SU1502436A1

SU1502436A1 - Вибрационное устройство дл ориентировани деталей

Info

Publication number: SU1502436A1
Application number: SU874249292A
Authority: SU
Inventors: Данил Габдрауфович Газизов
Original assignee: Предприятие П/Я А-7179
Priority date: 1987-02-23
Filing date: 1987-02-23
Publication date: 1989-08-23

Abstract

Изобретение относитс к вибрационной технике и может быть использовано при автоматизации производственных процессов, например дл ориентировани деталей в рабочей зоне промышленного робота. Цель - обеспечение возможности изменени траектории движени деталей. Вибрационное устройство содержит фланец /Ф/ 1 с трафаретом 2, установленный на неподвижном основании 3 на резиновых амортизаторах 4. Под Ф 1 на оси 5, закрепленной на основании 3 с помощью подшипников 6, установлен ротор /Р/ 7. В оси 5 и в Р 7 выполнены сопр женные друг с другом каналы /К/ 8 и 9. Выходное отверстие 10 К 9 выполнено тангенциально по отношению к оси вращени Р 7. При подаче сжатого воздуха в К 8 и 9 начинает вращатьс Р 7 и под Ф 1 образуетс перемещающа с по окружности зона пониженного давлени . Это приводит к пространственным колебани м Ф 1 и перемещению по его поверхности деталей к трафарету 2. При изменении расхода сжатого воздуха можно измен ть траекторию движени деталей. 1 з.п. ф-лы, 2 ил.

Description

L

3 15

Изобретение относитс к вибрационной технике и может быть использовано при автоматизации производственных процессов, например дл ориен тировани деталей в рабочей зоне про мьшшенного робота.

Целью изобретени вл етс обеспечение возможности изменени траектории движени деталей.

На фиг. 1 изображено устройство, продольный разрез; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1.

Вибрационное устройство содержит фланец 1 с трафаретом 2, установленный на неподвижном основании 3 на резиновых амортизаторах 4. Под фланцем 1 на оси 5, закрепленной на основании 3, с помощью подшипников 6 установлен ротор 7. В оси 5 и в роторе 7 вьтолнены сопр женные друг с другом каналы 8 и 9. Выходное отверстие 10 канала 9 выполнено тан- генщгально по отношению к оси вращени ротора 7.

Устройство работает следующим образом .

Сжатый воздух подаетс в канал 8 оси 5 и далее в канал 9 ротора 7. Так как выходное отверстие 10 канала 9 выполнено тангенциально, то при выходе из него струи воздуха под фланец 1 ротор 7 начинает вращатьс

При движении выход щей из отверсти 10 струи воздуха при вращении ротора 7 под фланцем 1 образуетс перемещающа с по окружности зона пониженного давлени . Это приводит к пространственным колебани м фланца 1, под воздействием которых пос

тупающие на его поверхность детали перемещаютс к центру и занимают ониентированное положение в трафарете 2.

Изменение частоты колебаний фланца 1 осуществл етс за счет изменени расхода сжатого воздуха. При изменении частоты колебаний фланца 1 можно изменить направление движени деталей, перемещать их по гипоциклоиде или точно по радиусу к центру, заставить их вращатьс вокруг вертикальной оси.

Claims

1.Вибрационное устройство дл ориентировани деталей, содержащее установленный на неподвижном основании фланец с трафаретом и привод колебаний, отличающеес тем, что, с целью обеспечени возможности изменени траектории движени деталей, привод колебаний вьтол- нен в виде закрепленной на неподвижном основании под фланцем оси и ротора , установленного на оси с возможностью вращени , при этом в оси

и роторе выполнены сопр женные друг с другом каналы подвода сжатого воздуха , причем выходное отверстие канала в роторе выполнено тангенциально .

2,Устройство по п. 1, о т ли - чающеес тем, что оно снабжено резиновыми амортизаторами, установленными на неподвижном основании по периметру фланца.

Фиг.г