SU1451376A1 - Привод дл преобразовани непрерывного вращательного движени в импульсное вращение - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к приводам транспортирующих устройств и может быть эльзовано дл  межоперационной подачи элий. Цель изобретени  - повышение ежности работы приводов. Привод со- т из ведомой звездочки, закрепленной ведомом валу 2, ведущей звездочки 3 с тральным отверстием 4 в ступице 5, в коИСП| изд над СТ01 на цен 7 5 Ъ 8.п Ф// Л / /; h 4г / д1 т тгЩ тором расположен ведущий вал (ВВ) 6 с закрепленным на нем водилом 7 с катками 8, установленными на ос х 9, бесконечной охватывающей обе звездочки цепи 10 с нат жным механизмом, механизма 12 дл  изменени  темпа движени  ведомого вала 2 в виде двух самотормоз щихс  черв чных передач (ЧП) с противоположным направлением витков черв ков, управл емой муфты 19 и пары щестерен. Черв чные колеса самотормоз щихс  ЧП установлены соосно с ВВ 6. Черв чное колесо одной из ЧП жестко закреплено на ступице 5 ведущей звездочки 3. Вал черв ка этой ЧП св зан с валом другой ЧП посредством управл емой муфты 19 и пары щестерен. Черв чное колесо последней ЧП жестко закреплено на ВВ 6. При вращении двигател  и включенной муфте 19 водило 7 и звездочка 3 вращаютс  с одной скоростью, чем и обеспечиваетс  быстроходное вращение ВВ 6. При вращении двигател  и выключенной муфте 19 одна ЧП останавливаетс  вместе со звездочкой 3. Звездочка 1 работает в этом случае замедленно в импульсном режиме, обеспечива  необходимый перепад скорости. 5 ил. .п /; i (Л СЛ СО Од ,т фиг.1

Description

Изобретение относитс  к приводам транспортирующих устройств и может быть использовано дл  подачи изделий между операци ми различных технологических процессов ,

Цель изобретени  - повышение надежности работы привода.

На фиг. 1 дана кинематическа  схема устройства; на фиг. 2 - сечение А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - сечение Б-Б на фиг. 1; на фиг. 4 - сечение В-В на фиг. 1; на фиг. 5 - вид Г на фиг. 2.

Привод дл  преобразовани  непрерывного вращательного движени  в импульсное вращение состоит из ведомой звездочки 1, закрепленной на ведомом валу 2, ведущей звездочки 3 с центральным отверстием 4 в ступице 5, ведущего вала 6 с закрепленным на нем водилом 7 с катками 8, установленными на ос х 9, бесконечной охватывающей обе звездочки двухр дной цепи 10 с нат жным механизмом 11, а также механизм 12 дл  изменени  темпа движени  ведомого вала 2.

Механизм дл  изменени  темпа движени  ведомого вала состоит из двух самотормоз щихс  черв чных передач 13 и 14 с противоположным направлением витков черв ков .

Черв чное колесо 15 передачи 13 закреплено на ступице 5, т. е. жестко св зано со звездочкой 3, а черв чное колесо 16 закреплено на ведущем валу 6. Черв чные колеса 15 и 16 установлены соосно с ведущим валом 3. Черв к 17 черв чной передачи 13 свободно проворачиваетс  относительно вала 18 и с помощью управл емой муфты 19 св зан с валом черв ка 20 передачи 14 через пару шестерен 21 и 22. Черв к 20 через муфту 23 св зан с электродвигателем 24.

Диаметр начальной окружности звездочки 3 находитс  из выражени 

, где RO - радиус той же окружности.

Радиус Гф катков 8 (фиктивный), участвующий в кинематических расчетах, находитс  по формуле

,5dp, где г - фактический радиус катка 8;

диаметр ролика втулочно-роликовой

цепи.

Угол а активного взаимодействи  катков 8 с цепью 10 находитс  из выражени 

ao arccos-5-- R.

