SU1539148A1 - Устройство дл автоматического выбора направлени движени объекта - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к промышленному транспорту и может быть использовано дл  управлени  оборудованием с замкнутыми трассами движени . Цель изобретени  - увеличение числа позиций адресовани  и упрощение устройства. Устройство содержит задатчик адреса, выполненный в виде многопозиционных переключателей, включенных в цепи питани  обмоток реле выбора направлени  движени  через последовательно соединенные разделительные диоды, схему совпадени  и замыкающие контакты (К) первых датчиков положени  (ДП) блока фактического адреса и реле режима работы (РРР) и в цепи питани  обмоток РРР через К вторых ДП. На полках конвейера установлены упоры с возможностью взаимодействи  с ДП, расположенными в месте вызова. При задании требуемой полки включаетс  РРР. Его К в зависимости от фактического положени  заданной полки включает соответствующие реле выбора направлени . По его команде полка конвейера перемещаетс  к месту вызова. 4 ил.

Description

Изобретение относитс  к промышленному транспорту и может быть использовано дл  управлени  оборудованием с замкнутыми трассами движени , например, конвейерами, элеваторными стеллажами, тележками дл  межоперационных передач.

Цель изобретени  - увеличение числа позиций адресовани  и упрощение устройства .

На фиг. 1 изображена схема трассы; на фиг. 2 - принципиальна  электрическа  схема предлагаемого устройства; на фиг. 3 - диодные комбинационные структуры схем совпадени ; на фиг. 4 - принципиальна  электрическа  схема выбора режима .

Устройство дл  автоматического выбора направлени  движени  объекта, например цепного конвейера 1 (фиг. 1) с полками 2-16 содержит установленные на последних упоры (не показано) с возможностью взаимодействи  с датчиками 17-24 положени , а дл  каждой группы полок 2-16 - с датчиками 17-24 положени  соответственно, которые расположены в месте 25 вызова, задатчик адреса в виде многопозиционного переключател  с подвижными контактами 26-28 (фиг. 2) и неподвижными контактами секций, подключенными через шины 29-43 соответственно к входам групп диодных схем совпадени  и через и.х диоды 44-83 (фиг. 3) к первым выводам 84-93 блока фактического адреса, состо щего из замыкающих контактов 94-108 датчиков 17 - 21 положени , причем датчику 17 соответствуют контамы 94,99 и 104, датчику 18 - контакты 9.. 100 и 105, датчику 19 - контакты 9d 101 и 106, датчику 20 - контакты 1 102 и 107, датчику 21 - контакты 98, 10о 108

сд

со

СО

+00

дополнительных шин 109-113 адресовани , подключенных через разделительные диоды 114-118, 119-123, 124-128 соответственно к шинам 29-33, 34-38, 39-43 и непосредственно к замыкающим контактам 104-108 вторых выводов блока фактического положени , а также через разделительные диоды 129-133, 134-138 и встречно включенные соответственно диоды 139-141, 142-144 к первым группам выводов 84-86, 91-93 блока фактического адреса, которые согласно программе работы объекта 1 закорочены между собой, подвижных контактов 26-28 задатчика адреса, подключенных к источнику питани  (не показано ) через соответствующие замыкающие контакты 145-147 соответственно реле режима работы, обмотки 148-150 (фиг. 4) которых первыми выводами подключены к одному выводу источника питани , а вторыми выводами через замыкающие контакты 151 - 153, 154-156, 157-159 соответственно датчиков 22-24 положени  и подвижный контакт 160 задатчика адреса через шины 161 -163 старшего разр да, образу  последовательные системы 148, 151, 161; 148, 154, 162; 148, 157, 163; 149, 152, 162; 149, 155, 163; 149, 158, 161; 150, 153, 163; 150, 153, 163; 150, 156, 16Г, 150, 159, 162; к второму выводу источника питани , реле выбора направлени  движени , первые обмотки 164 и 165 которых подключены соответственно к замыкающим контактам 94-98, 99-103, а вторые обмотки 166 и 167 - к замыкающим контактам 104-108 третьего 168 вывода блока фактического положени  и они же через вторые обмотки 169 и 170 реле режима - к другому выводу источника питани .

Устройство работает следующим образом.

Цепной конвейер I воздействует упорами полки 15 на датчик 20 младшего разр да и датчик 24 старшего разр да, что соответствует местонахождению у места 25 вывоза . Замкнуты контакты 97, 102 и 107 датчика 20 и контакты 157-159 датчика 24. Задатчик адреса установлен, например, подвижными контактами 26-28 соответственно на шины 29, 34 и 39, а подвижным контактом 160 на шину 163, что соответствует полке 12. По цепи: подвижной контакт 160, шина 163, контакт 157, включаетс  обмотка 148 и замыкаетс  контакт 145. По цепи: контакт 145, подвижный контакт 28, шина 39, диод 70, вывод 87, контакт 97, включаетс  обмотка 164, став ща  реле выбора направлени  шижени  на механическую защелку. По команде реле направлени  полка 12 начинает перемещатьс  к месту 25 вызова. При достижении полкой 12 места 25 вызова оп ть включаетс  обмотка 148 и по цепи: контакт 145, подвижный контакт 28,

