SU1722773A1 - Устройство дл автоматической сборки деталей - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к машиностроению . Цель изобретени  - улучшение технической характеристики путем сужени  интервала требуемых величин рабочего давлени  воздуха. Устройство содержит корпус 1, внутри которого установлена втулка 2 с соплами , соединенными через кольцевую проточку 10 и канал 9 с источником сжатого воздуха. Внутренн   поверхность втулки 2 и наружна  поверхность средства 4 ориентации , представл ющего собой тело вращени  с центральным каналом 5, выполнены коническими. В нижней части втулки 2 и в верхней части средства 4 ориентации выполнены кольцевые выступы 6 и 7, создающие между этими поверхност ми замкнутую полость. 2 ил.

Description

$иг.1

Изобретение относитс  к машиностроению , в частности к автоматизации сборки резьбовых соединений.

Целью изобретени   вл етс  улучшение технической характеристики путем сужени  интервала требуемых величин рабочего давлени  воздуха.

На фиг. 1 схематично представлено предлагаемое устройство; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1,

Устройство содержит корпус 1, внутри которого установлено средство дл  создани  воздушно-вихревого потока, выполненное в виде втулки 2 с соплами 3, расположенными тангенциально к ее внутренней поверхности, и средство 4 ориентации собираемой детали, выполненное в виде тела вращени  с центральным каналом 5 дл  размещени  этой собираемой детали и расположенное внутри втулки 2. Внутренн   поверхность втулки 2 и наружна  поверхность средства 4 ориентации выполнены коническими. В нижней части втулки 2 и в верхней части средства 4 ориентации, на конических поверхност х выполнены кольцевые выступы 6 и 7, обеспечивающие возможность образовани  между этими поверхност ми замкнутой полости 8, Полость 8 соединена посредством сопл 3 с источником сжатого воздуха (не показано). Дл  подвода воздуха к соплам 3 в корпусе 1 выполнен канал 9, а во втулке 2 - кольцева  проточка 10. Дл  обеспечени  возможности сборки в труднодоступных местах средство 4 ориентации выполнено с участком, выступающим за нижний торец втулки 2.

Устройство предназначено дл  сборки комплекта, состо щего из резьбовых дета- .лей 11, 12 и детали 13. На позицию сборки детали 12 и 13 подаютс  каким-либо механизмом перемещени  {не показано), а деталь 11, например болт с шестигранной головкой, подаетс  в канал 5 средства 4 ориентации этой детали посредством питател  14. Питатель 14 выполнен с ограничителем 15 осевого перемещени  средства 4 ориентации.

Устройство работает следующим образом .

Механизм перемещени  подводит детали 12 и 13 собираемого комплекта к устройству . Резьбовую деталь 11 из питател  14 подают в канал 5 средства 4 ориентации. В замкнутую полость 8 через канал 9 в корпусе 1 подают воздух.

Ориентирование и наживление резьбовой детали 11 происходит за счет воздействи  на нее средства 4 ориентации.

По окончании времени сборки подачу сжатого воздуха в устройство прекращают.

Средство 4 ориентации опускаетс , и между его конической поверхностью и конической поверхностью втулки 2 вновь образуетс  замкнута  полость 8. Одновременно с

прекращением подачи сжатого воздуха механизм перемещени  (не показано) опускает комплект собранных деталей 11, 12 и 13 и удал ет его из зоны работы устройства . После следующей подачи деталей 12 и

13 процесс сборки повтор етс  в том же пор дке.

Устройство обеспечивает возможность сборки различных комплектов деталей путем замены средства 4 ориентации, а при

условии равенства диаметров описывающих окружностей деталей, подаваемых в канал 5 последнего,и без такой замены. При переходе на сборку типа комплектов деталей с другой максимально возможной

ошибкой взаимного расположени  осей устройства и базовой резьбовой детали вновь требуетс  регулировка зазора между коническими поверхност ми втулки 2 и средства 4 ориентации. Это св зано с

ограниченностью возможности саморегулировани  указанного зазора, основанного на изменении действующей на средство 4 ориентации осевой силы со стороны воздушно-вихревого потока при увеличении

эксцентриситета его расположени  во втулке 2 вследствие изменени  ошибки взаимного расположени  осей этой втулки и базовой резьбовой детали 12.

Переключение устройства с одного типа

комплектов на другой при равенстве диаметров описывающих окружностей деталей, подаваемых в канал 5 средства 4 ориентации и при известности, требуемых значений рабочего давлени  воздуха, может

осуществл тьс  автоматически переключением источника сжатого воздуха (не показано ) С одного рабочего давлени  на другое, например по сигналам от опознавательных датчиков (не показано), расположенных , например, в механизме перемещени  собираемых деталей. Если требуемое дл  осуществлени  процесса сборки ра.бочее давление воздуха недостаточно дл  первоначального подъема средства 4 ориентации, то пуск устройства в работу и процесс сборки также может происходить при различных значени х давлени  воздуха. В этом случае, переключение источника сжатого воздуха может осуществл тьс  по времени.

Claims (1)

1. Формула изобретени  Устройство дл  автоматической сборки деталей по авт. св. № 1539043, отличающеес  тем, что. с целью улучшени  технической характеристики путем сужени  интервала требуемых величин рабочего давлени  воздуха в нижней части средства дл  создани  воздушно-вихревого потока и в

   нических поверхност х выполнены кольцевые выступы, обеспечивающие возможность образовани  между этими поверхност ми замкнутой.полости, соединенной посредст

   верхней части средства ориентации, на ко- 5 вом сопл с источником сжатого воздуха.

   Риъ.2