RU2024179C1 - Устройство для позиционного управления приводом - Google Patents
Устройство для позиционного управления приводомInfo
- Publication number
- RU2024179C1 RU2024179C1 SU4927803A RU2024179C1 RU 2024179 C1 RU2024179 C1 RU 2024179C1 SU 4927803 A SU4927803 A SU 4927803A RU 2024179 C1 RU2024179 C1 RU 2024179C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- switching element
- output
- positions
- relay
- section
- Prior art date
Links
Landscapes
- Control Of Position Or Direction (AREA)
Abstract
Изобретение относится к электротехнике, а именно к устройствам позиционного управления приводами. Цель изобретения - упрощение и повышение надежности. Устройство для позиционного управления приводом содержит датчик 1 положения, выполненный в виде первого многопозиционного переключающего элемента, выпрямители 2, задатчик 3 положения, выполненный в виде второго многопозиционного переключающего элемента на две секции, исполнительный орган в виде двух реле 7,8. Новым является то, что в устройство введены стабилитрон 9 и резистор 10. 1 ил.
Description
Изобретение относится к электротехнике, а именно к дискретным следящим системам.
Известно устройство для управления приводом механизма [1], содержащее датчик положения, выполненный в виде системы контактов с плавно перемещающимся токосъемником, состоящей из основных и промежуточных контактных элементов, задатчик положения, выполненный в виде многопозиционного переключающего элемента, два блока слежения, выполненные в виде выпрямителей с взаимопротивоположной проводимостью, разделительные диодные цепи и ряд других вспомогательных цепей управления.
Недостатками данного устройства являются его относительно большая сложность за счет наличия большого количества элементов схемы, а также использование в качестве датчика положения переключающего механизма оригинальной конструкции и, как следствие указанных недостатков, низкая надежность.
Наиболее близким по технической сущности к изобретению является устройство для позиционного управления приводом [2], содержащее датчик положения, выполненный в виде первого многопозиционного переключающего элемента, выпрямители, задатчик положения, выполненный в виде второго многопозиционного переключающего элемента, входы которого соединены с выходами датчика положения со сдвигом на плюс одну позицию для одного направления и на минус одну позицию для другого направления, причем между указанными выходами датчика включены выпрямители с взаимопротивоположной полярностью для каждого из направлений движений и разделительные выпрямители также для каждого из направлений.
Данное устройство включает в себя относительно большое количество элементов схемы - два выпрямители с взаимопротивоположной полярностью и разделительные выпрямители, что делает его относительно сложным и менее надежным.
Цель изобретения - упрощение и повышение надежности устройства.
Цель достигается тем, что в устройство для позиционного управления приводом, содержащее датчик положения, выполненный в виде первого многопозиционного переключающего элемента, вход которого соединен с положительной шиной источника питания, выпрямители, подключенные между выходами позиций первого многопозиционного переключающего элемента, задатчик положения, выполненный в виде второго многопозиционного переключающего элемента на две секции, входы позиций первой секции которого соединены с выходами позиций первого многопозиционного переключающего элемента со сдвигом на плюс одну позицию, исполнительный орган в виде двух реле, обмотка первого из которых одним выводом соединена с общей шиной источника питания, введены стабилитрон и резистор, одним выводом подключенный к общей шине источника питания, а другим выводом соединенный с выходом второй секции второго многопозиционного переключающего элемента, входы позиций которой подключены к выходам позиций первого многопозиционного переключающего элемента, при этом обмотка первого реле исполнительного органа вторым выводом соединена с выходом первой секции второго многопозиционного переключающего элемента, обмотка второго реле исполнительного органа одним выводом подключена к второму выводу резистора, а другим через стабилитрон соединена с положительной шиной источника питания.
Сопоставительный анализ с прототипом показывает, что заявляемое устройство для позиционного управления приводом отличается наличием стабилитрона и резистора, их связями между собой и другими элементами схемы устройства и, таким образом, соответствует критерию изобретения "новизна".
Признаки, отличающие заявленное техническое решение от прототипа в других технических решениях не выявлены и, следовательно, обеспечивают заявленному техническому решению соответствие критерию "существенные отличия".
Использование изобретения позволяет получить следующий положительный эффект: упрощение устройства для позиционного управления приводом путем уменьшения количества элементов, используемых в электросхеме устройства, и повышение надежности устройства за счет уменьшения количества элементов, используемых в его электросхеме.
На чертеже показана схема устройства для позиционного управления приводом.