диод 124, контакт 104 датчика 17 включаютс  обмотки 166, 167, 169 и 170. Обмотка 166 включает реле выбора направлени  движени ,

Цепной конвейер 1 воздействует упорами полки 16 на датчик 21 младшего разр да и датчик 24 старшего разр да, что соответствует ее местонахождению у места 25 вызова. Замкнуты контакты 98, 103 и 108

0 датчика 21 и контакты 157-159 датчика 24. Задатчик адреса установлен, например, подвижными контактами 26-28 соответственно на шины 29, 34 и 39, а подвижным контактом 160 на шину 161, что соответствует полке 2. По цепи: подвижный контакт 160, шина 161, контакт 158 включаетс  обмотка 149, став ща  на механическую защелку реле режима, замыкаетс  контакт 146. По цепи контакт 146, подвижный 27, шина 34, диод 134, диод 144, выQ вод 93, контакт 103 включаетс  обмотка 165, став ща  на механическую защелку реле выбора направлени  движени . По команде реле направлени  полка 2 начинает перемещатьс  к месту 25 вызова. При достижении полкой 2 места 25 вызова по цепи:

5 контакт 146, подвижный контакт 27, диод 119, контакт 104 датчика 17 включаютс  обмотки 166, 167, 169 и 170. Обмотки 167 и 169 отключают соответственно реле выбора направлени  движени  и режима.

0 Цепной конвейер 1 воздействует упорами полки 14 на датчик 19 младшего разр да и датчик 24 старшего разр да, что соответствует ее местонахождению у места 25 вызова. Замкнуты контакты 96, 101 и 106 датчика 19 и контакты 157-159 датчика 24.

5 Задатчик адреса установлен, например, подвижными контактами 26-28 сответствен- но на шины 33, 38 и 43, а подвижным контактом 160 на шину 162, что соответствует полке 11. По цепи: подвиж0 ный контакт 160, шина 162, контакт 159 включаетс  обмотка 150, став ща  на механическую защелку реле выбора направлени  движени , замыкаетс  контакт 147. По цепи: контакт 147, подвижный контакт 26, шина 33, диод 133, диод 139, вывод 86,

5 контакт 96 включаетс  обмотка 164, став ща  на механическую защелку реле выбора направлени  движени . По команде реле выбора направлени  движени  полка 11 начинает перемещатьс  к месту 25 вызова. При достижении полкой 11 места 25 вызова по цепи: контакт 147, подвижный контакт 26, диод 118, контакт 108 датчика 21 включаютс  обмотки 166, 167, 169 и 170. Обмотки 166 и 170 отключают соответственно реле выбора направg лени  движени  и режима.

Работа устройства дл  прочих положений цепного конвейера 1 и вызываемых полок 2-16 аналогична.

0

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   Устройство дл  автоматического выбора направлени  движени  объекта, содержащее задатчик адреса, один из выводов которого подключены через последовательно соединенные диоды и одни из замыкающих контактов датчиков положени  блока фактического адреса к одному из выводов первых обмоток реле выбора направлени  движени , а через схемы совпадени  - к одному из выводов других и третьих замыкающих контактов датчиков положени , соединенных другим выводом с одним из выводов вторых обмоток соответствующих реле выбора направлени  движени , другой вывод которых подключен к первому выводу источника питани , и упор, установленный с возможностью взаимодействи  с датчиками положени , отличающеес  тем, что, с целью увеличени  числа позиций адресовани  и упрощени  устройства, оно снабжено реле режима работы, дополнительными диодами и дополнительными упорами с возможностью взаимодействи  с датчиками положени , причем каждый из упоров выполнен в виде комбинации

   0

   штырей и установлен на полке конвейера , блок фактического адреса снабжен дополнительными датчиками положени  и установлен в месте вызова, задатчик адреса выполнен в виде многопозиционных переключателей , подвижный и неподвижный контакты одного из которых включены последовательно с одним из замыкающих контактов дополнительных датчиков положени  в цепи питани  обмотки одного из реле режима работы и первых обмоток других реле режима работы, вторые обмотки которых подключены параллельно вторым обмоткам реле выбора направлени  движени , подвижные контакты другого мно5 гопозиционного переключател ,  вл ющиес  другими выводами задатчика адреса, через другие замыкающие контакты реле режима работы подключены к второму выводу источника питани , выводы неподвижных контактов первой и второй секций соединены

   0 через дополнительные диоды первой группы вместе и через дополнительные диоды первой группы вместе и через дополнительные диоды второй группы подключены к первому выводу вторых и третьих замы5 кающих контактов датчиков положени .

   --7J 17-21 22-2Ь

   rrrm

   74

   15

   16V

   Фиг.1

   25

   Фиг. 2.

   87 86 85 8b

   89 90 91 92 95

   43 42 41 40 39

   33

   37

   36

   35

   34

   33 32 31 30 29

   Фиг.З

   Ц

   I I

   ®иг.ь