SU778994A1 - Устройство дл автоматической сборки деталей - Google Patents

Устройство дл автоматической сборки деталей Download PDF

Info

Publication number
SU778994A1
SU778994A1 SU792711388A SU2711388A SU778994A1 SU 778994 A1 SU778994 A1 SU 778994A1 SU 792711388 A SU792711388 A SU 792711388A SU 2711388 A SU2711388 A SU 2711388A SU 778994 A1 SU778994 A1 SU 778994A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
parts
housing
compressed air
annular chamber
grip
Prior art date
Application number
SU792711388A
Other languages
English (en)
Inventor
Валерий Романович Ченских
Original Assignee
Предприятие П/Я А-7179
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Предприятие П/Я А-7179 filed Critical Предприятие П/Я А-7179
Priority to SU792711388A priority Critical patent/SU778994A1/ru
Application granted granted Critical
Publication of SU778994A1 publication Critical patent/SU778994A1/ru

Links

Landscapes

  • Automatic Assembly (AREA)

Description

(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОЙ Изобретение относитс  к машинострое нию и приборостроению и используетс  дл  автоматизации сборочных опфаций. Известно устройство дл  автоматичес кой сборки деталей, снабженное приспособлением дл  создани  вихревого воздушного потока, выполненное в виде корпуса с кольцевой проточкой и с соплами равномерно расположенными по окружности , направленными по касательной к это окружности и под углсж к продольной оси устройства Ш. Недостатком устройства  вл етс  невозможность обеспечени  ориентировани  и автоматической сборки плоских деталей с наличием отверстий, с сопр гаемы детал ми типа вал или корпус. Целью изобретени   вл етс  расширение технологических возможностей устройства путем обеспечени  ориентировани  и автоматической сборки плоских деталей, в том числе и с наличием отверстий с сопр гаемьпли детал ми типа вал или корпус. СБОРКИ ДЕТАЛЕЙ Цель достигаетс  Тем, что устройство снабжено рас1феделителем сжатого воздуха , захватом прикрепленным к кольцевой камере, и упругой изгибакмцейс  подвеской , св занной с корпусом, примем захёат выполнен в виде вакуумной присоски . На фиг. 1 схематично изображено устройство, продольный разрез; на фиг.2 сечение А-А на фиг. I; на фиг. 3 - вид Б на фиг. 1. Устройство содержит корпус 1 с распределителем 2 сжатого воздуха, например вращаюпщмс  диском с отв сти ми, равномерно расположенными по окружности сопла 3, захват, например вакуумную присоску 4, прикрепленную к кольцевой камере 5 посредством упругой подвески 6, соединенной с корпусом 1, который св зан с исполнительным механизмом 7 сборочной машины (на чертеже «е показана). Устройство работает следующим образом . Устанавливаема  деталь 8, предварительно сориентированна  в загрузочном устройстве (на чертеже не показано) ахв(зтываетс  вакуумной присоской 4 и подаетс  на сборочную позицию. Сжатый воддух вез корпуса 1 распределитель 2 и сопла 3 в определенной последовательности направл етс  к кольцевой кшлере 5, котора  под действие вытекающих струй воздуха вместе с вакуумной присоской и устанавливаемой деталь приводитс  в сложное колебательное ,дви жейие на упругой подвеске 6, в результате чего происходит ориентирование и автоматическа  сборка устанавливаемой детали 8 с сопр гаемой деталью 9.. - . /...-..---Фдрмула изобретени  I, Устройство дл  .автоматическоЙ сборки, деталей, содержащее корпус с 4 кольцевой камерой д соплами, равномерно расположенными по окружности и соединеннь$ми с источником сжатого воздуха , отличающеес  тем, что, с целью расширени  технологических возможностей , оно снабжено распредегагрелем сжатого воздуха, захватом, прикрепленным к кольцевой камере, и упругой подвеской, Св занной с корпусом. 2. Устройство по п. 1, о т л и .ч а щ е е с   тем, что захват выполнен в виде вакуумной присоски. Источники информации,, прин тые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР № 618244, кл. В 23 Р 19/О4, 15.03.77.

Claims (2)

1. Устройство для автоматической сборки, деталей, содержащее корпус с
- - л кольцевой камерой д соплами, равномерно расположенными по окружности и соединенньгми с' источником сжатого воздуха, отличающеес я тем, что, с целью расширения технологических возможностей, оно снабжено распределителем сжатого воздуха, захватом, прикрепленным к кольцевой камере, и упругой подвеской, Связанной с корпусом.
2. Устройство пр π. 1, о т л и ч а ющ е е с я тем, что захват выполнен в виде вакуумной присоски.
SU792711388A 1979-01-10 1979-01-10 Устройство дл автоматической сборки деталей SU778994A1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU792711388A SU778994A1 (ru) 1979-01-10 1979-01-10 Устройство дл автоматической сборки деталей

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU792711388A SU778994A1 (ru) 1979-01-10 1979-01-10 Устройство дл автоматической сборки деталей

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU778994A1 true SU778994A1 (ru) 1980-11-15

Family

ID=20804625

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU792711388A SU778994A1 (ru) 1979-01-10 1979-01-10 Устройство дл автоматической сборки деталей

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU778994A1 (ru)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109877561A (zh) * 2019-04-19 2019-06-14 苏州大学 一种基于一维力传感器的轴孔装配系统

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109877561A (zh) * 2019-04-19 2019-06-14 苏州大学 一种基于一维力传感器的轴孔装配系统

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4334822A (en) Circumferential gap seal for axial-flow machines
US5255853A (en) Adjustable fluid jet cleaner
ATE188370T1 (de) Ausziehinstrument für einen schaft einer hüftgelenkprothese oder einer entsprechenden raspel
SU778994A1 (ru) Устройство дл автоматической сборки деталей
US5997172A (en) Air-driven vibrator
US4180948A (en) Internal pipeline cleaning device
ES452269A1 (es) Dispositivo para la limpieza de aire cargado de impurezas.
GB2112663A (en) Disposable air cleaner
SE8703884D0 (sv) Centrifugalseparator med utmatningsorgan
DE69609856T2 (de) Rotationshilfe für ein flugzeugrad
SU1458125A1 (ru) Способ сборки деталей типа вал-втулка и устройство дл его осуществлени
SU975319A1 (ru) Устройство дл ориентации деталей
SU905062A1 (ru) Захват промышленного робота
SU931351A2 (ru) Устройство дл автоматической сборки деталей
SU818857A1 (ru) Схват промышленного робота
SU1555102A1 (ru) Устройство дл сборки деталей
SU812505A1 (ru) Устройство дл ориентировани и СбОРКи дЕТАлЕй
SU680629A3 (ru) Устройство дл транспортировани заготовок протекторов
RU2090352C1 (ru) Струйный захват
SU844197A1 (ru) Устройство дл сборки деталей
SU1502436A1 (ru) Вибрационное устройство дл ориентировани деталей
SU1341004A1 (ru) Аппарат дл абразивоструйной обработки деталей
SU994198A1 (ru) Устройство дл автоматической сборки деталей
SU1717303A1 (ru) Устройство дл ориентировани и сборки деталей
SU986778A1 (ru) Вакуумный захват