SU497560A1 - Устройство дл управлени исполнительными механизмами - Google Patents

Description

1

Изобретение относитс  к области управлени  и может быть использовано, в частности, ДЛЯ- управлени  исполнительными механизмами , работающими в определенной последовательности , св занными между собой блокировочными зависимост ми.

Известны устройства дл  управлени  исполнительными механизмами, содержащие электромагниты , подсоедин емые к источнику питани  через контакты контактного пол  niaroвого искател , путевые выключатели исполнительных механизмов и реле.

Недостатком подобных устройств  вл етс  мала  надежность, обусловленна  тем, что включение и выключение электромагнитов производитс  контактами шагового искател , а взаимные блокировки между механизмами осуществл ютс  с помощью реле повтор ющих контакты выключателей.

Целью изобретени   вл етс  повышение надежности устройства.

Указанна  цель достигаетс  тем, что в нем первый вывод первого реле через первые п пепей , кажда  из которых состоит из последовательно соединенных выпр мител , первого резистора и контакта второго контактного пол  шагового искател , подключен к первой клемме второго источника питани , второй вывод первого реле через вторые п цепей, кажда 

из которых состоит из последовательно соединенных контакта третьего контактного пол  шагового искател  и выключател , подключен к первой клемме второго источника питани , общие точки соединени  контактов третьего контактного пол  шагового искател  и выключателей через соответствующие вторые резисторы подключены к второй клемме второго источника питани , к которому через замыкающий контакт первого реле подключено второе реле, к второму источнику питани  через последовательно соединенные первый замыкающий контакт второго реле и размыкающий контакт шагового искател , параллельно которым подключена цепочка, состо ща  из последовательно соединенных резистора и второго замыкающего контакта второго реле, подключена обмотка шагового искател , обща  точка соединени  первого резистора и выпр мител  первой из первых п цепей через соответствующие выпр мители подключена к общим точкам соединений контактов третьего контактного пол  щагового искател  и выключателей п и п-1 цепей из вторых п цепей, а вторые выводы обмоток э.11ектромагнитов через третий замыкающий контакт второго реле подключены к второй клемме первого источника питани .

На чертеже представлена принципиальна  электрическа  схема устройства.

В обозначени х указаны номера электромагнитов и соответствующих им элементов устройства.

Устройство содержит электромагниты 1, первые выводы которых присоединены к клемме А источника питани  через контакты 2 первого пол  шагового искател  3, первое реле 4, подключаемое к клемме + источника питани  через первые п цепей, состо щих из выпр мителей 5, первых резисторов 6 и контактов 7 второго пол  шагового искател , и через вторые п ценей, состо щие из контактов 8 третьего пол  шагового искател  и выключателей 9.

Общие точки соединений контактов 8 искател  и выключателей 9 через вторые резисторы 10 соединены с клеммой - источника питани . С помощью контакта 11 первого реле 4 к источнику питани  подключена обмотка второго реле 12. Первый 13 и второй 14 контакты реле 12, включенные последовательно: первый- с размыкающим контактом 15 щагового искател  3, второй - с резистором 16, образуют цепи, слул :ащие дл  управлени  шаговым искателем 3.

Через третий контакт 17 второго реле 12 вторые выводы электромагнитов 1 подсоединены к клемме В источника питани . Обща  точка ui соединени  первого резистора GI и выпр мител  5i первой из первых п цепей через выпр мители 18 и 19 подключена соответственно к общим точкам Ьп и bn-i соединений контактов 8,1 и искател  и-выключателей 9п и 9п-1 вторых п и п-1 цепей.

Устройство работает следующим образом.

Пусть щетки шагового искател  3 перешли на первую позицию. При этом контакт 2. искател  3 подготовит цепь питани  электромагнита li первого исполнительпого механизма, замыка  цепь: клемма А источника питани , контакт 2i искател , первый вывод катушки электромагнита . Одновременно замыкаетс  цепь; + источника питани , контакт 7, резистор 6i, выпр митель 5i, обмотка реле 4, контакт 8ь резистор Юь - источника питани .

