SU1717303A1 - Устройство дл ориентировани и сборки деталей - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к машиностроению и может быть использовано дл  автоматизации сборочных процессов. Цель изобретени  - расширение технологических возможностей за счет обеспечени  возможности регулировани  жесткостных свойств устройства. Оно содержит корпус с жестко закрепленной в нем осью, на которой в ее средней части установлена вращающа с  втулка с тангенциальным соплом, а на верхнем конце - сферический подшипник с планшайбой. По периферии корпуса под планшайбой расположена упруга  кольцева  камера, изменение давлени  в которой позвол ет измен ть частоту и амплитуду колебаний планшайбы. 2 ил.

Description

Изобретение относитс  машиностроению и может быть использовано дл  автоматизации производственных процессов.

Цель изобретени  - расширение технологических возможностей за счет обеспече- ни  возможности регулировани  жесткостных свойств устройства.

На фиг. 1 показано устройство дл  ориентировани  сборки деталей, продольный разрез; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1.

Устройство ориентировани  и сборки деталей содержит корпус 1, планшайбу 2, опорные пластины 3, кольцевой эластичный рукав 4, уложенный в кольцевой желоб 5, штуцер 6, соединенный через регул тор давлени  (не показан) с источником сжатого воздуха, ось 7 с каналом 8 дл  подвода сжатого воздуха. Ось 7 жестко закреплена в корпусе 1 и имеет на верхнем конце сферический подшипник 9, наружное кольцо которого закреплено в планшайбе 2. На оси 7 установлена отбалансированна  втулка 10, снабженна  соплом 11, соединенным с каналом 8. Собираемые детали - вал 12 и втул- V/1 ка 13.

Устройство работает следующим обра- л зом.с

Втулка 13 устанавливаетс  на поверхность планшайбы 2, например, так, что ось втулки проходит через точку О начала координат X-Y, а вал 12 размещаетс , например, в захватном органе робота (не показано). Сжатый воздух истекает из сопла 11 и за ч| счет плеча h вызывает вращение втулки 10, СО и далее проходит через зазор между корпу- Ј} сом 1 и планшайбой 2, вызыва  разр жение Јд} в указанном зазоре и наклон планшайбы 2. Под действием вращающегос  потока планшайба совершает конусообразные поисковые движени  относительно оси О - О с углом конусности а . За счет того, что вершина конуса колебаний находитс  в центре сферического подшипника 9 и смещена относительно поверхности планшайбы на величину Н, точка О в рассматриваемый момент времени смещаетс  по оси X и по оси Y в соответственных направлени х и на

определенные величины. Величина смещений представл ет собой амплитуду колебаний и зависит от упругих свойств кольцевого эластичного рукава 4. Через штуцер 6 в кольцевой эластичный рукав 4 подаетс  сжатый воздух, давление которого регулируетс  регул тором давлени  (не показан ), В результате изменени  давлени  в кольцевом эластичном рукаве 4 измен етс  и жесткость последнего.Планшайба 2 воздействует на подвижные опорные пластины 3 и вдавливает их в эластичный рукав 4 на величину, завис щую от жесткости последнего . Вследствие колебаний планшайбы 2 втулка 13 перемещаетс  к центру планшайбы и, враща сь относительно оси 0-0, попадает в трафарет и совершает вместе с ним конусообразные поисковые движени . Благодар  этому вал 12, поданный к устройству роботом, вводитс  в отверстие втулки 13. Под действием сборочного усили  планшайба 2 принимает горизонтальное положение и детали 12 и 13 беспреп тственно сопр гаютс .

Ф о р м у л а и з о б р ет е н и   Устройство дл  ориентировани  и сборки деталей, содержащее корпус.планшайбу, установленную на сферический подшипник,

расположенный на верхнем конце оси, закрепленной в корпусе, втулку, установленную в средней части оси между сферическим подшипником и корпусом с возможностью вращени  и имеющую на своей наружной цилиндрической поверхности тангенциально расположенное сопло, соединенное с каналом , выполненным в оси, дл  подвода сжатого воздуха, а планшайба имеет возможность взаимодействи  с корпусом через упругие

элементы, расположенные по периферии корпуса, о тличающеес  тем, что, с целью расширени  технологических возможностей путем обеспечени  возможности регулировани  жесткостных свойств устройства, упругие

элементы выполнены в виде упругой кольцевой камеры, расположенной концентрично планшайбе и соединенной с источником сжатого воздуха через регул тор давлени .

5

7 8

О1

Фиг.1

(риг. 2

Claims (1)

1. Формула изобретения

   Устройство для ориентирования и сборки деталей, содержащее корпус,планшайбу, установленную на сферический подшипник, расположенный на верхнем конце оси, закрепленной в корпусе, втулку, установленную в средней части оси между сферическим подшипником и корпусом с возможностью вращения и имеющую на своей наружной цилиндрической поверхности тангенциально расположенное сопло, соединенное с каналом, выполненным в оси, для подвода сжатого воздуха, а планшайба имеет возможность взаимодействия с корпусом через упругие элементы, расположенные по периферии корпуса, о тличающееся тем, что, с целью расширения технологических возможностей путем обеспечения возможности регулирования жесткостных свойств устройства, упругие элементы выполнены в виде упругой кольцевой камеры, расположенной концентрично планшайбе и соединенной с источником сжатого воздуха через регулятор давления.

   сопрягаются.

   оц

   0'

   А-А

   Фиг.2