RU1771918C - Устройство дл сборки - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к машинострое нию и может быть использовано дл  аатома- тизации сборочных процессов. Цель изобретени  - расширение технологических возможностей. Устройство содержит сборочную головку с захватом и вибратором и базирующее приспособление в виде основани  с углублением, опорным вибратором и базирующей платформой, установленной на основании на шарнирных телескопических подпружиненных опорах. Кроме того, на платформе закреплен центральный стержень с коническим хвостовиком, взаимодействующим и коническим отверстием в основании. При несовпадении осей собираемых деталей под действием сборочного усили  платформа опускаетс  до опорного вибратора. Его включение способствует центрированию собираемых деталей и их сборке. После сн ти  собранных деталей платформа поднимаетс  и встает в исходное положение благодар  взаимодействию конических поверхностей. 2 ил сл

Description

Изобретение относитс  к области машиностроени  и может быть использовано дл  автоматизации сборочных процессов.

Цель изобретени  - расширение технологических возможностей,

На фиг.1 показано осевое сечение устройства; на фиг.2 - сечение А-А на фиг.1.

Устройство дл  сборки содержит базирующее приспособление 1 в виде основани  с углублением. В углублении базирующего приспособлени  по окружности сферическими шарнирами 2 закреплены телескопические опоры 3, которые пружинами 4 подпружинены в сторону увеличени  своей длины. На телескопических опорах 3 сферическими шарнирами 5 закреплена базирующа  платформа 6, по оси которой установлен жестко соединенный с ней стержень 7 с коническим хвостовиком 8, вершина конической поверхности при этом

направлена в сторону базирующей платформы 6. В центре базирующего приспособлени  выполнено коническое отверстие, соответствующее конической поверхности хвостовика 8 стержн  7.

Взаимодействие конических поверхностей обеспечивает центрирование платформы 6 относительно базирующего приспособлени  в исходном положении. В углублении базирующего приспособлени  смонтирован кольцевой опорный вибратор 9 с держателем 10. В исходчом состо нии платформа 6 и вибратор 9 не контактируют. Одна из собираемых деталей (втулка) 11 базируетс  в центре платформы б Друга  деталь (валик) 12 базируетс  в захвате 13 сборочной головки 14. В корпусе сборочной головки 14 вмонтирован пьезокерамиче- ский вибратор 15 с пневмоприводом 16 Сборочна  головка 14 при этом соединена с

V| V|

Ю 00

устройством пространственного перемещени .

Устройство работает следующим образом .

Одна из собираемых деталей (втулка) 11 располагаетс  в центре базирующей платформы 6. Друга  деталь (валик) 12 захватом 13 сборочной головки 14 захватываетс  с позиции поштучной выдачи деталей. При этом торец валика 2 контактирует с насадкой пьезокерамического вибратора 15. Сборочна  головка 14 перемещаетс  в позицию сборки. Подаетс  сжатый воздух в пневмопривод 16, который прижимает торец пьезокерамического вибратора 15 к торцу 12. Включаетс  питание пьезокерамического вибратора 1 б и валик 12 сообщаютс  осевые упругие колебани  резонансной частоты. Включаетс  питание опорного кольцевого вибратора 9. Сборочна  головка 14 спуска- етс .

При несовпадении сопр гаемых поверхностей на величину е, возникающем в результате погрешностей позиционировани , торец валика 12 упираетс  в торец втулки 11. Дальнейшее опускание сборочной головки 14 приводит к тому, что сжимаютс  пружины 4 телескопических опор 3, базирующа  платформа 6 опускаетс  вниз до упора в торец кольцевого опорного вибратора 9. При этом конический хвостовик 8 стержн  7 освобождаетс . Платформа 6 может сво- „бодно передвигатьс  в плоскости, перпендикул рной ос м собираемых деталей. Взаимодействие торца валика 12 с торцом втулки 11 создает центрирующую силу, направленную в сторону уменьшени  несовпадени  сопр гаемых поверхностей. Эта

центрирующа  сила перемещает втулку 11 вместе с платформой б до совпадени  сопр гаемых поверхностей и производитс  сопр жение. Захват 13 опускает валик 12 и

перемещаетс  в исходную позицию. Собранные детали удал ютс  с позиции сборки и цикл сборки повтор етс .

Claims (1)

1. Формула изобретени  Устройство дл  сборки, содержащее

   сборочную головку с захватом и вибратором , базирующее приспособление в виде основани  с углублением, опорный вибратор , установленный в углублении основани , и базирующую платформу, отличающ е е с   тем, что, с целью расширени  технологических возможностей за счет сборки деталей, центр т жести которых не совпадает с осью сопр гаемой поверхности , и за счет возможности осуществлени 

   сборки в вакууме, в устройство дополнительно введены телескопические опоры, подпружиненные в сторону увеличени  своей длины расположенные по окружности между основанием и базирующей платформой и соединенные с последними с помощью сферических шарниров, кроме то го, по оси базирующей платформы установлен жестко соединенный с ней стержень с коническим хвостовиком, вершина конической поверхности которого обращена в сторону базирующей платформы, а в основании выполнено коническое отверстие, вершина конической поверхности которого также обращена в сторону базирующей

   платформы, и указанные конические поверхности имеют возможность взаимодействи , причем опорный вибратор выполнен кольцевым.

   /

   №к/

   А - А

   Фиг.2.