SU830298A1 - Устройство дл дистанционногоупРАВлЕНи РЕВЕРСиВНыМ МЕХАНизМОМ - Google Patents

Description

Изобретение относится к автоматике и предназначено для дистанционного управления реверсивным механизмом, например исполнительным электродвигателем, тяговым.электромагнитом, реверсивным магнитным пускателем и т.д.

Известно устройство для дистанционного управления реверсивным меха- . низмом, содержащее кнопки, и реле управления и датчики положения £13· Недостатком данного устройства является сложность и малая надежность в работе.

Наиболее близким по технической сущности к изобретению является устройство, содержащее коммутационные ^Λ элементы, датчики положения, первый и второй ключи, первые входы которых соединены через реверсивный механизм с первым выводом источника переменного напряжения, а первые выходы -.со вторым выводом источника переменного напряжения и первым выводом источни-,

1ка постоянного напряжения, второй вывод которого подключен к выходам . первого и второго ограничительных· элементов £2j.

Недостатком этого устройства яв- ⁵ ляетея то, что в нем применены кнопки и датчики положения с переключающими контактными группами, что ограничивает область применения устройства, усложняет его и снижает надеж⁰ ность работы.

Цель изобретения - расширение области применения устройства.

Цель достигается тем, что в устройство для дистанционного управления реверсивным механизмом введены вен. тили, причем второй вход первого клкг ча подключен через первый вентиль, причем второй вход первого ключа Ю подключен через первый вентиль ко входу первого·ограничительного элемента и через параллельно соединенные первый коммутационный элемейт и первый датчик положения ко второму выводу источника пере менного напряжения, а второй выход через второй вентиль ко входу второго ограничительного элемента, второй вход второго ключа подключен через третий вентиль ко входу второго ограничительного элемента и через параллельно соединенные второй коммутационный элемент и второй датчик положения ко второму выводу источника переменного напряжения,а второй выход - через четвертый вентиль ко входу первого ограничительного элемента, входы первого и второго ограничительных элементов соединены соответственно через'пятый и шестой вентили с первым выводом третьего- коммутационного элемента, второй вывод которой подключен ко второму выводу источника переменного напряжения.

На чертеже приведена принципиальная электрическая схема устройства.

Устройство содержит реверсивный механизм 1, первый ключ 2, состоящий из тиристора 3 и симистора 4,второй ключ 5,состоящий из симистора 6 и тиристора 7,источник 8 постоянного тока,состоящий из стабилитрона 9,диода 10,конденсатора 11 фильтра и балластного конденсатора 12, источник 13 переменного напряжения, первый и второй датчики 14 и 15 положения, первый-третий коммутационные элементы 16-18, первый - шестой вентили (диоды) 19-24, первый и„второй ограничительные элементы (резисторы) 25 и 26, резисторы 27 и 28.

Устройство работает следующим образом.

При замыкании одной из кнопок, например первого коммутационного элемента 16, отпирается тиристор 3 первого ключа 2 и удерживается в открытом состоянии за счет протекания тока от источника 8 постоянного напряжения, выходом которого являются выводы конденсатора 11 фильтра, по цепи, составленной этим источником, переходом катод-управляющего электрода симистора 4 первого ключа 2 тиристором 3, диодом 20 и резистором 26. При этом открывается симистор 4 и включается реверсивный механизм 1, перемещающий.в прямом направлении рабочий орган (на чертеже не показан). Когда рабочий орган, подсоединенный к реверсивному механизму 1, до- стигает второго датчика 15 положения, его контакт замыкается. При этом анодная цепь тиристора 3 и це.пь управления симистора 4 шунтируется через диод 21, тиристор 3 и симистор 4 отключаются и отключается реверсивный механизм 1. На управляющий электрод тиристора 7 через замкнутые контакты второго датчика 15 положе₁₀ ния и резистор 27 подается напряжение, под действием которого тиристор 7 и симистор 6 второго ключа 5 включаются. При этом реверсивный меха. низм 1 включается и перемещает рабо15 чий орган в обратном направлении.

Хотя контакты второго датчика 15 положения при реверсировании механизма 1 размыкается,, тиристор 7 удерживается во включенном положении постоян20 ным током, протекающим через его анодную цепь. При достижении рабочим органом первого датчика 14 положения его контакты замыкаются, шунтируя через диод 19 тиристор 7 и симистор 25 5.и включая тиристор 3 и симистор

4. В дальнейшем работа устройства повторяется. Поскольку контакты первой и второй кнопок коммутационных элементов 16 и 17 подсоединены парал30 лельно контактам первого и второго датчиков 14 и 15 положения, замыкание любой из них вызывает шунтирование. через соответствующий диод 19 или 21 анодной цепи ранее включенных 35 тиристоров. 13 или 7 и цепи управления симистора 4 или 6 и их отключение и включение ранее отключенных тиристора и симистора. При одновременном включении первого и второго коммутационных элементов 16 и 17 анодные цепи тиристоров 3 и 7 и цепи управления симисторов 4 и 6 шунтируются и реверсивный механизм остается отключенным.