Устройство содержит датчик 1 положения, выполненный в виде первого восьмипозиционного переключающего элемента, вход которого соединен с положительной шиной источника питания, выпрямители 2, подключенные между выходами I...VIII позиций датчика 1, задатчик 3 положения, выполненный в виде второго восьмипозиционного переключающего элемента на две секции 4, 5, входы позиций первой секции 4 которого соединены с выходами позиций датчика 1 со сдвигом на плюс одну позицию, т.е. вход II секции 4 задатчика 3 положения соединен с выходом I датчика 1 положения, вход III соединен с выходом II и т. д. , а входы позиций второй секции 5 соединены с соответствующими позициями выходов датчика 1, т.е. вход I секции 5 задатчика 3 положения соединен с выходом I датчика 1 положения, вход II соединен с выходом II и т.д., исполнительный орган 6, выполненный в виде двух реле 7, 8, обмотка первого реле 7 из которых одним выводом соединена с общей шиной источника питания, а другим - с выходом первой секции 4 задатчика 3, стабилитрон 9 и резистор 10, одним выводом подключенный к общей шине источника питания, а другим выводом соединенный с выходом второй секции 5 задатчика 3 положения, при этом обмотка второго реле 8 исполнительного органа 6 одним выводом подключена к другому выводу резистора 10, а другим выводом через стабилитрон 9 соединена с положительной шиной источника питания.
Устройство для позиционного управления приводом работает следующим образом.
В положении, показанном на чертеже, ток не может пройти ни по одной из катушек реле 7, 8 исполнительного органа 6, так как цепь питания катушки реле 7 заперта диодом IV, катушка реле 8, которая получает питание от положительной шины источника питания через стабилитрон 9 и резистор 10, зашунтирована цепью, образованной контактами V датчика 1 положения и контактами V второй секции 5 задатчика 3 положения. При этом все напряжение от источника питания прикладывается к резистору 10.
При перемещении подвижных контактов первой и второй секций 4 и 5 задатчика 3 из позиций V в позицию, например, VIII катушка реле 7 получает питание по цепи, образованной подвижным контактом датчика 1 в позиции V, диодами V, VI выпрямителя 2 и подвижным контактом первой секции 4 задатчика 3 в позиции VIII, реле 7 включается и перемещает управляемый привод в заданном направлении, а реле 8 остается в отключенном состоянии, так как его катушка зашунтирована по цепи, образованной подвижным контактом датчика 1 в позиции V, диодами V, VI, VII выпрямителя 2 и подвижным контактом второй секции 5 задатчика 3 в позиции VIII. Стабилитрон 9 компенсирует падение напряжения на выпрямителе 2, исключая тем самым возможность ложного включения реле 8.
По мере перемещения управляемого привода и связанного с ним подвижного контакта датчика 1 положения происходит последовательное замыкание его контактов в позициях V, VI, VII, VIII. По достижении подвижным контактом датчика 1 положения позиции VIII цепь питания реле 7 за счет диода VII переходит в запертое состояние и обесточивает его. Реле 8 при этом находится также в отключенном состоянии, так как его катушка зашунтирована по цепи замкнутых контактов в позициях VII, VIII датчика 1 положения и секции 5 задатчика 3 положения.
При установке подвижных контактов секций 4, 5 задатчика 3 положения из позиции VIII, например, в позицию II цепь катушки реле 7 находится в запертом состоянии за счет диодов VII, VI, V, IV, III, II, I выпрямителя и реле 7 остается невключенным, катушка реле 8 при этом расшунтирована, и, получив питание через стабилитрон 9 и резистор 10, реле 8 включается и перемещает управляемый привод в обратном направлении.
По мере перемещения управляемого привода и связанного с ним подвижного контакта датчика 1 положения происходит последовательное замыкание его контактов в позициях VIII, VII, V, IV, III, II, I. По достижении подвижным контактом датчика 1 положения позиции II катушка реле 8 шунтируется по цепи замкнутых подвижных контактов в позициях II датчика 1 положения и секций 5 задатчика 3 положения, реле 8 отключается и управляемый привод останавливается. Реле 7 при этом находится также в отключенном состоянии, так как цепь питания его катушки заперта диодом I выпрямителя 2.
Таким образом, при установке подвижных контактов секций 4, 5 задатчика 3 положения в ту или иную позицию осуществляются автоматический выбор направления перемещения и останов в заданной позиции управляемого привода, т.е. позиционное управление приводом решается более простыми и надежными средствами.
