SU778994A1 - Устройство дл автоматической сборки деталей - Google Patents
Устройство дл автоматической сборки деталей Download PDFInfo
- Publication number
- SU778994A1 SU778994A1 SU792711388A SU2711388A SU778994A1 SU 778994 A1 SU778994 A1 SU 778994A1 SU 792711388 A SU792711388 A SU 792711388A SU 2711388 A SU2711388 A SU 2711388A SU 778994 A1 SU778994 A1 SU 778994A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- parts
- housing
- compressed air
- annular chamber
- grip
- Prior art date
Links
Landscapes
- Automatic Assembly (AREA)
Description
(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОЙ Изобретение относитс к машинострое нию и приборостроению и используетс дл автоматизации сборочных опфаций. Известно устройство дл автоматичес кой сборки деталей, снабженное приспособлением дл создани вихревого воздушного потока, выполненное в виде корпуса с кольцевой проточкой и с соплами равномерно расположенными по окружности , направленными по касательной к это окружности и под углсж к продольной оси устройства Ш. Недостатком устройства вл етс невозможность обеспечени ориентировани и автоматической сборки плоских деталей с наличием отверстий, с сопр гаемы детал ми типа вал или корпус. Целью изобретени вл етс расширение технологических возможностей устройства путем обеспечени ориентировани и автоматической сборки плоских деталей, в том числе и с наличием отверстий с сопр гаемьпли детал ми типа вал или корпус. СБОРКИ ДЕТАЛЕЙ Цель достигаетс Тем, что устройство снабжено рас1феделителем сжатого воздуха , захватом прикрепленным к кольцевой камере, и упругой изгибакмцейс подвеской , св занной с корпусом, примем захёат выполнен в виде вакуумной присоски . На фиг. 1 схематично изображено устройство, продольный разрез; на фиг.2 сечение А-А на фиг. I; на фиг. 3 - вид Б на фиг. 1. Устройство содержит корпус 1 с распределителем 2 сжатого воздуха, например вращаюпщмс диском с отв сти ми, равномерно расположенными по окружности сопла 3, захват, например вакуумную присоску 4, прикрепленную к кольцевой камере 5 посредством упругой подвески 6, соединенной с корпусом 1, который св зан с исполнительным механизмом 7 сборочной машины (на чертеже «е показана). Устройство работает следующим образом . Устанавливаема деталь 8, предварительно сориентированна в загрузочном устройстве (на чертеже не показано) ахв(зтываетс вакуумной присоской 4 и подаетс на сборочную позицию. Сжатый воддух вез корпуса 1 распределитель 2 и сопла 3 в определенной последовательности направл етс к кольцевой кшлере 5, котора под действие вытекающих струй воздуха вместе с вакуумной присоской и устанавливаемой деталь приводитс в сложное колебательное ,дви жейие на упругой подвеске 6, в результате чего происходит ориентирование и автоматическа сборка устанавливаемой детали 8 с сопр гаемой деталью 9.. - . /...-..---Фдрмула изобретени I, Устройство дл .автоматическоЙ сборки, деталей, содержащее корпус с 4 кольцевой камерой д соплами, равномерно расположенными по окружности и соединеннь$ми с источником сжатого воздуха , отличающеес тем, что, с целью расширени технологических возможностей , оно снабжено распредегагрелем сжатого воздуха, захватом, прикрепленным к кольцевой камере, и упругой подвеской, Св занной с корпусом. 2. Устройство по п. 1, о т л и .ч а щ е е с тем, что захват выполнен в виде вакуумной присоски. Источники информации,, прин тые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР № 618244, кл. В 23 Р 19/О4, 15.03.77.
Claims (2)
1. Устройство для автоматической сборки, деталей, содержащее корпус с
- - л кольцевой камерой д соплами, равномерно расположенными по окружности и соединенньгми с' источником сжатого воздуха, отличающеес я тем, что, с целью расширения технологических возможностей, оно снабжено распределителем сжатого воздуха, захватом, прикрепленным к кольцевой камере, и упругой подвеской, Связанной с корпусом.
2. Устройство пр π. 1, о т л и ч а ющ е е с я тем, что захват выполнен в виде вакуумной присоски.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU792711388A SU778994A1 (ru) | 1979-01-10 | 1979-01-10 | Устройство дл автоматической сборки деталей |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU792711388A SU778994A1 (ru) | 1979-01-10 | 1979-01-10 | Устройство дл автоматической сборки деталей |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU778994A1 true SU778994A1 (ru) | 1980-11-15 |
Family
ID=20804625
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU792711388A SU778994A1 (ru) | 1979-01-10 | 1979-01-10 | Устройство дл автоматической сборки деталей |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU778994A1 (ru) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN109877561A (zh) * | 2019-04-19 | 2019-06-14 | 苏州大学 | 一种基于一维力传感器的轴孔装配系统 |
-
1979
- 1979-01-10 SU SU792711388A patent/SU778994A1/ru active
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN109877561A (zh) * | 2019-04-19 | 2019-06-14 | 苏州大学 | 一种基于一维力传感器的轴孔装配系统 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US4334822A (en) | Circumferential gap seal for axial-flow machines | |
US5255853A (en) | Adjustable fluid jet cleaner | |
ATE188370T1 (de) | Ausziehinstrument für einen schaft einer hüftgelenkprothese oder einer entsprechenden raspel | |
SU778994A1 (ru) | Устройство дл автоматической сборки деталей | |
US5997172A (en) | Air-driven vibrator | |
US4180948A (en) | Internal pipeline cleaning device | |
ES452269A1 (es) | Dispositivo para la limpieza de aire cargado de impurezas. | |
GB2112663A (en) | Disposable air cleaner | |
SE8703884D0 (sv) | Centrifugalseparator med utmatningsorgan | |
DE69609856T2 (de) | Rotationshilfe für ein flugzeugrad | |
SU1458125A1 (ru) | Способ сборки деталей типа вал-втулка и устройство дл его осуществлени | |
SU975319A1 (ru) | Устройство дл ориентации деталей | |
SU905062A1 (ru) | Захват промышленного робота | |
SU931351A2 (ru) | Устройство дл автоматической сборки деталей | |
SU818857A1 (ru) | Схват промышленного робота | |
SU1555102A1 (ru) | Устройство дл сборки деталей | |
SU812505A1 (ru) | Устройство дл ориентировани и СбОРКи дЕТАлЕй | |
SU680629A3 (ru) | Устройство дл транспортировани заготовок протекторов | |
RU2090352C1 (ru) | Струйный захват | |
SU844197A1 (ru) | Устройство дл сборки деталей | |
SU1502436A1 (ru) | Вибрационное устройство дл ориентировани деталей | |
SU1341004A1 (ru) | Аппарат дл абразивоструйной обработки деталей | |
SU994198A1 (ru) | Устройство дл автоматической сборки деталей | |
SU1717303A1 (ru) | Устройство дл ориентировани и сборки деталей | |
SU986778A1 (ru) | Вакуумный захват |