SU975319A1 - Устройство дл ориентации деталей - Google Patents
Устройство дл ориентации деталей Download PDFInfo
- Publication number
- SU975319A1 SU975319A1 SU813297001A SU3297001A SU975319A1 SU 975319 A1 SU975319 A1 SU 975319A1 SU 813297001 A SU813297001 A SU 813297001A SU 3297001 A SU3297001 A SU 3297001A SU 975319 A1 SU975319 A1 SU 975319A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- stencil
- parts
- orientation
- indexing parts
- vibroplatform
- Prior art date
Links
Landscapes
- Manipulator (AREA)
Description
(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОРИЕНТАЦИИ ДЕТАЛЕЙ
Изобретение относитс к машиностроению и может быть использовано дл питани промышленных роботов и манипул торов.
Известно устройство дл ориентации деталей, содержащее вертикальный лоток с конусом и трубой, пневмодатчик , сопла, расположенные на трубе тангенциально и диаметрально . противоположно, элементы пневмомагистрали и систему .контрол И.
Данное устройство невозможно примен ть дл ориентации деталей сложной конфигурации с обеспечением необходимой точности и стабильности положени . .Известно также устройство дл . ориентации деталей, содержащее подающ|1й лоток, трафарет, виброплатфор , эластичном подвесе, вибропро вод и пневмосисте му контрол нэлйчи детали в трафарете С21..
Недостатками указанного устройства вл ютс сложностьконструкции вибропривода, больше энерго- и трудозатраты при -его эксплуатации и настройки .
Целью изобретени вл етс упрощение конструкции и повышение надежности ее работы.
Указанна цель достигаетс тем, что вибропривод выполнен в виде профильных каналов, расположенных по окружности в нижней части виброплатформы , и сопла подачи сжатого воздуха , установленного с возможностью поочередного подвода к указанным каналам .
На фиг., 1 показано устройство,
10 общий вид; на фиг. 2 - то же, вид сверху; на фиг. 3 - разрез А-А на фиг. 1.
Устройство дл ориентации деталей содержит корпус 1, эластичный
15 подвес 2, виброплатформу 3 с .профильными каналами 4 в нижней ее части, выполненной в виде конуса 5, трафарет 6 с деталью 7, пневмодатчик 8 контрол наличи детали в трафарете
20 6 и вибропривод в виде сопла 9, установленного в подшипнике 10 с возможностью вращени вдоль профильных каналов 4, штуцер 11 и подающий вибролоток 12.
25
Устройство работает следующим образом
После подачи детали подающим вибролотком 12 на наклонную поверхность трафарета 6, последний сов30 местно с виброплатформой 3 приводитс s движение виброприводом. Дл .этого сжатый воздух, поступа через ытуцер 11 в изогнутое наклонное сопло 9, приводит его во вращение в подшипнике 10 и перемещает вдоль профильных каналов 4 конуса 5.
Благодар специальной форме каналов 4 виброплатформа 3 совершает вращатель)1ые .(крутильные) колебани вокруг вертикальной оси, обеспечива быстрое ориентирование детали 7 в трафарете 6. После зан ти деталью ; вгнезде трафарета б устойчивого положени , срабатывает лневмодатчик 8, Подача сжатого воздуха в сопло 9, прекращаетс , и виброплатформа 3 6станавливаетс . После удалени детали из трафарета 6 манипул тором цикл повтор етс . Переналадка устройства на другой тип деталей сводитс к смене трафарета б. Возможна группова ориентаци детгшей.
Предлагаемое устройство позвол ет ориентировать детали широкой номенклатуры , различные по весу и габаpHTciM , что дает возможность его применени дл питани манипул торов
с ограниченными технологическими возможност ми.
Claims (2)
1.Авторское свидетельство СССР 618251, кл. В 23 Q 7/00, 1978.
2.Иванов А.А. Автоматизаци сборки миниатюрных и микроминиатюрных изделий, М., Машиностроение, 1977, с. 159, рис. 91.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU813297001A SU975319A1 (ru) | 1981-06-08 | 1981-06-08 | Устройство дл ориентации деталей |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU813297001A SU975319A1 (ru) | 1981-06-08 | 1981-06-08 | Устройство дл ориентации деталей |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| SU975319A1 true SU975319A1 (ru) | 1982-11-23 |
Family
ID=20961419
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SU813297001A SU975319A1 (ru) | 1981-06-08 | 1981-06-08 | Устройство дл ориентации деталей |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| SU (1) | SU975319A1 (ru) |
-
1981
- 1981-06-08 SU SU813297001A patent/SU975319A1/ru active
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US3568414A (en) | Cleaning apparatus for fluid filters | |
| US4973215A (en) | Industrial robot with servo | |
| SU975319A1 (ru) | Устройство дл ориентации деталей | |
| US3108749A (en) | Vibratory apparatus for atomizing liquids | |
| US3298314A (en) | Fluid moving device | |
| US4563200A (en) | Air filtration | |
| SU1458125A1 (ru) | Способ сборки деталей типа вал-втулка и устройство дл его осуществлени | |
| US3478496A (en) | Apparatus for treating exhaust gases from a stack | |
| SU1502436A1 (ru) | Вибрационное устройство дл ориентировани деталей | |
| SU933360A2 (ru) | Устройство дл ориентировани и сборки деталей | |
| SU778994A1 (ru) | Устройство дл автоматической сборки деталей | |
| JPH02198789A (ja) | 産業用ロボットの胴体構造 | |
| SU1555102A1 (ru) | Устройство дл сборки деталей | |
| SU632540A1 (ru) | Устройство дл ориентировани и сборки деталей | |
| SU1717303A1 (ru) | Устройство дл ориентировани и сборки деталей | |
| SU1222546A1 (ru) | Вакуумный схват | |
| SU905062A1 (ru) | Захват промышленного робота | |
| SU1653937A1 (ru) | Устройство дл сбора и очистки дроби при дробеструйной обработке | |
| RU2073602C1 (ru) | Манипулятор | |
| US4390356A (en) | Apparatus for preventing snow buildup in a carbon dioxide snow cyclone separator | |
| SU987065A1 (ru) | Дымова труба | |
| SU1340978A1 (ru) | Устройство дл ориентации деталей | |
| SU1511093A1 (ru) | Устройство дл абразивной обработки внутренней поверхности труб | |
| SU1641590A1 (ru) | Способ центробежной обработки | |
| SU818857A1 (ru) | Схват промышленного робота |