Claims (1)
- УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОЗИЦИОННОГО УПРАВЛЕНИЯ ПРИВОДОМ, содержащее датчик положения, выполненный в виде первого многопозиционного переключающего элемента, вход которого соединен с положительной шиной источника питания, выпрямители, подключенные между выходами позиций первого многопозиционного переключающего элемента, задатчик положения, выполненный в виде второго многопозиционного переключающего элемента на две секции, входы позиций первой секции которого соединены с выходами позиций первого многопозиционного переключающего элемента со сдвигом на плюс одну позицию, испольнительный орган в виде двух реле, обмотка первого из которых одним своим выводом соединена с общей шиной источника питания, отличающееся тем, что, с целью упрощения и повышения надежности, введены стабилитрон и резистор, одним выводом подключенный к общей шине источника питания, а вторым выводом - с выходом второй секции второго многопозиционного переключающего элемента, входы позиций которой подключены к выходам позиций первого многопозиционного переключающего элемента, обмотка первого реле исполнительного органа вторым выводом соединена с выходом первой секции второго многопозиционного переключающего элемента, обмотка второго реле исполнительного органа одним выводом подключена к второму выводу резистора, а вторым через стабилитрон соединена с положительной шиной источника питания.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU4927803 RU2024179C1 (ru) | 1991-04-15 | 1991-04-15 | Устройство для позиционного управления приводом |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU4927803 RU2024179C1 (ru) | 1991-04-15 | 1991-04-15 | Устройство для позиционного управления приводом |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2024179C1 true RU2024179C1 (ru) | 1994-11-30 |
Family
ID=21569942
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU4927803 RU2024179C1 (ru) | 1991-04-15 | 1991-04-15 | Устройство для позиционного управления приводом |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2024179C1 (ru) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2476968C2 (ru) * | 2007-12-14 | 2013-02-27 | Сименс Акциенгезелльшафт | Приводная система и соответствующий способ управления |
-
1991
- 1991-04-15 RU SU4927803 patent/RU2024179C1/ru active
Non-Patent Citations (2)
Title |
---|
1. Авторское свидетельство СССР N 431611, кл. H 02P 1/00, 1962. * |
2. Авторское свидетельство СССР N 408441, кл. H 02P 1/00, 1960. * |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2476968C2 (ru) * | 2007-12-14 | 2013-02-27 | Сименс Акциенгезелльшафт | Приводная система и соответствующий способ управления |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP0418919B1 (en) | Multicircuit control apparatus and control method therefor | |
DE59107892D1 (de) | Magnet-Wegeventil zur Volumenstromsteuerung | |
US7046109B2 (en) | Multi-contact type relay by electromagnet | |
KR930015433A (ko) | 다수의 전기 부하를 스위칭하는 전기 제어장치 | |
RU2024179C1 (ru) | Устройство для позиционного управления приводом | |
US4408250A (en) | Circuit for remotely operating an electromagnetic relay | |
RU97102338A (ru) | Схема для управления и контроля стрелочных приводов | |
EP0310153A1 (en) | Control system for a sliding-tilting roof of a motor vehicle | |
SU1263598A1 (ru) | Устройство дл автоматического выбора направлени движени объекта | |
SU830298A1 (ru) | Устройство дл дистанционногоупРАВлЕНи РЕВЕРСиВНыМ МЕХАНизМОМ | |
SU1749885A1 (ru) | Устройство дл управлени @ исполнительными механизмами | |
SU993419A1 (ru) | Устройство дл управлени реверсивным электродвигателем | |
SU1259361A1 (ru) | Коммутатор | |
SU1695481A1 (ru) | Устройство дл управлени электродвигателем | |
SU1287099A2 (ru) | Позиционный регул тор дл систем с запаздыванием | |
SU1096169A1 (ru) | Устройство дл автоматического выбора направлени движени объекта | |
SU1190029A1 (ru) | Устройство дистанционного управлени угольным комбайном с пневмоприводом | |
SU1566395A2 (ru) | Реверсивный распределитель импульсов | |
SU1739020A1 (ru) | Устройство автоматического управлени распределенными объектами угледобывающего комплекса | |
SU839807A1 (ru) | Устройство дл управлени подвижнымОб'ЕКТОМ | |
SU1044562A1 (ru) | Устройство дл автоматического выбора направлени движени полок элеваторного стеллажа по кратчайшему пути | |
SU1401498A1 (ru) | Устройство дл пожарной сигнализации | |
SU836632A1 (ru) | Устройство дл дистанционногоупРАВлЕНи дВуХпОзициОННыМи иСпОлНи-ТЕльНыМи МЕХАНизМАМи | |
SU788379A1 (ru) | Коммутатор | |
SU1032572A1 (ru) | Устройство дл управлени двухдвигательным электроприводом |