SU1270088A1 - Устройство дл автоматического управлени перемещением подвесок механизированного стеллажа - Google Patents

Abstract

УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ ПЕРЕМЕЩЕНИЕМ ПОДВЕСОК МЕХАНИЗИРОВАННОГО СТЕЛЛАЖА, содержащее задатчик адреса в виде двухсекционного переключател , подвижный контакт одной из секций которого выводом соединен с одним из выводов обмотки реле адресного останова , размыкающий контакт которого одним из выводов соединен с одним из выводов источника питани , неподвижные контакты первой секции переключател  выводами соединены с одним из выводов блока считывани  номера подвески, другой и третий выводы. которого подключены к выводам источника питани  и реле направлени  дви ,жени , один из выводов обмоток которых соединены с одним из выводов размыкающих контактов взаимной блокировки , а другие и другой вывод обмотки, реле адресного останова подключены к другому выводу источника питани . отличающеес  тем, что, с целью упрощени  конструкции и увеличени  надежности, переключатель вьтолнен круговым и его втора  секци  снабжена дополнительными неподвижными контактами, расположенными с одной стороны относительно неподвижных контактов первой секции, а основные - с другой, блок считывани  Номера подвески выполнен в виде кодовых пластин, укрепленных на подвесках с возможностью взаимодействи  с расположенными стационарно по числу разр дов кода номера подвески датчиками положени , замыкающие конс (S такты которых согласно кодовым номерам подвесок соединены в цепи, вы (/ воды цепей и выводы датчиков положени , одни из которых объединены,  вл ютс  соответственно первым, вторым и третьим выводами блока, причем другие выводы размыкающих контактов взаимной блокировки реле направлени  подключены соответственно к выводам основных и дополнительных неподвижных контактов второй секции переключател , а через свои замыкающие контакты - к другому выводу размыкающих контактов реле адресного останова, подвижный контакт второй секции переключател  соединен с первым выводом источника питани .