.Остановка устройства осуществляется третьим коммутационным элементом 18 с замыкающими контактами. При ее замыкании анодная цепь любого из включенных тиристоров через диоды 23 и 24 шунтируется и они и симисторы 4 или 6 закрываются. Отключение устройства может осуществляться и коммутационным элементом с размыкающими контактами. В этом случае контакты коммутационного элемента включаются последовательно с источником 8 постоянного напряжения. В случае, если необходима оста- новка реверсивного механизма 1 в крайних точках, а не его реверсирование, контакты первого и второго датчиков 14 или 15 положения подсоединяются параллельно включенным ₅ последовательно тиристору 3 или 7 и цепи управления симистора 4 или 6. Для надежного шунтирования тиристоров 3 и 7 контактами первой и второй кнопок, и первого и второго ю датчиков 14 и 15 положения через диоды 19 и 21, 23 и 24.последовательно с тиристорами включены диоды 20 и » 22.

Изобретение характеризуется про- 45 стотой, высокой чувствительностью и надежностью, позволяет использовать в нем без каких-либо промежу- точных реле простые датчики положения и кнопки с одним замыкающим ₂₀ контактом, а также осуществлять. нулевую защиту устройства. Все это обеспечивает ему широкое практическое применение в различных систе мах автоматического управления и 25 регулирования технологических процессов.

Claims (2)

