможени , котора  устанавливаетс  также применительно к конкретному объек-ту и зависит от длины упоров, воздействующих на путевые выключатели .

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   Устройство дл  позиционного управлени  объектом, содержащее задатчик адреса в виде переключател , вьгоод подвижного контакта одной из секций которого подключен к первому выводу источника питани , а выводы неподвижных контактов - к одним из выводов размыкающих контактов одноименных путевых выключателей, установленных на позици х адресовани  с возможностью взаимодействи  с подвижным объектом, вывод подвижного контакта другой секции соединен с одним из выводов обмотки реле малой скорости, подключенной другим вьшодом к второму выводу источника питани , выводы неподвижных контактов соединены с одним из выводов замыкающих контактов одноименных путевых выключателей, обмотки реле выбора направлени  одним из выводов соединены с вторым выводом источника питани , а другим- с одним из выводов взаимоблокирую- щих контактов, отличающее- с   тем, что, с целью увеличени  быстродействи  и точности останова, оно снабжено реле большой скорости, реле времени с замыкающим контактом с замедлителем при срабатывании, реле точного останова с размьшающими контактами, датчиком точного останова с замыкающим контактом, установленным на подвижном объекте с возможностью взаимодействи  с упорами, расположенными на позици х их адресовани , а выбора направлени  выполнено с замыкающими контактами, причем один из вьшодов обмотки реле точного останова соединен с вторым

   1371955

   вьгаодом лсточника питани , а другойводы размыкающих и замыкающих контакчерез замыкающий контакт датчика точ-,тов путевых выключателей соединены

   ного останова - с выводом подвижногос вьгоодами соответствующих последую-

   контакта второй секции переключател ,щих и одноименных неподвижных контакдругие выводы взаимоблокирующих ко№-тов первой секции переключател , в

   тактов реле выбора направлени  под-цепи питани  обмоток реле времени

   ключены через размыкающие контактыи большой скорости параллельно вклкгреле точного останова соответственночены замыкающие контакты реле выбора

   к первому и второму выводам размыкаю- юисправлени , замыкающий контакт пог

   щих контактов первого и последнегоследнего последовательно соединен

   путевых выключаталей, а через одинс замедлителем при срабатьшании ре-

   из замыкающих контактов - к первомуле времени, и размыкающий контакт

   выводу источника питани , другие вы-реле малой скорости.