SU1458125A1

SU1458125A1 - Способ сборки деталей типа вал-втулка и устройство дл его осуществлени

Info

Publication number: SU1458125A1
Application number: SU874277968A
Authority: SU
Inventors: Анатолий Павлович Ефимочкин
Original assignee: Московский станкоинструментальный институт
Priority date: 1987-06-09
Filing date: 1987-06-09
Publication date: 1989-02-15

Abstract

Изобретение относитс к машиностроению и позвол ет повысить производительность за счет сокращени времени ориентации устанавливаемой.детали. Деталь типа вал-втулки опускаетс питателем 8 на дно корпуса 3 и фиксируетс зажимным механизмом . Далее в сопла 4 подаетс сжатый воздух , что вызывает вращение в зкой жидкости 5 в корпусе 3. Затем питатель 8 опускает в жидкость 5 вал 1, который под ее давлением ориентируетс по оси зубчатого колеса 2 и сопр гаетс с ним. 2 с.п. и 1 з.п.ф-лы, 3 ил.

Description

Изобретение относится к сборочным процессам и может быть использовано в машиностроении..

Целью изобретения является повышение производительности благодаря сокращению времени ориентации устанавливаемой детали.

На фиг. 1 показано устройство, общий вид; на.фиг. 2 — вид А на фиг. 1; на фиг. 3 — зажимной механизм.

Устройство, реализующее' способ сборки деталей типа вал 1 и втулка — зубчатое колесо 2, содержит корпус 3 из неферромагнитного материала, в стенках которого тангенциально расположены сопла 4, связанные с пневмосистемой (не показана). Внутренняя полость корпуса 3 заполнена полимерной жидкостью 5. На днище корпуса 3 закреплены двуплечие рычаги 6 с рабочей поверхностью в виде рейки и намагниченными концами. Напротив каждого рычага 6 с наружной стороны корпуса 3 закреплены электромагниты 7. Для подачи вала 1 служит питатель 8/ например промышленный робот.

Способ осуществляют следующим образом.

В исходном положении электромагниты 7 включены так, что рычаги 6 разведены и промышленный робот свободно устанавливает на днище корпуса 3 зубчатое колесо 2. Затем электромагниты 7 переключают свою полярность, рычаги 6 сводятся к центру корпуса 3 и своими рейками фиксируют колесо 2 соосно корпусу 3. Далее в сопла 4 подается сжатый воздух и жидкость 5 приводится им во вращение, устремляясь от корпуса 3. Питателем 8 вал 1 опускается в жидкость 5 и под действием ее давления ориентируется по оси колеса 2, после чего осуществляется их сопряжение. После этого электромагниты 7 вновь переключают свою полярность и собранный узел извлекается из устройства.

Claims

Формула изобретения

1. Способ сборки деталей типа вал— втулка, заключающийся в закреплении втулки, ориентации вала с помощью вращающегося потока рабочей среды и сопряжении

10 деталей путем осевого перемещения вала, отличающийся тем, что, с целью повышения производительности, в качестве рабочей среды используется вязкоупругая жидкость, причем указанная жидкость вначале приводо дится во вращение, после чего в нее помещается вал.
2. Устройство для сборки деталей типа вал—втулка, содержащее корпус с тангенциально расположенными к его внутренней поверхности соплами, выполненными на раз-

20 личной высоте и связанными с пневмосистемой, а также зажимной механизм для втулки и питатель для вала, отличающееся тем, что, с целью повышения производительности, внутренняя поверхность корпуса выполнена в виде полости с днищем для размещения вязкоупругой жидкости.
3. Устройство по п. 2, отличающееся тем, что корпус выполнен из неферромагнитного материала, а зажимной механизм выполнен в виде размещенных равномерно по окружнос-

30 ти двуплечих рычагов и электромагнитов, причем указанные рычаги закреплены на днище корпуса и их концы намагничены, а электромагниты закреплены с наружной стороны корпуса и имеют возможность взаимодействия с одним из плеч рычагов, кроме 35 того, на другом плече рычагов выполнены фиксирующие поверхности.

τζρ: г

Фиг.З