Description

41 Изобретение относитс  к промьшшен ному транспорту, а именно к системам хранени  элеваторного типа, и мо жет быть использовано дл  автоматиза ции перемещени  подвесок стеллажей, конвейеров. Цель изобретени - упрощение конструкции и увеличение надежности. На чертеже изрбражена принципиаль на  электрическа  схема устройства и таблица шунтов, Устройство содержит задатчик адреса , вьшолненньш в виде кругового переключател  1 с секци ми и 1.2 с подвижными и неподвижными контакта ми, реле 2 адресного останова с размыкающим контактом 2.1, реле 3 направлени  движени  с paзмыкaюш м 3.1 и замыкаюпщм 3.2 контактами, реле 4 направлени  движени  с размыкающими 4.1 и замыкающими 4.2 контактами, блок 5 считывани  номера подвески, включающий реле 6 с замыкающими контактами 6.1...6.4, реле 7 с замыкающими контактами 7,1 ... 7.4, реле 8 с замыкающими контактами 8. 1. „ . 8. 4, кодовые пластины, укрепленные на под весках с возможностью взаимодействи  с расположенными стационарно по числу разр дов.кода номера подвески дат чиками 9... 11 положени . Секци  1.2 переключател  1 снабжена дополнительными неподвижными контактами, которые расположе:ны с одной из стороны относительно неподвижных контактов секции 1.1, а основные - с другой. Подвижньй контакт секции 1.1 переключат ел  1 выводом соединен с одним из выводов обмотки реле 2 адресного останова, размыкаюирсй контакт 2,1 которого одним из выводов соединен с выводом + источника питани . Неподвизкные контакты секции 1. 1 пере ключател  1 соединены с одними из выводов блока 5 считывани  номера подвески, другой и третий выводы которого подключены к выводам + и - источника питани . Одни из выводов обмоток реле 3, 4 направлени  движени  соединексы с одними из выводов размыкающих койтак-тов 4.1, 3.1 взаимной блокировки, а другие и другой вывод обмотки реле 2 адресного останова подключены к выводу - источника питани . Другие выводы размыкающих контактов 4.1 и 3.1 взаимной блокировки 82 реле 4, 3 направлени  движени  подключены соответственно к выводам основных и дополнительных контактов секции 1.2 переключател  1, а через свои замыкающие контакты 3.2, 4.2 - . к другому выводу размыкающего контакта 2.1 реле 2 адресного останова. Подвижный контакт секции 1.2 соединен с выводом источника питани . Устройство работает следующим образом . Если на разгрузочной позиции, например , элеваторного стеллажа находитс  подвеска IV и необходимо вызвать подвеску VI, то переключатель I необходимо поворотом по кратчайшему рассто нию установить на заданный номер подвески, которую необходимо вызвать к раздаточной позиции. Б нашем ) чае, если переключатель 1 повернуть вправо, то это и будет самый короткий путь от позиции IV до позиции VI. Во врем  поворота подвижного контакта второй секции 1,2 переключател  1 замыкаетс  его неподвижный контакт секции 1.1, расположенный справа относительно неподвижного контакта , и происходит включение реле 4 Направлени  движени  вниз по цепи: + источника питани , подвижный контакт второй секции 1.2 переключател  I, подвижный контакт той же секции, размыкающий контакт 3.1 реле направЛенин движени  вниз, обмотки реле 4, - источника питани . После включени  реле становитс  на самоблокировку по цепи: + источника питани ,; размыкающий контакт 2.1 реле 2 адресного останова, замыкающий контакт 4.2, реле 4, размыкающий контакт 3.1 реле 3 направлени  движени  вниз, обмотка реле 4 и источника питани . Реле 4 после срабатывани  своим размыкающим контактом 4.1 размыкает цепь питани  реле 3 направлени  движени  вниз и лодключает цепь управлени  реверсивным электроприводом по направлению движени  вверх. Таким образом, когда подвеска VI занимает положение у разгрузочной позиции, то происходит совпадение заданного адреса с адресом подвески. Кодовые пластины, выполненные в виде шунтов и наход щиес  на подвесках, воздействуют на датчики 10 и 11 положени , которые срабатывают и включают реле

Claims (1)

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ ПЕРЕМЕЩЕНИЕМ ПОДВЕСОК МЕХАНИЗИРОВАННОГО СТЕЛЛАЖА, содержащее задатчик адреса в виде двухсекционного переключателя, подвижный контакт одной из секций которого выводом соединен с одним из выводов обмотки реле адресного останова, размыкающий контакт которого одним из выводов соединен с одним из выводов источника питания, неподвижные контакты первой секции переключателя выводами соединены с.одним из выводов блока считывания номера подвески, другой и третий выводы, которого подключены к выводам источника питания и реле направления движения, один из выводов обмоток которых соединены с одним из выводов размыкающих ‘контактов взаимной блокировки, а другие и другой вывод обмотки реле адресного останова подключены к другому выводу источника питания, отличающееся тем, что, с целью упрощения конструкции и увеличения надежности, переключатель выполнен круговым и его вторая секция снабжена дополнительными’ неподвижными контактами, расположенными с одной стороны относительно неподвижных контактов первой секции, а основные - с другой, блок считывания номера подвески выполнен в виде кодовых пластин, укрепленных на подвесках с возможностью взаимодействия с расположенными стационарно по числу разрядов кода номера подвески датчиками положения, замыкающие контакты которых согласно кодовым номе- $9 рам подвесок соединены в цепи, выводы цепей и выводы датчиков положения, одни из которых объединены, являются соответственно первым, вторым и третьим выводами блока, причем другие выводы размыкающих контактов взаимной блокировки реле направления подключены соответственно к выводам основных и дополнительных неподвижных контактов второй секции переключателя, а через свои замыкающие контакты - к другому выводу размыкающих контактов реле адресного останова, подвижный контакт второй секции переключателя соединен с первым выводом источника питания.

   ί