1 . . Изобретение относитс  к автоматике и предназначено дл  дистанционного управлени  реверсивным механизмом , например исполнительньм электро двигателем, т говым электромагнитом, реверсивным магнитным пускателем и Известно устройство дл  дистанционного управлени  реверсивным механизмом , содержащее кнопки, и реле управлени  и датчики положени  СП. Недостатком данного устройства  вл етс  сложность и мала  надежност в работе. Наиболее близким по технической сущности к изобретению  вл етс  устройство, содержащее коммутационны элементы, датчики положени , первый и второй ключи, первые входы которых соединены через реверсивный механизм с первым выводом источника переменного напр жени , а первые выходы -.с вторым выводом источника переменного напр жени  и первым выводом источника посто нного напр жени , второй вывод которого подключен к выходам . первого и второго ограничительных ;элементов 2. Недостатком этого устройства  вл ето  то, что в нем применены кнопки и датчики положени  с переключающими контактными группами, что ограничивает область применени  устройства , усложн ет его и снижает надежность работы.. . Цель изобретени  - расширение об ласти применени  устройства. Цель достигаетс  тем, что в устройство дл  дистанционного управлени  реверсивным мехаш1змом введены вентили , причем второй вход первого клю ча под; слючен через первый вентиль, причем второй вход первого ключа подключен через первый вентиль ко входу первого-ограничительного элемента и через параллельно соединенные первый коммутационный элемейт и первый датчик положени  ко второму выводу источника переменного напр жени , а второй выход через второй вентиль ко входу второго ограничительного элемента, второй вход второго ключа подключен через третий вентиль ко входу второго ограничительного элемента и через параллельно соединенные второ коммутационный элемент и второй датчик положени  ко второму вьшоду источника переменного напр жени ,а второй выход - через четвертый вентиль ко входу первого ограничительного элемента, входы первого и второго ограничительных элементов соединены соответственно через-п тый и шестой вентили с первым выводом третьего- коммутационного элемента, второй вывод которой подключен ко второму выводу источника переменного напр жени . На чертеже приведена принципиаль на  электрическа  схема устройства. Устройство содержит реверсивный механизм 1, первый ключ 2, состо щий из тиристора 3 и симистора 4,вт рой ключ 5,состо щий из симистора 6 и тиристора 7,источник 8 посто нного тока,состо щий из стабилитрона 9,дио 10,конденсатора 11 .фильтра и ного конденсатора 12, источник 13 переменного напр жени , первый и второй датчики 14 и 15 положени , лервый-третий коммутационные элемен ты 16-18, первый - шестой вентили (диоды) 19-24, первый и второй огра ничительные элементы (резисторы) 25 и 26, резисторы 27 и 28. Устройство работает следующим образом. При замыкании одной из кнопок, н пример первого коммутационного элемента 16, отпир :етс  тиристор 3 пер вого ключа 2 и удерживаетс  в откры том состо нии за счет протекани  ток от источника 8 посто нного напр жени , выходом которого  вл ютс  выво ды конденсатора 11 фильтра, по цепи составленной этим источником, перех дом катод-управл ющего электрода симистора 4 первого ключа 2 тиристо ром 3, диодом 20 и резистором 26. При этом открываетс  симистор 4 и включаетс  реверсивный механизм 1, перемещающий.в пр мом направлении р бочий орган (на чертеже не показан) Когда рабочий орган, подсоединенный к реверсивному механизму 1, до84 стигает второго датчика 15 положени , его контакт замыкаетс . При этом анодна  цепь ,тиристора 3 и це.пь управлени  симистора 4 шунтируетс  через диод 21, тиристор 3 и симистор 4 отключаютс  и отключаетс  реверсивный механизм 1. На управл ющий электрод тиристора 7 через замкнутые контакты второго датчика 15 положени  и резистор 27 подаетс  напр жение , под действием которого тиристор 7 и симистор 6 второго ключа 5 включаютс . При этом реверсивный механизм 1 включаетс  и перемещает рабочий орган в обратном направлении. Хот  контакты второго датчика 15 положени  при реверсировании механизма 1 размыкаетс ,, тиристор 7 удерживаетс  во включенном положении посто нным током, протекающим через его анодную цепь. При достижении рабочим органом первого датчика 14 положени  его контакты зa ыкaютc , шунтиру  через Диод 19 тиристор 7 и симистор 5.и включа  тиристор 3 и симистор 4. В далБнейшем работа устройства повтор етс . Поскольку контакты первой и второй кнопок коммутационных элементов 16 и 17 подсоединены параллельно контактам первого и второго датчиков 14 и 15 положени , замыкание любой из них вызьшает шунтирование , через соответствующий диод 19 или 21 анодной цепи ранее включенных тиристоров. 13 или 7 и цепи управлени  симистора 4 или 6 и их отключение и включение ранее отключенных тиристора и симистора. При одновременном включении первого и второго коммутационных элементов 16 и 17 анодные цепи тиристоров 3 и 7 и цепи управлени  симисторов 4 и 6 шунтируютс  и реверсивный механизм остаетс  отключенным. .Остановка устройства осуществл етс  третьим коммутационным элементом 18 с замыкающими контактами. При ее замыкании анодна  цепь любого из включенных тиристоров через диоды 23 и 24 шунтируетс  и они и симисторы 4 или 6 закрываютс . Отключение устройства может осуществл тьс  и коммутационным элементом с размыкающими контактами. В этом случае контакты коммутационного элемента включаютс  последовательно . источником 8 посто нного напр жени . В случае, если необходима остановка реверсивного механизма 1 в крайних точках, а не его реверсиро вание, контакты первого и второго датчиков 1Д или 15 положени  подсоедин ютс  параллельно включенным последовательно тиристору 3 или 7 и цепи управлени  симистора 4 или 6. Дл  надежного шунтировани  тиристоров 3 и 7 контактами первой и второй кнопок, и первого и второго датчиков 14 и 15 положени  через диоды 19 и 21, 23 и 24.последовате но с тиристораьвд включены диоды 20 22. Изобретение характеризуетс  про стотой, высокой чувствительностью и надежностью, позвол ет использовать в нем бтез каких-либо промеж точных реле простые датчики положени  и кнопки с одним замыкающим контактом, а также осуществл ть. нулевую защиту устройства. Все это обеспечивает ему широкое практичес кое применение в различных систе мах автоматического управлени  и регулировани  технологических процессов . Формула изобретени  Устройство дл  дистанционного управлени  реверсивным механизмом, содержащее коммутационные элементы датчики положени , первый и второй ключи, первые входы которых соединены через реверсивный механизм с первым выводом источника переменно напр жени , а первые выходы - со вторым выводом истдчника переменного напр жени  и первым выводом источника посто нного напр жени . 86 второй вывод которого подключен к выходам первого и творого ограничительных элементов, о т л и ч а ющ е е с   тем, что, с целью расширени  области применени  устройства , оно содерлит вентили, причем второй вход первого ключа подключен через первый вентиль ко входу первого ограничительного элемента и через первый вентиль ко входу первого ограничительного элемента и через параллельно соединенные .первый коммутационный элемент и первый датчик положени  г. ко второму источника переменного напр жени , а второй выход - через, второй вентиль ко входу второго ограничительного элемента, второй вход, второго ключа подключен через третий вентиль ко входу второго ограничительного элеь«еита и через параллельно соединенные второй коммутационный элемент и второй датчик юложени  ко второму выводу источника переменного напр жени , а второй выход - через четвертый вентиль ко входу первого ограничительного-элемента, входы первого и второго ограничительных элементов соединены соответственно через п тый и шестой вентили с первым выводом третьего коммутационного элемента, второй вывод которой подключен ко второму выводу источника переменного напр жени . Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1.Авторское свидетельство СССР № 590700, кл. 3 а5 D 3/00, 1976.

2.Авторское свидетельство СССР по за вке № 2711277/18-24, кл. G 05 В 11/01, 1979 (прототип).