SU1727975A1 - Устройство дл сборки комплекта деталей - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к автоматизации сборочных работ в машиностроении и других отрасл х техники и касаетс  сборки несимметричных и резьбовых деталей. Целью изобретени   вл етс  повышение производительности. Устройство содержит источник колебаний, выполненный в виде втулки с соплами, направленными по касательной к ее внутренней поверхности, промежуточный технологический элемент в виде стержн  с фланцем, в теле которого выполнены гнезда дл  деталей собираемого комплекта, установленный свободно фланцем на верхнем торце втулки с расположением стержн  в отверстии втулки, снабженной донной частью, с зазором и св занный со втулкой посредством двух ограничителей перемещени , выполненных в виде штифтов, установленных в соосных отверсти х втулки и фланца с зазором. 3 ил. w Ё

Description

Изобретение относитс  к автоматизации сборочных работ в машиностроении и других отрасл х техники, в частности к сборке несимметричных и резьбовых деталей.

Известно устройство дл  сборки комплекта деталей, содержащее источник колебаний и расположенный в зоне действи  колебаний промежуточный технологический элемент, при этом источник колебаний выполнен в виде втулки с соплами, направленными по касательной к ее отверстию, на торцовой выступающей над втулкой поверхности промежуточного технологического элемента соосно выполнен р д гнезд под детали собираемого комплекта 1.

Недостатком известного устройства  вл етс  то, что оно не обеспечивает возможности зат жки резьбовых деталей необходимым крут щим моментом, так как в нем

отсутствуют элементы, способные воспринимать реактивные нагрузки. При ориентировании несимметричных деталей производительность устройства снижаетс , так как возможны случаи, при которых необходим поворот издели  вокруг вертикальной оси устройства до совпадени  контуров гнезда и издели  почти на полный оборот.

Известно устройство дл  сборки комплекта деталей, содержащее источник колебаний и расположенный в зоне действи  колебаний промежуточный технологический элемент, при этом источник колебаний выполнен в виде втулки с соплами, направленными по касательной к ее внутренней поверхности, а на торцовой выступающей над втулкой поверхности промежуточного технологического элемента соосно выполнен р д гнезд под детали собираемого комXI

«О

XI

чэ XI

СП

плекта. Устройство снабжено также фиксатором и динамическим усилителем, при этом промежуточный технологический элемент выполнен в виде стержн  с фланцем, а динамический усилитель - в виде втулки, установленной с зазором на стержне промежуточного технологического элемента, причем на нерабочей поверхности фланца выполнен паз, в котором с зазором расположен фиксатор, жестко установленный во втулке источника колебаний 2.

Недостатком данного устройства  вл етс  низка  производительность, так как часть энергии колебаний гаситс  фиксатором , жестко установленным во втулке источника колебаний и с зазором во фланце промежуточного технологического элемента .

Цель изобретени  - повышение производительности устройства за счет установки диаметрально противоположно основному дополнительного ограничител  перемещений .

Оба ограничител  выполнены в виде штифтов.

Указанна  цель достигаетс  тем, что в устройстве дл  сборки комплекта деталей выполнен дополнительный ограничитель перемещени , расположенный диаметрально основному, причем штифт каждого ограничител  перемещени  расположен с зазором в отверстии втулки, а выемка под штифт во фланце выполнена в виде отверсти , расположенного соосно отверстию втулки, при этом втулка снабжена сплошной донной частью.

На фиг. 1 представлена схема устройства дл  сборки комплекта деталей, продольный разрез; на фиг. 2 - то же, вид сверху на фиг. 3 - схема установки фиксаторов.

Устройство дл  сборки комплекта деталей состоит из источника 1 колебаний, на верхнем торце которого выполнены два диаметрально противоположных отверсти  А (фиг. 3) промежуточного технологического элемента, расположенного в зоне колебаний и выполненного в виде стержн  2 с фланцем 3. В теле фланца 3 и стержн  2 выполнены гнезда 4-7 под детали собираемого комплекта. Гнезда 5 и 6 имеют форму собираемых деталей, гнездо 7 выполнено дл  базовой детали. Также во фланце 3 выполнены два диаметрально противоположных отверсти  Б соосно отверсти м А в источнике 1 колебаний, В эти соосные отверсти  установлены штифты 8, ограничители перемещений,

Устройство работает следующим образом .

В гнезда 5 и б поступают детали из питателей (не показаны), затем в гнездо 7 манипул тором (не показан) устанавливаетс  базова  деталь 9 с болтами 10. Под действием воздушного вихревого потока стержень 2 совершает сложные колебательные движени  относительно осей X, Y и Z, и происходит взаимное ориентирование и сборка деталей. Штифт 8 преп тствуют повороту оправки вокруг оси Z. но не гас т энергии колебаний, так как они наход тс  в посто нном контакте с фланцем 3 и с источником 1 колебаний и совершает колебательное движение и вращаютс  вокруг вертикальных

осей, параллельных оси 2. В конкретном устройстве собираетс  призматическа  керамическа  колодка. В три отверсти  колодки вставл ютс  болты Мб, которые закрепл ютс  на колодке с помощью шайб

и гаек.

Повышение производительности при сборке несимметричных деталей достигаетс  за счет того, что не требуетс  времени на ориентирование самого ориентирующесборочного приспособлени  относительно каких-либо ориентирующих элементов. При необходимости выполнени  операций зат жки резьбовых соединений упрощаетс  использование устройства, так как фиксаци  ориентирующе-сборочного приспособлени  обеспечивает воспри тие крут щего момента.

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   Устройство дл  сборки комплекта деталей , содержащее источник колебани , выполненный в виде втулки с соплами, направленными по касательной к ее внутренней поверхности, промежуточный технологический элемент в виде стержн  с фланцем, в теле которого выполнены гнезда дл  деталей собираемого комплекта, установленный свободно фланцем на верхний торец втулки с расположением стержн  в

   отверсти  втулки с зазором и св занный со втулкой посредством ограничител  перемещений , выполненного в виде штифта, установленного в отверстии втулки и в гнезде фланца с зазором, отличающеес  тем,

   что, с целью повышени  производительности , устройство снабжено дополнительным ограничителем перемещени , расположенным диаметрально основному, причем штифт каждого ограничител  перемещени 

   расположен с зазором в отверстии втулки, а выемка под штифт во фланце выполнена в виде отверсти , расположенного соосно с отверстием втулки, при этом втулка снабжена сплошной донной частью.

   Y/////////////////////777///

   Фиг.1

   Фиг.З