где R - радиус окружности центров вращени  катков 8

Угол р поворота водила 7, соответствующий остановке ведомой звездочки 1 при вра щающемс  водиле 7 и неподвижной звездочки 3, определ етс  по формуле ,

где 7 - центральный угол, определ ющий равномерность размещени  центров вращени  катков 8 на окружности радиусом R

  7,

где п - число катков 8, равномерно размещенных на окружности радиуса R.

Привод работает следующим образом.

Маршева  скорость (быстроходное движение ) обеспечиваетс  при включенной муфте 19. При этом электродвигатель вращает с равномерной частотой Юд через муфту 23 черв к 20 и с частотой ювх черв чное колесо 16, ведущий вал 6 и водило 7.

При этом

(Йэ

Швх -1

.

0

5

где ч.п.

отношение черв ч0

передаточное

ной пары.

Через зубчатую передачу механизма 12 изменени  темпа движени  ведомого вала, имеющую передаточное отношение равное 1, от черв ка 20 получает встречное вращение стой же частотой опорный вал 18 и черв к 17. Черв чное колесо 15 получает вращение с частотой Ыд 2 У сторону, что и колесо 16, благодар  противоположному направлению спирали витков черв ков (при равных передаточных отношени х черв чных передач ). С той же частотой вращаетс  и звездочка 3, на ступице которой зацеплено колесо 15. Таким образом звездочка 3 и водило 7 вращаютс  как одно целое с частотой швх. Передаточное отношение от вала 6 (звездочки 3) с числом зубьев 2з к звездочке 1 (с числом зубьев 2) будет определ тьс  соотношением

2|

0

50

55

45

При /u.n. l. Таким образом обеспечиваетс  быстроходное вращение ведущего вала 6.

Замедленное движение ведущего вала 6 обеспечиваетс  выключением муфты 19 при работающем электродвигателе 24. При этом черв к 17 останавливаетс . Останавливаетс  также и черв чное колесо 15 ввиду самотормоз щих свойств черв чной передачи, что вызывает стопорение (остановку) звездочки 3. Тогда цепна  передача звездочка 3 - водило 7 - звездочка 1 работает как импульсна  волнова  замедл юща  передача. Передаточное отношение от вала 6 к звездочке 1 находитс  из выражени 

.2i

где Д2 - разность шагов цепи в контуре

аЬс и дуге ас (фиг. 2). Например, при , передаточное отношение .

Таким образом будет обеспечен двадцатикратный период скорости П

20

tu.n. J

Варьиру  параметрами 2i, гз и Дг, можно получать и другие перепады скоростей: 10, 15 и т. д.

Таким образом, применение механизма изменени  темпа движени  в виде двух соос- ных черв чных самотормоз щихс  передач, введенных в кинематическую силовую цепь между электродвигателем и ведущим валом привода, с возможностью периодического выв-ода одного из черв ков из этой цепи поз- обеспечить изменение темпа движени : ведомого вала мащины с достаточным перепадом скоростей от маршевой до тихоходной .

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   Привод дл  преобразовани  непрерыв- ного вращательного движени  в импульсное

   0

   5

   вращение, содержащий закрепленную на ведомом валу ведомую звездочку, ведущую звездочку с центральным отверстием в ступице , в котором расположен ведущий вал с закрепленным на нем водилом с катками, бесконечную охватывающую обе звездочки цепь с нат жным механизмом, механизм дл  изменени  темпа движени  ведомого вала в виде двух самотормоз щихс  черв чных передач с противоположным направлением витков черв ков, отличающийс  тем, что, с целью повыщени  надежности работы привода, черв чные колеса самотормоз щихс  черв чных передач установлены соос- но с ведущим валом, причем черв чное колесо одной из черв чных передач жестко закреплено на ступице ведущей звездочки, а вал черв ка этой черв чной передачи св зан с валом черв ка другой черв чной передачи посредством управл емой муфты и пары шестерен, при этом черв чное колесо последней черв чной передачи жестко закреплено на ведущем валу.

   /;

   (ри2.2

   Б-Б

   н

   Zi i8 17 Фие.З

   19 24 25 22 20

   Фае.

   Вид Г

   Фие.

   В-6