В том случае, если выключатель 9i не включен, точка bi имеет отрицательный потенциал и реле 4 срабатывает, замыка  свой контакт 11 в цепи второго реле 12. Реле 12 замыкает свой контакт 17, подключа  второй вывод электромагнита к клемме В источника питани . Электромагнит включаетс  и исполнительный механизм приходит в движение. Одновременно реле 12 замыкает контакты 13 и 14. При этом образуютс  цепи: +, контакт 13, контакт 15, катущка искател  3, -; и +, резистор 16, контакт 14, катушка искател  3, -. Включаетс  катушка искател  3 и его контакт 15 размыкаетс . При этом искатель остаетс  включенным, причем ток проход щий через его катушку ограничен резистором 16.

По окончании движени  механизма замыкаетс  контакт его выключател  9i, точка 6i приобретает потенциал +, реле 4 отпускает. При этом контакт И реле 4 разрывает цепь

питани  реле 12, которое размыкает контакт 17 в цени электромагнита li, в св зи с чем электромагнит обесточиваетс  и механизм останавливаетс .

Одновременно размыкаетс  контакт 14 и обесточиваетс  катушка 3 искател . Щетки искател  переход т на вторую позицию. При этом вновь включаетс  реле 4 и процесс работы устройства повтор етс . Исполнительные механизмы, управл емые электромагнитами 1, осуществл ют перемещени  в заданной последовательности .

При этом замыкание и размыкание контактов 2 щагового искател  3 осуществл етс  без тока. Взаимные блокировки между механизмами осуществл ютс  с помощью соединений, производимых через выпр мители между точками а и 6 соответствующих первой и второй п цепей.

На чертеже точка а через выпр мители 18 и 19 соединены с точками Ьп и bn-i. При такой св зи включение электромагнита li возможно только в том случае, если механизмы, управл емые электромагнитами 1„ и U-i, наход тс  в определенном положении и выключатели 9п и включены, т. е. тогда, когда точки Ьп и Ьп- имеют потенциал +. В том случае, если хот  бы один из выключателей, например выключатель 9п не включен, то точка Ьп приобретает отрицательный потенциал . Образуетс  цепь: -}-, контакт 7ь резисторов 6i, выпр митель 18, резистор 10п, -. Соотношение величин резисторов 6 и 10 таково , что на резистор 6 падает основна  часть напр жени  источника. При этом напр жение в точках ai равное напр жению на резисторе 10п мало, реле 4 не срабатывает, включение электромагнита Ij не происходит. Выпр мители 5 служат дл  разделени  цепей.

Предмет изобретени 

Устройство дл  управлени  п исполнительными механизмами, содержащее электромагниты , первые выводы обмоток которых через соответствующие контакты первого контактного нол  щагового искател  подключены к первой клемме первого источника питани , реле , выключатели, резисторы и выпр мители, отличающеес  тем, что, с целью повышени  надежности работы устройства, в нем первый вывод первого реле через первые п цепей , кажда  из которых состоит из последовательно соединенных выпр мител , первого резистора и контакта второго контактного пол  шагового искател , подключен к первой клемме второго источника питани , второй вывод первого реле через вторые   цепей, кажда  из которых состоит из последовательно соединенных контакта третьего контактного пол  шагового искател  и выключател , нодключен к первой клемме второго источника питани , обшие точки соединени  контактов третьего контактного пол  шагового искател  и выключателей через соответствующие вторые резисторы подключены к второй клемме второго источника питани , к которому через замыкающий контакт первого реле подключено второе реле, к второму источнику питани  через последовательно соединенные первый замыкающий контакт второго реле и размыкающий контакт шагового искател , параллельно которым подключена цепочка, состо ща  из последовательно соединенных резистора и второго замыкающего контакта второго реле, подключена обмотка шагового искател ,

обща  точка соединени  первого резистора и выпр мител  первой из первых п цепей через соответствующие выпр мители подключена к общим точкам соединений контактов третьего контактного пол  щагового искател  и выключателей п и п-1 цепей из вторых п цепей, а вторые выводы обмоток электромагнитов через третий замыкающий контакт второго реле подключены к второй клемме первого источника питани .

п

2п-1 -о